Részletes Leírás
Egy kábel három helyett — az integráció előnye
Egy jellemző szervomotor igényel:
- Erőátviteli kábel: 4 × 1,5 mm² (U, V, W, PE) — a motor fázisáramához
- Jeladó kábel: 4 × 2 × 0,25 mm² árnyékolt sodrott érpárak — a pozícióvisszacsatoláshoz
- Fék/hőmérséklet kábel: 2 × 0,5 mm² — a tartófékhez és a hőmérséklet-érzékelőhöz
A kombinált lánctalpas kábel mindhárom kábeltípust egyetlen köpenybe integrálja:
- Erőátviteli erek a belső rétegekben (nagyobbak, a mechanikai szilárdsághoz)
- Jel- és adaterek a külső rétegekben (kisebbek, a sűrűséghez)
- Teljes fonatárnyékolás, amely az erőátvitelt és a jeleket is védi (opcionális)
- Egy kábelgland, egy húzásmentesítő, egy lezárt sorozat
Szerkezet — hogyan tervezik a vegyes méreteket
A különböző vezetőméretek egyetlen kábelben való keverése gondos sodrásgeometriát igényel:
Rétegszerkezet (jellemző 4 × 1,5 mm² + 8 × 0,5 mm² + 2 × 2 × 0,25 mm²)
- Központi mag: 4 erőátviteli vezető (egyenként 1,5 mm²) kompakt négyszög-sodrásban, PP töltővel a középpontban
- PET gyapjú elválasztó: elválasztja az erőátviteli réteget a jelrétegtől — megakadályozza, hogy az erőátviteli vezetők hője befolyásolja a jelszigetelést
- Jelréteg: 8 jelvezető (0,5 mm²) az erőátviteli négyszögmag köré sodorva
- PET gyapjú elválasztó: második elválasztó réteg
- Adatréteg: 2 sodrott érpár (egyenként 0,25 mm²), mindegyik egyedi fóliaárnyékolással, a külső rétegbe sodorva
- Teljes PET burkolat: végső belső burkolat
- Teljes árnyékolás (opcionális): ónozott rézfonat a teljes összeállítás felett
- Külső köpeny: PVC vagy PUR
Miért kerülnek az erőátviteli erek belülre
A nagyobb, nehezebb erőátviteli erek három okból kerülnek a kábel közepére:
- Mechanikai stabilitás: A legnehezebb alkatrészek a középpontban csökkentik a kábel rezgését a gyors kábeltartó-mozgás során
- Hőkezelés: Az erőátviteli erek termelik a legtöbb hőt. A középpontba helyezésük lehetővé teszi, hogy a hő a köpenyen át kifelé disszipálódjon, ahelyett hogy a szigetelési rétegek közé szorulna
- Hajlítási feszültségeloszlás: A kábel belső hajlítási sugara viseli a legnagyobb nyomófeszültséget. A nagyobb erőátviteli vezetők nagyobb mechanikai szilárdságukkal ezt jobban bírják, mint a vékony jelvezetők
Gyakori konfigurációk
| Konfiguráció | Erőátvitel | Jel | Adat | Jellemző felhasználás |
|---|---|---|---|---|
| 4G1.5 + 8 × 0.5 | 4 × 1,5 mm² | 8 × 0,5 mm² | — | Standard szervomotor (jeladó nélkül) |
| 4G2.5 + 2 × 0.5 | 4 × 2,5 mm² | 2 × 0,5 mm² | — | Motor + fék |
| 4G1.5 + 2 × (2×0.25) | 4 × 1,5 mm² | — | 2 × TP | Szervomotor + jeladó-visszacsatolás |
| 4G2.5 + 4 × 0.5 + 2 × (2×0.25) | 4 × 2,5 mm² | 4 × 0,5 mm² | 2 × TP | Teljes szervo: erőátvitel + fék/hőmérséklet + jeladó |
| 4G4 + 4 × 0.75 + 4 × (2×0.34) | 4 × 4 mm² | 4 × 0,75 mm² | 4 × TP | Többtengelyes: közös erőátviteli busz + egyedi jeladó |
Feszültségosztályok szétválasztása
A kombinált kábelek különböző feszültségosztályú vezetőket tartalmaznak. A szerkezetnek biztosítania kell a biztonságos szétválasztást:
- 600/1 000 V erőátviteli erek: Vastagabb szigetelés (0,5–0,8 mm) — vezeték-vezeték feszültségre méretezve 1 000 V-ig
- 300/500 V jelerek: Standard szigetelés (0,3–0,5 mm) — vezérlőáramköri feszültségre méretezve
- 300/300 V adatérpárok: Vékony szigetelés (0,2–0,3 mm) — kisfeszültségű kommunikációra méretezve
Árnyékolástervezés — a jel védelme az erőátviteltől
Amikor erőátviteli és jelvezetők osztoznak egy kábelen, az erőátviteli vezetők beépített EMI-forrást jelentenek. A 4–16 kHz-en kapcsoló 400 V-os PWM hullámforma a vezetők közötti kapacitáson keresztül közvetlenül csatolódik a szomszédos jelvezetőkbe.
A jeladóval vagy adatérpárral rendelkező kombinált kábeleknél minden érpár egyedileg fóliaárnyékolt — pontosan úgy, mint egy önálló jeladó kábelnél. A teljes fonatárnyékolás másodlagos földreferenciát biztosít. Ez a kettős árnyékolási megközelítés biztosítja, hogy a jeladó jel védve legyen mind a kábelen belüli (erőátviteli vezetők), mind a kábelen kívüli (szomszédos gépek) EMI-től.
Ha nincs adatérpár, egyetlen teljes fonatárnyékolás elegendő az általános jelvédelemhez.
Miért válassza a Yichi Cable kombinált kábelét?
- Egyedi konfigurációk: Küldje el a bekötési rajzát vagy a motor adatlapját — a kábelt ehhez tervezzük. Nincsenek „jó lesz az" kész megoldásokból származó kompromisszumok
- Rétegenként szétválasztott sodrás: PET gyapjú minden feszültségosztály között standard — nem opció. Védi az elektromos biztonságot és a jelintegritást egyaránt
- Egyedi érpár-árnyékolás: Az adatérpárok egyedileg fóliaárnyékoltak standardként a kombinált kábelekben — nem feláras fejlesztés
- Gyártás előtti rajzjóváhagyás: Egyedi konfigurációknál a gyártás előtt keresztmetszeti rajzot adunk jóváhagyásra — pontosan látja, mit kap
- Egykábeles szemlélet: A kábelt a külön kábelek kiküszöbölésére tervezzük — nem arra, hogy „egy a sok közül" legyen a kábeltartóban. A cél EGY kábel a paneltól a motorig