Descriere Detaliată
Un singur cablu în loc de trei — avantajul integrării
Un motor servo tipic necesită:
- Cablu de putere: 4 × 1,5 mm² (U, V, W, PE) — pentru curentul fazelor motorului
- Cablu de encoder: 4 × 2 × 0,25 mm² perechi torsadate ecranate — pentru feedback de poziție
- Cablu de frână/termic: 2 × 0,5 mm² — pentru frâna de menținere și senzorul de temperatură
Un cablu combinat pentru lanț portcabluri integrează toate cele trei tipuri de cablu într-o singură manta:
- Conductoarele de putere în straturile interioare (mai mari, pentru rezistență mecanică)
- Conductoarele de semnal și date în straturile exterioare (mai mici, pentru densitate)
- Ecran general din împletitură care protejează atât puterea, cât și semnalul (opțional)
- Un singur presetupă, o singură descărcare de tracțiune, un singur set de terminări
Construcție — cum sunt proiectate secțiunile mixte
Amestecarea diferitelor dimensiuni de conductoare într-un singur cablu necesită o geometrie de toronare atentă:
Structura pe straturi (tipic 4 × 1,5 mm² + 8 × 0,5 mm² + 2 × 2 × 0,25 mm²)
- Miez central: 4 conductoare de putere (1,5 mm² fiecare) toronate într-o formațiune compactă în cvadruplu, cu material de umplere PP în centru
- Separator din fleece PET: izolează stratul de putere de stratul de semnal — previne ca căldura conductorului de putere să afecteze izolația de semnal
- Strat de semnal: 8 conductoare de semnal (0,5 mm²) toronate în jurul miezului cvadruplu de putere
- Separator din fleece PET: al doilea strat de separare
- Strat de date: 2 perechi torsadate (0,25 mm² fiecare), fiecare cu ecran individual din folie, toronate în stratul exterior
- Înfășurare generală PET: înfășurarea interioară finală
- Ecran general (opțional): împletitură de cupru cositorit peste întregul ansamblu
- Manta exterioară: PVC sau PUR
De ce conductoarele de putere sunt în interior
Conductoarele de putere mai mari și mai grele sunt plasate în centrul cablului din trei motive:
- Stabilitate mecanică: componentele cele mai grele în centru reduc vibrația cablului în timpul deplasării rapide a purtătorului
- Gestionarea termică: conductoarele de putere generează cea mai mare căldură. Plasarea lor în centru permite disiparea căldurii spre exterior prin manta, în loc să fie prinsă între straturile de izolație
- Distribuția tensiunii de îndoire: raza interioară de îndoire a cablului suportă cea mai mare tensiune de compresiune. Conductoarele de putere mai mari, cu rezistența lor mecanică mai mare, rezistă mai bine decât conductoarele subțiri de semnal
Configurații comune
| Configurație | Putere | Semnal | Date | Utilizare tipică |
|---|---|---|---|---|
| 4G1,5 + 8 × 0,5 | 4 × 1,5 mm² | 8 × 0,5 mm² | — | Motor servo standard (fără encoder) |
| 4G2,5 + 2 × 0,5 | 4 × 2,5 mm² | 2 × 0,5 mm² | — | Motor + frână |
| 4G1,5 + 2 × (2×0,25) | 4 × 1,5 mm² | — | 2 × TP | Motor servo + feedback de encoder |
| 4G2,5 + 4 × 0,5 + 2 × (2×0,25) | 4 × 2,5 mm² | 4 × 0,5 mm² | 2 × TP | Servo complet: putere + frână/termic + encoder |
| 4G4 + 4 × 0,75 + 4 × (2×0,34) | 4 × 4 mm² | 4 × 0,75 mm² | 4 × TP | Multi-ax: magistrală de putere partajată + encoder individual |
Separarea claselor de tensiune
Cablurile combinate conțin conductoare evaluate pentru clase de tensiune diferite. Proiectarea trebuie să mențină o separare sigură:
- Conductoare de putere de 600/1 000 V: izolație mai groasă (0,5–0,8 mm) — evaluată pentru tensiunea fază-fază de până la 1 000 V
- Conductoare de semnal de 300/500 V: izolație standard (0,3–0,5 mm) — evaluată pentru tensiunea circuitelor de comandă
- Perechi de date de 300/300 V: izolație subțire (0,2–0,3 mm) — evaluată pentru comunicații de joasă tensiune
Proiectarea ecranului — protejarea semnalului de putere
Când conductoarele de putere și de semnal împart același cablu, conductoarele de putere sunt o sursă EMI integrată. Forma de undă PWM de 400 V, comutată la 4–16 kHz, se cuplează direct în conductoarele de semnal adiacente prin capacitatea dintre conductoare.
Pentru cablurile combinate cu perechi de encoder/date, fiecare pereche este ecranată individual cu folie — exact ca un cablu de encoder independent. Ecranul general din împletitură oferă o referință secundară de împământare. Această abordare cu ecranare dublă asigură că semnalul de encoder este protejat de EMI provenită atât din interiorul cablului (conductoare de putere), cât și din exterior (mașini adiacente).
Dacă nu sunt incluse perechi de date, un singur ecran general din împletitură este suficient pentru protecția generală a semnalului.
De ce să alegeți cablurile combinate Yichi Cable
- Configurații personalizate: trimiteți-ne schema dumneavoastră de cablare sau fișa tehnică a motorului — proiectăm cablul pentru a se potrivi. Fără compromisuri „suficient de aproape" din produse standard
- Toronare cu separare pe straturi: fleece PET între fiecare clasă de tensiune este standard — nu o opțiune. Protejează atât siguranța electrică, cât și integritatea semnalului
- Ecranare individuală a perechilor: perechile de date sunt ecranate individual cu folie ca standard în cablurile combinate — nu un upgrade cu cost suplimentar
- Aprobarea desenului înainte de producție: pentru configurațiile personalizate, oferim un desen de secțiune transversală pentru aprobare înainte de producție — vedeți exact ce primiți
- Mentalitatea unui singur cablu: proiectăm cablul pentru a elimina cablurile separate — nu pentru a fi „unul dintre mai multe" în purtătorul dumneavoastră. Scopul este UN singur cablu de la panou la motor