Cabluri pentru Roboți și Automatizare /Serie de flexibilitate ridicată și torsiune

Cablu de flexibilitate ridicată — cablu ultra-flexibil evaluat pentru torsiune pentru mișcări 3D, brațe de robot și aplicații de flexare continuă

Name: Cablu de flexibilitate ridicată — cablu ultra-flexibil evaluat pentru torsiune pentru mișcări 3D, brațe de robot și aplicații de flexare continuă
Brand: Yichi Cable
SKU: high-flexibility-cable

Cablu de flexibilitate ridicată evaluat pentru flexare torsională (±180°/m standard, ±360°/m îmbunătățit) și mișcare 3D continuă. Cupru ultra-fin IEC 60228 Clasa 6+ (0,06–0,08 mm), toronare anti-torsiune cu pas inversat pe straturi. Manta TPE sau PUR, ecran dublu spirală + folie, miez de tracțiune Kevlar. Putere 600/1000V, semnal 300/500V. 10–20 de milioane de cicluri de torsiune. Rezistent la ulei, lichid de răcire, UV și abraziune. Pentru roboți cu 6 axe, coboți, sisteme de portal și piese de mașini în mișcare 3D unde cablul standard pentru lanț portcabluri cedează.

Caracteristici Principale

Evaluat pentru torsiune: ±180°/m standard, ±360°/m îmbunătățit — pentru articulațiile încheieturii și brațului cu 6 axe ale roboților

Toronare cu pas inversat pe straturi: stratul interior cu pas la stânga, stratul exterior cu pas la dreapta — solicitarea de torsiune se anulează singură

Conductor IEC 60228 Clasa 6+: sârmă individuală de 0,06–0,08 mm — cea mai fină folosită în cabluri industriale

Ecran spirală + folie (nu impletitură): menține acoperire de 99,5% în timpul torsiunii — impletitura deschide goluri atunci când este răsucită

Miez din aramidă Kevlar: absoarbe compresia axială și radială în timpul răsucirii; previne migrarea conductoarelor

Izolație TPE a conductoarelor: elasticitate ridicată (alungire 200%+), frecare redusă, recuperare dimensională excelentă

Manta exterioară PUR sau TPE: rezistentă la rupere, evaluată pentru ulei/lichid de răcire/UV; opțiune fără halogen

10–20 de milioane de cicluri de torsiune, rază de îndoire de 6–12×D, -25°C până la +80°C în mișcare

Aplicații

Roboți industriali cu 6 axe — mișcare combinată de torsiune + îndoire la articulația încheieturii (axa 4/5/6)Roboți colaborativi (coboți) — manta TPE ușoară, frecare redusă pentru operare sigură pentru oameniSeturi de cabluri pentru roboți (dress packs) — ansamblu integrat de cabluri pentru rutarea brațului cu mai multe axeMese rotative și mașini de indexare — rotație continuă de ±360° cu transmitere de semnalSisteme de portal și mișcare 3D — mișcare combinată de îndoire și întindere pe axele XY + ZRoboți Delta pick-and-place — traiectorie 3D de viteză mare cu schimbări rapide de direcțieControlul pasului turbinelor eoliene — rotație continuă cu cablu evaluat pentru răsucire în nacelăArcuri C pentru imagistică medicală și roboți chirurgicali — mișcare 3D precisă cu manta compatibilă cu sterilizarea

Specificații Tehnice

Conductor	Cupru neizolat (cositorit opțional), IEC 60228 / VDE 0295 Clasa 6+ ultra-fin toronat
Diametrul sârmei individuale	0,06–0,08 mm — cea mai fină clasă de toronare pentru aplicații de torsiune
Construcția conductorului	Toronare în mănunchi cu pas inversat în mai multe etape (interior la stânga, exterior la dreapta)
Izolația conductoarelor	TPE (elastomer termoplastic) sau TPEE/ETFE — elasticitate ridicată, frecare redusă
Alungirea izolației	≥200% — suportă deformarea torsională fără crăpare
Identificarea conductoarelor	Codificate prin culori conform DIN 47100 sau negru cu numere albe conform VDE 0293
Miez de tracțiune	Fibră Kevlar (aramidică) în centrul cablului — absoarbe compresia axială și radială
Umpluturi anti-torsiune	Umplutură din fir PET / aramidă înfășurată — previne migrarea conductoarelor în timpul răsucirii
Înveliș interior	Bandă flexibilă nețesută / PET peste ansamblul de conductoare
Ecran — strat interior	Înfășurare spirală din cupru cositorit, acoperire ≥95% — compatibilă cu torsiunea, fără deschidere de goluri
Ecran — strat exterior	Folie Al/PET, acoperire 100% cu fir de scurgere din cupru cositorit
Manta exterioară — PUR	PUR complet, Shore 85–90 A, fără halogen, -40°C până la +105°C
Manta exterioară — TPE	Elastomer termoplastic, ușoară, frecare redusă, -30°C până la +80°C
Culoarea mantalei	Negru RAL 9005, gri RAL 7001, portocaliu RAL 2003
Tensiune nominală (semnal)	300/500 V
Tensiune nominală (putere)	600/1 000 V (putere motor servo)
Tensiune de încercare	2 000 V AC (semnal); 3 500 V AC (putere)
Rezistență de izolație	≥20 MΩ × km (la 20°C)
Unghi de torsiune (standard)	±180° pe metru de lungime a cablului
Unghi de torsiune (îmbunătățit)	±360° pe metru de lungime a cablului (articulații de încheietură de robot)
Viteză de torsiune	Până la 180°/s
Accelerație de torsiune	Până la 60°/s²
Durata de viață la torsiune	10–20 de milioane de cicluri (testat la ±180°, 30 cicluri/min)
Interval de temperatură (TPE · în mișcare)	-25°C până la +80°C
Interval de temperatură (TPE · fix)	-40°C până la +80°C
Interval de temperatură (PUR · în mișcare)	-30°C până la +90°C
Interval de temperatură (PUR · fix)	-40°C până la +105°C
Rază minimă de îndoire (în mișcare)	6–12 × diametrul exterior (torsiune + îndoire simultan); 7,5× (numai îndoire)
Rază minimă de îndoire (fix)	4 × diametrul exterior
Retardant la flacără	IEC 60332-1-2; VW-1
Rezistență la ulei	IEC 60811-404
Rezistență UV / vreme	DIN EN ISO 4892-2 (manta PUR)
Opțiune fără halogen	IEC 60754-1 (manta PUR, manta TPE)
Certificări	CE, RoHS, REACH

