বিস্তারিত বিবরণ
টর্শনের পদার্থবিজ্ঞান — কেন স্ট্যান্ডার্ড ক্যাবল ব্যর্থ হয়
একটি স্ট্যান্ডার্ড ফ্লেক্সিবল ক্যাবল — এমনকি ড্র্যাগ-চেইন-রেটেড হাই-ফ্লেক্স ক্যাবল — একটি প্লেনে বাঁকানোর জন্য ডিজাইন করা। বাঁকানোর বল প্রয়োগ করা হলে, বাঁকের বাইরের কন্ডাক্টর টানে (টেনশন) এবং ভেতরের কন্ডাক্টর কম্প্রেস হয়। ক্যাবলের স্ট্র্যান্ডিং প্যাটার্ন (সাধারণত S-লেই বা Z-লেই, একক দিক) কোর অ্যাসেম্বলির ভেতরে কন্ডাক্টরকে একে অপরের সাপেক্ষে স্লাইড করতে দিয়ে এটি সামঞ্জস্য করে।
টর্শন মৌলিকভাবে ভিন্ন। ক্যাবল তার অনুদৈর্ঘ্য অক্ষের চারপাশে পাকানো হলে:
- ক্যাবলের বাইরের কন্ডাক্টর হেলিকাল পথ অনুসরণ করে — সরল সেন্টারলাইনের চেয়ে দীর্ঘ
- কেন্দ্রের কাছাকাছি কন্ডাক্টর ছোট পথ অনুসরণ করে — ঘূর্ণন অক্ষের কাছাকাছি
- পথ দৈর্ঘ্যের পার্থক্য মানে বাইরের কন্ডাক্টর টানে (টেনশন) এবং ভেতরের কন্ডাক্টর কম্প্রেস হয় — একইসাথে, পুরো পরিধি জুড়ে
SZ স্ট্র্যান্ডিং — টর্শন সমাধান
SZ স্ট্র্যান্ডিং ক্যাবল দৈর্ঘ্য বরাবর হেলিকাল লেইয়ের দিক বিকল্প করে, 0.5–1.0 মিটারের পুনরাবৃত্ত সেকশনে S-লেই ও Z-লেইয়ের মধ্যে পরিবর্তন করে:
| সেকশন | লেই দিক | কন্ডাক্টর প্রতিক্রিয়া |
|---|---|---|
| সেকশন 1 | S-লেই (বাম-হাত হেলিক্স) | ঘড়ির কাঁটার দিকে টুইস্টে কম্প্রেস হয় |
| সেকশন 2 | Z-লেই (ডান-হাত হেলিক্স) | ঘড়ির কাঁটার দিকে টুইস্টে টানে |
| সেকশন 3 | S-লেই | কম্প্রেস হয় |
ক্যাবল ঘড়ির কাঁটার দিকে পাকানো হলে, S-লেই সেকশন শক্ত হয় (কন্ডাক্টর কম্প্রেস) যখন Z-লেই সেকশন আলগা হয় (কন্ডাক্টর টানে)। যেকোনো নির্দিষ্ট কন্ডাক্টরের উপর নেট স্ট্রেস প্রায় শূন্য — S সেকশনের কম্প্রেশন Z সেকশনের টেনশন বাতিল করে, কন্ডাক্টর দৈর্ঘ্যের উপর সমাকলিত।
অ্যান্টি-টর্শন ফিলার রড দুইটি ফাংশন পরিবেশন করে:
- তারা কন্ডাক্টরের মধ্যবর্তী ইন্টারস্টিস পূরণ করে, টর্শনের সময় কন্ডাক্টরকে ভয়েডে মাইগ্রেট করা প্রতিরোধ করে
- তারা ইলাস্টিক রিকভারি বল প্রদান করে — টুইস্ট রিলিজ হলে, ফিলার রডের সঞ্চিত ইলাস্টিক এনার্জি ক্যাবলকে তার নিউট্রাল, আনটুইস্টেড অবস্থানে ফেরায়
টর্শন অ্যাঙ্গেল বনাম রোবট অ্যাক্সিস — আপনার কী রেটিং দরকার?
