Kabels voor industriële robots, manipulatoren en automatiseringscellen
Een robotkabel faalt om een andere reden dan elke andere kabel op de werkvloer. De polsassen draaien continu, dus wordt de kabel belast op torsie — draaiing — in plaats van buiging. Een kabel zonder torsie-beoordeelde constructie faalt bij de geleiders zodra de pols gaat draaien, hoe flexibel hij ook is in een buigtest.
Torsie-beoordeling wordt uitgedrukt als een hoek per meter kabel, en bruikbare levensduur wordt gemeten in honderdduizenden tot miljoenen torsiecycli. Buiten de pols heeft een automatiseringscel servo- en terugkoppelkabels nodig die het encodersignaal schoon houden bij de aandrijving, vandaar dat afgeschermde paren en een algehele vlecht in dezelfde specificatie voorkomen.
Wat het kabeltype in deze toepassing bepaalt
Vier factoren doen het meeste werk. Als deze kloppen, beperkt u de keuze tot een handvol constructies, en elk ervan staat in de specificatietabel van het kabeltype dat u kiest.
Torsie is een ander faalmechanisme dan buiging
Torsie-beoordeelde kabel gebruikt een SZ-constructie met anti-torsievullers zodat individuele geleiders niet spiraliseren. Kabel die alleen voor afwisselende buiging is beoordeeld, faalt bij de pols binnen een korte bedrijfsperiode.
De dress pack moet verschillende kabeltypen combineren
Een robotarm heeft doorgaans motorvermogen, encodertussenstand en vaak gereedschapssignalen, lucht of busbedrading langs dezelfde route nodig. Samengestelde dress-pack kabel vervangt verschillende losse kabels door één gerouteerde assemblage.
Las- en verfcellen voegen spat en oplosmiddel toe
PUR-mantels worden voor robotkabel gekozen omdat ze olie, koelmiddel, lasspat en UV weerstaan, waar een PVC-mantel in die omgeving zou verharden en barsten.
Encodersignaal-integriteit begrenst positioneringsnauwkeurigheid
Terugkoppelparen hebben individuele folie-afscherming met een afvoerdraad plus algehele vlecht nodig. Zonder dat koppelt aandrijvingsruis in het encodersignaal en verschijnt als positioneringsfout in plaats van als een duidelijk defect.
Kabeltypen voor Robotica en automatisering
12 constructies uit de catalogus die geschikt zijn voor deze inzet. Elk linkt naar een eigen pagina met de volledige specificatietabel.
Wat wij nodig hebben voor een nauwkeurige offerte
Stuur deze zes gegevens en wij bevestigen de constructie en prijs zonder een extra ronde. Zowel de contactpagina als elke productpagina heeft een formulier dat ze accepteert, en u kunt een tekening of specificatieblad direct bijvoegen.
- 1 Torsiehoek en cycli Graden per meter en het aantal cycli dat de as werkelijk oplegt
- 2 Kabelinhoud Motorvermogen, encodertussenstand, bus, gereedschapssignalen, lucht- of vloeistoflijnen
- 3 Spanning en aderdoorsnede Motoraandrijving en de doorsnede die elke ader nodig heeft
- 4 Busprotocol PROFINET, EtherCAT, CAN bus, of een specifieke datarsnelheid
- 5 Omgeving Lasspat, verfoplosmiddel, koelmiddel, reiniging, temperatuurbereik
- 6 Routing en buigradius Dress-pack route, minimaal bereik bij de pols, trekontlastingspunten
Veelgestelde vragen
Wat betekent torsie-beoordeeld voor een robotkabel?
Het betekent dat de kabel is gebouwd voor continue draaiing bij een vermelde hoek per meter, met een SZ-constructie met anti-torsievulelementen, en getest boven een gedefinieerd aantal torsiecycli. Een kabel zonder die constructie faalt bij de geleiders zodra de pols gaat draaien, hoe flexibel hij ook is in een buigtest.
Kan één kabel losse vermogens-, signaal- en datakabels op een robotarm vervangen?
Ja. Samengestelde dress-pack kabel integreert motorvermogensaders, individueel afgeschermde signaalparen en data- of buselementen in één gemonteerde assemblage. Dat vervangt verschillende losse kabels, vereenvoudigt routing door de arm en vermindert het aantal aansluitingen.
Welke busprotocollen kunnen in robot- en automatiseringskabel worden gebouwd?
CAT5e, CAT6a, PROFINET, EtherCAT en CAN bus gedraaide paren bij gedefinieerde karakteristieke impedantie. Paren zijn individueel folie-afgeschermd met een afvoerdraad plus een algehele vertinde koperen vlecht voor aandrijfsomgevingen.
Waarom wordt PUR gebruikt voor robotkabelmantels?
PUR weerstaat olie en koelmiddel, weerstaat lasspat, en is UV-stabiel, wat las-, verf- en machineonderhoudcellen dekt. Een PVC-mantel in die omstandigheden verhardt en barst ruim voordat de geleiders hun flexlevensduur bereiken.
Andere toepassingen
Moet het kabeltype voor uw machine worden bevestigd?
Stuur ons de inzet, de omgeving en de elektrische gegevens. Ons engineeringteam bevestigt de constructie, de normen waaraan hij voldoet en de prijs — inclusief maatwerk als een catalogustype niet past.