Descriere Detaliată

Dincolo de lanțurile portcabluri — provocarea mișcării 3D

Un cablu pentru lanț portcabluri se îndoaie într-un singur plan — o mișcare 2D. Cablul experimentează compresie la raza interioară și tensiune la raza exterioară. Aceasta este o inginerie bine înțeleasă cu soluții care datează de decenii.

Un cablu de braț de robot se îndoaie ȘI se răsucește simultan — o mișcare 3D. Când axele 4, 5 și 6 ale unui robot cu 6 axe se deplasează prin intervalul lor, cablul rutat prin braț experimentează:

Îndoire: Pe măsură ce brațul se articulează, cablul se flexează în jurul razei de îndoire a articulației
Torsiune (răsucire): Pe măsură ce încheietura se rotește, întregul cablu se răsucește de-a lungul axei sale longitudinale — potențial ±360° pentru o rotație completă
Compresie radială: Răsucirea unui cablu cilindric creează o forță radială spre interior care strivește conductoarele interne unele de altele

Cablurile standard pentru lanț portcabluri gestionează (1) perfect, dar cedează rapid la (2) și (3). Conductorul toronat, optimizat pentru distribuția solicitării de îndoire, concentrează solicitarea de torsiune pe firele cele mai interioare. Ecranul cu impletitură — proiectat să alunece în timpul îndoirii — deschide goluri atunci când este răsucit, pierzând protecția EMI.

Un cablu de flexibilitate ridicată este proiectat pentru toate cele trei forțe simultan.

Conductorul cu pas inversat — ingineria solicitării de torsiune zero

Cea mai importantă caracteristică de proiectare dintr-un cablu evaluat pentru torsiune este toronarea cu pas inversat:

Stratul interior: Conductoarele sunt toronate cu un pas la stânga (răsucire în sens antiorar)
Stratul exterior: Conductoarele sunt toronate cu un pas la dreapta (răsucire în sens orar)
Rezultat: Când cablul este răsucit în orice direcție, un strat se strânge în timp ce celălalt se slăbește — dar, crucial, solicitarea netă de torsiune asupra firelor individuale de cupru este aproape zero, deoarece cele două direcții opuse de pas se anulează reciproc

Acesta este același principiu folosit în construcția cablului din sârmă de oțel pentru macarale și ascensoare — adaptat pentru diametre de conductoare măsurate în zecimi de milimetru.

Fără această caracteristică, un cablu standard pentru lanț portcabluri sub torsiune ar concentra toată solicitarea de răsucire pe unul sau două straturi de conductoare, cauzând oboseala și ruperea acelor fire specifice cu mult înainte de durata nominală de viață la îndoire a cablului.

De ce ecran spirală, nu impletitură

Tip de ecran	Compatibilitate cu torsiunea	De ce
Impletitură (țesută încrucișat)	❌ Slabă	Firele încrucișate se blochează unele pe altele atunci când sunt răsucite — deschide goluri în formă de diamant în acoperirea ecranului
Spirală (înfășurată paralel)	✅ Excelentă	Firele sunt paralele — alunecă unele peste altele în timpul răsucirii fără a deschide goluri
Folie (înfășurare continuă)	✅ Bună	Fără goluri de deschis, dar se poate încreți sub torsiune extremă; are nevoie de strat spiral pentru suport mecanic
Spirală + folie (dublu)	✅ Cea mai bună	Spirala oferă substrat mecanic flexibil la torsiune; folia oferă acoperire EMI 100% fără goluri

Ecranul spiral — fire de cupru cositorit înfășurate în paralel în jurul cablului, nu țesute — este standardul pentru cablurile evaluate la torsiune. Combinat cu o folie exterioară de aluminiu/poliester, atinge eficiență de ecranare ≥99,5% menținută pe întreaga torsiune de ±360°.

