Cables para robots industriales, manipuladores y celdas de automatización
Un cable de robot falla por una razón distinta a la de cualquier otro cable de planta. Los ejes de la muñeca giran de forma continua, así que el cable trabaja a torsión, es decir, a retorcimiento, y no a flexión. Un cable sin un cableado con torsión nominal falla en los conductores en cuanto la muñeca empieza a girar, por muy flexible que sea en un ensayo de flexión.
La torsión nominal se expresa como un ángulo por metro de cable, y la vida útil se mide en cientos de miles a millones de ciclos de torsión. Más allá de la muñeca, una celda de automatización necesita cables de servo y de realimentación que mantengan limpia la señal del encoder en el accionamiento, y por eso los pares apantallados y una trenza general aparecen en la misma especificación.
Qué determina el cable en esta aplicación
Cuatro factores hacen la mayor parte del trabajo. Acertar con ellos reduce la elección a un número pequeño de construcciones, y cada uno aparece en la tabla de especificaciones del tipo de cable que seleccione.
La torsión es un modo de fallo distinto de la flexión
El cable con torsión nominal emplea un cableado SZ con rellenos antitersión para que los conductores individuales no se espiralicen. Un cable previsto solo para flexión alterna fallará en la muñeca en poco tiempo de operación.
El dress pack debe combinar varios tipos de cable
Un brazo de robot necesita habitualmente potencia de motor, realimentación de encoder y, a menudo, señales de herramienta, aire o bus por la misma ruta. El cable compuesto de dress pack sustituye varios cables separados por un solo conjunto guiado.
Las celdas de soldadura y pintura añaden proyecciones y disolvente
Las cubiertas de PUR se eligen para cable de robot porque resisten aceite, refrigerante, proyecciones de soldadura y UV, condiciones en las que una cubierta de PVC se endurece y se agrieta.
La integridad de la señal de encoder limita la precisión de posicionado
Los pares de realimentación necesitan apantallamiento individual con lámina e hilo de drenaje, más una trenza general. Sin ello, el ruido del accionamiento se acopla a la señal del encoder y se manifiesta como error de posicionado en lugar de como un fallo evidente.
Tipos de cable para Robótica y automatización
12 construcciones del catálogo adecuadas para este servicio. Cada una enlaza a su propia página con la tabla de especificaciones completa.
Qué necesitamos para cotizar con precisión
Envíenos estos seis datos y podremos confirmar la construcción y el precio sin una ronda adicional. Tanto la página de contacto como cada página de producto incluyen un formulario que los acepta, y puede adjuntar directamente un plano o una ficha técnica.
- 1 Ángulo de torsión y ciclos Grados por metro y número de ciclos que realmente impone el eje
- 2 Contenido del cable Potencia de motor, realimentación de encoder, bus, señales de herramienta, líneas de aire o fluido
- 3 Tensión y sección Potencia del motor y sección que necesita cada conductor
- 4 Protocolo de bus PROFINET, EtherCAT, CAN bus o una velocidad de datos concreta
- 5 Entorno Proyecciones de soldadura, disolvente de pintura, refrigerante, lavado, rango de temperatura
- 6 Ruta y radio de curvatura Ruta del dress pack, radio mínimo en la muñeca, puntos de alivio de tracción
Preguntas frecuentes
¿Qué significa torsión nominal en un cable de robot?
Significa que el cable está construido para retorcerse de forma continua a un ángulo declarado por metro, mediante un cableado SZ con rellenos antitersión, y ensayado por encima de un número definido de ciclos. Un cable sin ese cableado falla en los conductores en cuanto la muñeca gira, por flexible que sea en un ensayo de flexión.
¿Puede un solo cable sustituir los cables de potencia, señal y datos de un brazo de robot?
Sí. El cable compuesto de dress pack integra conductores de potencia de motor, pares de señal apantallados individualmente y elementos de datos o bus en un único conjunto con cubierta. Sustituye varios cables separados, simplifica el guiado por el brazo y reduce el número de conexiones.
¿Qué protocolos de bus pueden integrarse en un cable de robot y automatización?
Pares trenzados CAT5e, CAT6a, PROFINET, EtherCAT y CAN bus con impedancia característica definida. Los pares llevan apantallamiento individual con lámina e hilo de drenaje, más una trenza general de cobre estañado para entornos con accionamientos.
¿Por qué se usa PUR en las cubiertas de cable de robot?
El PUR resiste aceite y refrigerante, resiste las proyecciones de soldadura y es estable frente al UV, lo que cubre celdas de soldadura, pintura y atención de máquinas. Una cubierta de PVC en esas condiciones se endurece y se agrieta mucho antes de que los conductores alcancen su vida de flexión.
Otras aplicaciones
¿Necesita confirmar el cable para su máquina?
Envíenos el servicio, el entorno y los datos eléctricos. Nuestro equipo técnico confirmará la construcción, las normas que cumple y el precio, incluidas las fabricaciones especiales cuando ningún tipo de catálogo encaje.