Kabely pro Roboty a Automatizaci /Řada pro lineární motory

Kabel lineárního motoru — výkonový kombinovaný ohebný servokabel s integrovaným Hallovým snímačem a tepelnou zpětnou vazbou pro osy s přímým pohonem a dlouhým zdvihem

Name: Kabel lineárního motoru — výkonový kombinovaný ohebný servokabel s integrovaným Hallovým snímačem a tepelnou zpětnou vazbou pro osy s přímým pohonem a dlouhým zdvihem
Brand: Yichi Cable
SKU: linear-motor-cable

Kabel lineárního motoru integrující silové fáze (U/V/W/PE) + Hallův efektní snímač + teplotní čidlo + koncový spínač v jediném ohebném plášti. Měď IEC 60228 Class 6 s ultra jemnými dráty, silové 600/1000 V, signálové 300/500 V. PUR plášť, celkové stínění opletením z pocínované mědi 85 %+. Optimalizováno pro dlouhý zdvih: až 50 m zdvih, 5 m/s rychlost, 50 m/s² zrychlení. Nízkokapacitní PP/PE signálová izolace. Pro lineární motory s železným jádrem i bez železného jádra v polovodičovém průmyslu, obráběcích strojích a přesné automatizaci.

Hlavní Vlastnosti

Vše v jednom kabelu lineárního motoru: silová část (3 fáze + PE) + Hallovy snímače (5–8 signálů) + tepelné čidlo (2 signály)

Silové žíly 600/1 000 V + signálové žíly 300/500 V — oddělení napěťových tříd s mezivrstvovou izolací z PET rouna

Měď IEC 60228 Class 6 s ultra jemnými dráty a krátkým stoupáním lanka — 10+ milionů ohybových cyklů při 7,5×D

Dimenze pro dlouhý zdvih: až 50 m zdvih, 5 m/s cestovní rychlost, 50 m/s² zrychlení

Nízkokapacitní PP/PE signálová izolace — čisté signály Hallových snímačů bez přeslechu od PWM silových fází

Stínění opletením z pocínované mědi (85 %+) s vnitřním obvinutím PET — ochrana proti EMI pro silové i signálové vodiče

PUR plášť, tvrdost Shore 85–90 A — odolnost proti oleji, chladicí kapalině, UV a hydrolýze; bez halogenů

Kevlarová tahová vlákna pro stabilitu v nosiči při dlouhém zdvihu — zabraňuje průhybu kabelu a vnitřnímu pnutí

Použití

Lineární motory s železným jádrem — osy s vysokou silou v CNC obráběcích strojích a velkoformátovém obráběníLineární motory bez železného jádra (U-kanál) — přesné polovodičové waferové stoly a inspekční systémyPortálové systémy s lineárními motory — synchronizované dvoumotorové osy v pick-and-place a montážních linkáchPřesné stupně s přímým pohonem — kabel zpětné vazby lineárního enkodéru + Hallova snímače v pohybuVysokorychlostní lineární doprava — systémy magnetické levitace a pohonu lineárními motoryPloché a trubkové lineární motory — univerzální aplikace přímého pohonu lineárního pohybu

