Podrobný Popis
Signál vs. napájení — proč samostatné kabely
Na továrním mostovém jeřábu je signálů řídících jeřáb více — a jsou kritičtější z hlediska bezpečnosti — než napájení motorů:
| Obvod | Počet žil | Typ signálu | Kritičnost |
|---|---|---|---|
| Horní koncový spínač háku | 2 (NC) | 24 V DC suchý kontakt | Bezpečnost — zabraňuje převinutí |
| Dolní koncový spínač háku | 2 (NC) | 24 V DC suchý kontakt | Bezpečnost — zabraňuje odvinutí lana |
| Koncová zarážka vozíku x2 | 4 (2×NC) | 24 V DC suchý kontakt | Bezpečnost — zabraňuje kolizi mostu |
| Uvolnění brzdy | 2 | 230 V AC relé | Provozní — zabraňuje tažení brzdy |
| Zpětná vazba enkodéru | 2–8 párů | 5–24 V DC digitální impuls | Řízení — uzavřená smyčka VFD |
| Tenzometrická váha | 1–2 páry | Analog mV úrovně | Provozní — vážení |
| Tepelný senzor motoru | 2–4 | PTC nebo PT100 | Ochrana — zabraňuje přehřátí |
| Nouzové zastavení | 2 (NC) | 24 V DC | Bezpečnostně kritický — zastavuje všechny pohyby |
| Závěsná stanice | 6–12 | 24 V DC tlačítka | Řízení — rozhraní obsluhy |
Celkem 23–38 vodičů — mnohem více než 4–8 napájecích vodičů. Signálový kabel je obvykle z hlediska počtu žil větší z obou kabelů, i když menší průměrem kvůli nižšímu proudovému zatížení (0,34–2,5 mm² vs. 4–70 mm² u napájení).
Stíněné páry — požadavek enkodéru a tenzometrické váhy
Inkrementální enkodéry a tenzometrické váhy generují nízkonapěťové vysokofrekvenční signály, které jsou náchylné k elektromagnetickému rušení z přilehlých napájecích kabelů:
- Enkodér: 5–24 V DC obdélníkové impulsy při 1–100 kHz — indukovaný šum způsobuje falešné počty a chyby polohy
- Tenzometrická váha: 0–20 mV DC analog při buzení můstku — indukovaný šum se přímo přičítá k naměřené hmotnosti
Každý stíněný pár je stíněn individuálně — sdílené celkové stínění by vázalo šum z jednoho páru do druhého v rámci stejného kabelu.
Plochý nebo kruhový — rozhodnutí o instalaci
| Plochý signálový kabel | Kruhový signálový kabel | |
|---|---|---|
| Nejvhodnější pro | Vlečné systémy | Navíjecí bubny, vedení v trubkách |
| Chování smyček | Stabilní — žádné kroucení | Může se kroutit, vyžaduje vedený vlečný systém |
| Kapacita počtu žil | Až 24 žil | Až 36 žil |
| Uložení na bubnu | 30–50% více na šířku | Standardní |
| Kabelová vývodka | Vyžaduje vývodku pro ploché kabely | Standardní kruhová vývodka |
Plochá konfigurace je upřednostňována pro většinu aplikací mostových jeřábů — signálový kabel obvykle vede po stejném vlečném systému jako napájecí plochý kabel a plochý profil zajišťuje čisté vytváření smyček. Kruhová konfigurace se specifikuje pro aplikace s kabelovým bubnem nebo tam, kde je kabel veden trubkami či ohebnými hadicemi na mostě jeřábu.