Izolație TPE a conductoarelor — diferența elastică

Izolația PVC funcționează pentru îndoire deoarece este flexibilă. Dar sub torsiune, elasticitatea limitată a PVC (de regulă alungire de 150–200% înainte de rupere) înseamnă că se poate crăpa la punctele de concentrare a solicitării.

TPE (elastomer termoplastic) este specificat pentru cablurile evaluate la torsiune deoarece:

Alungire ≥ 200–400%: Se întinde fără crăpare pe măsură ce conductoarele individuale sunt răsucite
Recuperare din compresie: După ce este stors de forțele radiale în timpul răsucirii, TPE revine la forma sa originală — PVC poate suferi o deformare permanentă la compresie
Suprafață cu frecare redusă: Conductoarele alunecă unele peste altele cu rezistență minimă în timpul mișcării combinate de îndoire + răsucire
Fără migrare de plastifiant: Spre deosebire de PVC, TPE nu conține plastifianți lichizi care pot migra în materialele adiacente în timp

Evaluarea la torsiune — ce înseamnă de fapt ±180°/m

Evaluarea la torsiune specifică răsucirea maximă pe care o poate suporta continuu o lungime de 1 metru de cablu:

±180°/m: O secțiune de cablu de 1 metru poate fi răsucită o jumătate de rotație în orice direcție față de poziția sa neutră. O secțiune de 2 metri poate gestiona o rotație completă (±360° total pe lungime). Acesta este standardul pentru majoritatea aplicațiilor cu brațe de robot.
±360°/m: Fiecare metru poate fi răsucit o rotație completă. Necesar pentru axa 6 (încheietura) a roboților cu 6 axe unde întregul mănunchi de cabluri trebuie să urmeze rotația încheieturii.
Nu evaluat pentru torsiune: Cablul standard pentru lanț portcabluri. Nu îl folosiți pentru nicio aplicație care implică răsucire — chiar și „doar puțin."

Torsiunea este distribuită pe toată lungimea cablului — nu concentrată la un singur punct. Un cablu de 3 metri cu evaluare de ±180°/m poate gestiona ±540° de răsucire totală, distribuită uniform pe lungimea sa.

Integrare în setul de cabluri pentru robot (dress pack)

În practică, cablurile de flexibilitate ridicată sunt rareori instalate ca cabluri individuale. Sunt grupate într-un set de cabluri pentru robot (dress pack) — un ansamblu protejat de cabluri care rută de la baza robotului, prin braț, până la efectorul final:

Conduit exterior de protecție: Tub ondulat PUR sau nailon care protejează mănunchiul de cabluri de stropii de sudură, impact mecanic și abraziune
Aranjament intern al cablurilor: Cabluri de putere, cabluri de semnal și tuburi pneumatice așezate în paralel — niciodată răsucite unele în jurul altora în interiorul conduitului
Buclă de serviciu: La fiecare articulație, se calculează o lungime specifică de cablu în exces pentru a oferi suficient slob pentru întregul interval de mișcare al articulației fără a solicita cablurile
Acces pentru înlocuire: Proiectarea dress pack trebuie să includă prevederi pentru înlocuirea cablurilor individuale fără a dezasambla întregul braț al robotului

Oferim suport de aplicație pentru integrarea dress pack — contactați echipa noastră de inginerie cu modelul dumneavoastră de robot și cerințele efectorului final.

De ce să alegeți flexibilitatea ridicată Yichi Cable?

Toronare cu pas inversat verificată: Fiecare lot de producție de cablu evaluat la torsiune este eșantionat pentru consistența direcției de pas folosind un sistem de măsurare fără contact a lungimii de pas
Durata de viață la torsiune testată: Proiectele noi sunt testate la 10–20 de milioane de cicluri pe un stand de încercare de torsiune de ±180° în laboratorul nostru acreditat CNAS
Selecție specifică aplicației a conductorului: Specificăm numărul de fire ale conductorului, lungimea de pas și tipul de ecran în funcție de modelul dumneavoastră de robot, numărul de articulații și rata de cicluri — nu un număr generic din catalog
Suport pentru dress pack: Putem furniza ansambluri pre-grupate de cabluri cu conduit de protecție, conectori etichetați și documentație de instalare pentru marile branduri de roboți
Manta PUR sau TPE: Vă ajutăm să selectați în funcție de mediul dumneavoastră — PUR pentru ulei/lichid de răcire/sudură, TPE pentru cameră curată/cobot/ușor

Produse Conexe

Cablu TRVV pentru Lanț Port-Cablu

Cabluri pentru Lanțuri Portcabluri și Flexibile

Cablu PUR Flexibilitate Ridicată pentru Port-Cablu

Cabluri pentru Lanțuri Portcabluri și Flexibile

Înapoi la Cabluri pentru Roboți și Automatizare (39 modele disponibile)

Întrebare Produs

Produs: Cablu de flexibilitate ridicată — cablu ultra-flexibil evaluat pentru torsiune pentru mișcări 3D, brațe de robot și aplicații de flexare continuă