Descrição Detalhada
Sinal vs Potência — Por Que Cabos Separados
Em uma ponte rolante de fábrica, os sinais que controlam o guindaste são mais numerosos — e mais críticos para a segurança — do que a potência que aciona os motores:
| Circuito | Número de Núcleos | Tipo de Sinal | Criticidade |
|---|---|---|---|
| Fim de curso superior do gancho | 2 (NF) | Contato seco de 24 V CC | Segurança — evita sobre-elevação |
| Fim de curso inferior do gancho | 2 (NF) | Contato seco de 24 V CC | Segurança — evita o desenrolamento do cabo |
| Fim de curso do carrinho x2 | 4 (2×NF) | Contato seco de 24 V CC | Segurança — evita colisão da ponte |
| Liberação do freio | 2 | Relé de 230 V CA | Operacional — evita arrasto do freio |
| Retorno de encoder | 2–8 pares | Pulso digital de 5–24 V CC | Controle — malha fechada do VFD |
| Célula de carga | 1–2 pares | Analógico em nível de mV | Operacional — pesagem |
| Sensor térmico do motor | 2–4 | PTC ou PT100 | Proteção — evita superaquecimento |
| Parada de emergência | 2 (NF) | 24 V CC | Crítico para a segurança — interrompe todos os movimentos |
| Estação pendant | 6–12 | Botoeira de 24 V CC | Controle — interface do operador |
Um total de 23–38 condutores — muito mais que os 4–8 condutores de potência. O cabo de sinal é tipicamente o maior dos dois cabos em número de núcleos, embora menor em diâmetro devido à classificação de corrente mais baixa (0,34–2,5 mm² contra 4–70 mm² para potência).
Pares Blindados — O Requisito de Encoder e Célula de Carga
Encoders incrementais e células de carga geram sinais de baixa tensão e alta frequência suscetíveis à interferência eletromagnética de cabos de potência adjacentes:
- Encoder: Pulsos de onda quadrada de 5–24 V CC a 1–100 kHz — ruído induzido causa contagens falsas e erro de posição
- Célula de carga: Analógico de 0–20 mV CC na excitação de ponte — ruído induzido adiciona-se diretamente ao peso medido
Cada par blindado é blindado individualmente — uma blindagem geral compartilhada acoplaria o ruído de um par ao outro dentro do mesmo cabo.
Chato ou Redondo — A Decisão de Instalação
| Cabo de Sinal Chato | Cabo de Sinal Redondo | |
|---|---|---|
| Melhor para | Sistemas festoon | Tambores de enrolamento, conduíte |
| Comportamento do laço | Estável — sem torção | Pode torcer, requer festoon guiado |
| Capacidade de núcleos | Até 24 núcleos | Até 36 núcleos |
| Empacotamento no tambor | 30–50% mais por largura | Padrão |
| Prensa-cabo | Requer prensa-cabo específico para chato | Prensa-cabo redondo padrão |
A configuração chata é preferida para a maioria das aplicações de pontes rolantes — o cabo de sinal normalmente percorre o mesmo sistema festoon que o cabo chato de potência, e o perfil chato garante a formação limpa de laços. O redondo é especificado para aplicações de carretel de cabo ou onde o cabo é roteado através de conduíte ou tubo flexível na ponte do guindaste.