Technické Specifikace

Silový vodič	Holá měď, IEC 60228 Class 6; 1,5–16 mm² (standardně), až 35 mm² na vyžádání
Izolace silových žil	PP — nízká kapacita, vysoká dielektrická pevnost pro třídu 600/1 000 V
Barvy silových žil	U: černá, V: červená, W: modrá, PE: zeleno-žlutá
Signálový vodič (Hall)	Holá měď, IEC 60228 Class 6; 0,25–0,50 mm²
Signálový vodič (tepelný)	Holá měď, IEC 60228 Class 6; 0,25–0,50 mm²
Signálová izolace	PP nebo PE — nízká kapacita, stabilní dielektrikum
Barvy signálových žil	Barevné rozlišení dle standardu výrobce lineárního motoru nebo na míru
Složení žil	Silové žíly ve středu + signálové žíly ve vnější vrstvě — oddělení PET rounem
Tahová vlákna	Kevlar (aramid) ve středu jádra a mezi vrstvami
Vnitřní obvinutí	PET rouno — odděluje jádro od stínění
Stínění	Oplet z pocínované mědi, krytí ≥85 % — celkové stínění přes silovou i signálovou část
Vnější plášť	PUR, tvrdost Shore 85–90 A, bez halogenů — odolnost proti oleji, chladicí kapalině, UV a hydrolýze
Barva pláště	Černá RAL 9005, oranžová RAL 2003
Jmenovité napětí (silové)	600/1 000 V
Jmenovité napětí (signálové)	300/500 V
Zkušební napětí (silové)	3 500 V AC / 5 min (žila-žila; žila-stínění)
Zkušební napětí (signálové)	2 000 V AC / 5 min (žila-žila)
Izolační odpor	≥20 MΩ × km (při 20 °C)
Kapacita (signál ke stínění)	< 100 pF/m na signálovou žílu
Teplotní rozsah (pohyb)	−30 °C až +80 °C
Teplotní rozsah (pevná instalace)	−40 °C až +90 °C
Minimální ohybový rádius (pohyb)	7,5 × vnější průměr (10× pro dlouhý zdvih >20 m)
Minimální ohybový rádius (pevná instalace)	5 × vnější průměr
Maximální cestovní rychlost	5 m/s (klouzání); 3 m/s (zavěšený)
Maximální zrychlení	50 m/s²
Maximální dráha pohybu	50 m (standardně); >50 m se zesílenou tahovou výztuží
Životnost ohybů	10 milionů cyklů (standardně); 15 milionů (zesílená s vodičem Class 6+)
Běžné konfigurace	4G2,5 + 8×0,5 · 4G4 + 6×0,5 + 2×0,5 · 4G6 + 8×0,5 + 2×0,5 · 4G10 + 10×0,5 + 2×0,5
Zpomalení hoření	IEC 60332-1-2; UL VW-1
Odolnost proti oleji	IEC 60811-404
Odolnost proti UV	DIN EN ISO 4892-2
Bez halogenů	IEC 60754-1
Certifikace	CE, RoHS, REACH

Podrobný Popis

Lineární motory potřebují jiný kabel

Rotační servomotor je přišroubován k pevnému rámu. Kabel propojuje stacionární rozváděč s motorem, který se nepohybuje. Veškerý pohyb probíhá uvnitř motoru — kabel je pevný.

Lineární motor je zásadně odlišný: kabel propojuje stacionární rozváděč s motorem, který je pohyblivým prvkem — jezdec/pojezd cestuje po celé délce osy. Kabel musí:

Cestovat s motorem přes celý zdvih (1–10+ metrů)
Přenášet ve stejném plášti jak vysokovýkonové fázové proudy motoru, tak přesné signály zpětné vazby Hallových snímačů
Zachovávat celistvost signálu navzdory tomu, že PWM silové vodiče jsou jen milimetry od signálových vodičů
Přežít miliony vysokorychlostních cyklů s dlouhým zdvihem v kabelovém nosiči

Standardní servokabel přenáší pouze výkon — Hallovy snímače a tepelnou ochranu vyžadují samostatný signálový kabel. Standardní řídicí kabel přenáší pouze signály — nemůže nést motorový výkon 600/1 000 V. Kabel lineárního motoru dělá obojí.

Výzva Hallových snímačů — čisté signály vedle rušivého výkonu

Hallovy efektní snímače detekují polohu magnetických pólů lineárního motoru — jsou ekvivalentem enkodéru pro lineární motory. Tyto snímače vydávají nízkoúrovňové analogové nebo digitální signály (typicky 5 V nebo 24 V), které servoměniči přesně sdělují, kde se jezdec nachází podél magnetické dráhy.

Problém: silové vodiče přenášející fázový proud motoru (spínání při 4–16 kHz s dv/dt 5 kV/μs) jsou uvnitř stejného kabelu jako signálové vodiče Hallových snímačů, oddělené jen několika milimetry izolace.

Bez správného návrhu se PWM silová vlna kapacitně navazuje do signálů Hallových snímačů a korumpuje zpětnou vazbu polohy. Servoměnič ztratí komutaci — motor ztratí polohu nebo hlásí poruchu.

Tři konstrukční prvky tomu zabraňují:

1. Fyzické oddělení — mezivrstva z PET rouna

Silové vodiče jsou lankovány ve vnitřním jádru kabelu. Signálové vodiče jsou v samostatné vnější vrstvě. Páska z PET rouna mezi vrstvami poskytuje dodatečnou dielektrickou izolaci nad rámec izolace jednotlivých žil.

2. Nízkokapacitní signálová izolace

Žíly Hallových snímačů používají izolaci PP nebo PE — materiály s nízkou relativní permitivitou (εr ≈ 2,3) oproti PVC (εr ≈ 4,5). Nižší relativní permitivita = nižší kapacita mezi silovými a signálovými žilami = nižší navázané rušivé napětí.