| রোবট অ্যাক্সিস | মুশন | সাধারণ টর্শন অ্যাঙ্গেল | সুপারিশকৃত ক্যাবল রেটিং |
|---|---|---|---|
| অ্যাক্সিস 1 (বেস রোটেট) | ঘূর্ণন, কেবল বেন্ডিং | 0° (ক্যাবলে কোনো টর্শন নেই) | হাই-ফ্লেক্স বেন্ডিং, টর্শন নয় |
| অ্যাক্সিস 2 (শোল্ডার) | কেবল বেন্ডিং | 0° | হাই-ফ্লেক্স বেন্ডিং |
| অ্যাক্সিস 3 (এলবো) | বেন্ডিং, সামান্য টর্শন | ±30° | হাই-ফ্লেক্স বেন্ডিং + টর্শন |
| অ্যাক্সিস 4 (রিস্ট রোল) | একটানা ঘূর্ণন | ±180° | ±180°/m টর্শন রেটেড |
| অ্যাক্সিস 5 (রিস্ট পিচ) | বেন্ডিং + মধ্যম টর্শন | ±90° | ±180°/m টর্শন রেটেড |
| অ্যাক্সিস 6 (রিস্ট রোটেট) | টুল চেঞ্জারসহ একটানা ঘূর্ণন | ±270° (টুল চেঞ্জারসহ) | ±270°/m টর্শন রেটেড |
অ্যাক্সিস 4, 5 ও 6-এর ক্যাবল সেগমেন্টগুলো সেই স্থান যেখানে টর্শন-রেটেড ক্যাবল বাধ্যতামূলক — স্ট্যান্ডার্ড ফ্লেক্সিবল ক্যাবল এই অবস্থানগুলিতে সপ্তাহের মধ্যে ব্যর্থ হবে।
Yichi টর্শন ক্যাবল উৎপাদন
- টর্শন রেটিংয়ের সাথে মিলে যাওয়া SZ লেই দৈর্ঘ্য: S/Z সেকশন দৈর্ঘ্য (0.5–1.0 m) প্রত্যাশিত টর্শন অ্যাঙ্গেল ও ক্যাবল ডায়ামিটারের সাথে মিলে যায়। সেকশন দৈর্ঘ্য ও ক্যাবল লেই দৈর্ঘ্যের অনুপাত একটি গুরুত্বপূর্ণ ডিজাইন প্যারামিটার — প্রতিটি প্রোডাকশন রানে যাচাই করা হয়
- ইঞ্জিনিয়ারড অ্যান্টি-টর্শন ফিলার ম্যাটেরিয়াল: ফিলার রড জেনেরিক PU নয় — এগুলো নির্দিষ্ট Shore কঠোরতা (সাধারণত 70–85 A) ও ইলাস্টিক মডুলাস দিয়ে গঠিত, যা ক্যাবল ডায়ামিটার ও প্রত্যাশিত টর্শন অ্যাঙ্গেলের জন্য সঠিক রিকভারি বল প্রদান করে
- কোর ও জ্যাকেটের মধ্যে স্লাইডিং লেয়ার: একটি পাতলা TPE ইনার শীথ কোর অ্যাসেম্বলি ও PUR বাইরের জ্যাকেটের মধ্যে স্লিপ প্লেন হিসেবে কাজ করে। এই লেয়ার ছাড়া, জ্যাকেট সবচেয়ে বাইরের কন্ডাক্টরের সাথে বন্ধন তৈরি করে এবং তাদের টর্শনাল মুভমেন্ট সীমাবদ্ধ করে — স্ট্রেস বিতরণের পরিবর্তে কেন্দ্রীভূত করে
- অক্ষীয় লোডসহ টর্শন টেস্ট: টর্শন টেস্ট একটি নির্দিষ্ট অক্ষীয় লোডের অধীনে (রোবট ক্যাবলের জন্য সাধারণত 50–100 N) সঞ্চালিত হয়, যেখানে ক্যাবল তার নিজস্ব ওজন ও কানেক্টর রিটেনশন ফোর্স থেকে সামান্য টেনশনের অধীনে থাকে এমন ইনস্টলড অবস্থা সিমুলেট করতে