3. Celkové stínění — oplet z pocínované mědi

Opletené stínění s krytím 85 %+ obklopuje celou sestavu kabelu — silové i signálové žíly. Stínění zachycuje vyzařované EMI z vnějších zdrojů A zároveň poskytuje referenční uzemňovací rovinu, která snižuje kapacitní vazbu mezi silovými a signálovými vodiči uvnitř kabelu.

Typické konfigurace podle velikosti motoru

Typ lineárního motoru	Typický výkon	Hallovy snímače	Tepelné	Typická konfigurace
Malý bez železného jádra (< 200 N)	1,5–2,5 mm²	5 signálů (3 Hall + 2 výkonové)	2 signály (PTC/KTY)	4G1,5 + 7 × 0,5
Střední bez železného jádra (200–500 N)	2,5–4 mm²	5 signálů	2 signály	4G2,5 + 7 × 0,5
S železným jádrem (500–2 000 N)	4–10 mm²	5–8 signálů	2 signály	4G4 + 8 × 0,5 + 2 × 0,5
Velký s železným jádrem (> 2 000 N)	10–35 mm²	8 signálů	2 signály	4G10 + 8 × 0,5 + 2 × 0,5

G = se zeleno-žlutým ochranným vodičem. Počet signálů Hallových snímačů se liší dle výrobce motoru — pro přesnou konfiguraci kontaktujte náš konstrukční tým s datasheetem vašeho motoru.

Návrh pro dlouhý zdvih — nad rámec standardních nosičů

Standardní kabel do kabelového řetězu je navržen pro dráhy do 10–20 m. Osy lineárních motorů to často překračují — polovodičové waferové stoly běžně cestují 2–5 m s nanometrovou přesností a velkoformátové obráběcí stroje mohou mít zdvihy 10–30 m.

Hlediska návrhu pro dlouhý zdvih:

Tahové zatížení v bodě výstupu z nosiče: 10 m nosič plný kabelu váží 5–15 kg. Na pohyblivém konci táhne na upínací bod celá hmotnost kabelu v nosiči. Toto zatížení nesou kevlarová tahová vlákna — nikoli měděné vodiče
Průhyb kabelu v nosiči: U dlouhých horizontálních nosičů dochází k průhybu kabelu mezi podpěrnými body. Průhyb vytváří nerovnoměrné ohybové pnutí. Řeší to vyšší tahová výztuž a optimalizovaná vzdálenost podpěr nosiče
Akumulace tepla v dlouhých nosičích: Tření při dlouhých drahách generuje teplo, které se ze středu nosiče snadno neodvádí. PUR plášť se předepisuje mimo jiné kvůli tepelné stabilitě — zachovává mechanické vlastnosti při zvýšené teplotě lépe než PVC

Proč zvolit kabel lineárního motoru Yichi?

Konfigurace specifická pro motor: Pošlete nám výrobce a model vašeho lineárního motoru. Sladíme rozložení pinů Hallových snímačů, typ tepelného čidla (PTC, KTY, PT100) a silový průřez s datasheetem vašeho motoru — nikoli generický kabel „jeden pro mnoho"
Integrita signálu Hallových snímačů testovaná: Každá výrobní šarže se testuje na přeslech mezi výkonem a signálem při spínací frekvenci PWM motoru — ověřujeme, že signály Hallových snímačů zůstávají čisté při plném výkonu motoru
Mezivrstva z PET rouna jako standard: Izolační vrstva mezi silovou a signálovou částí je standardem u každého kabelu lineárního motoru — nikoli opce za příplatek
Předmontáž s konektory: Motorové konektory (M23, M40, M58 silové + M17, M23 signálové) předem namontované a otestované — zapojte a zprovozněte, žádné zapojování na místě

Související Produkty

Kombinovaný kabel pro energetický řetěz

Kabely do Kabelových Řetězů a Ohebné Kabely

Kabel TRVV pro energetický řetěz

Kabely do Kabelových Řetězů a Ohebné Kabely

Kabel PUR pro energetický řetěz

Kabely do Kabelových Řetězů a Ohebné Kabely

Zpět na Kabely pro Roboty a Automatizaci (39 dostupných modelů)

Poptávka Produktu

Produkt: Kabel lineárního motoru — výkonový kombinovaný ohebný servokabel s integrovaným Hallovým snímačem a tepelnou zpětnou vazbou pro osy s přímým pohonem a dlouhým zdvihem