Подробное Описание
Сигнал против питания — почему раздельные кабели
На заводском мостовом кране сигналов, управляющих краном, больше — и они более критичны для безопасности, чем питание двигателей:
| Цепь | Количество жил | Тип сигнала | Критичность |
|---|---|---|---|
| Верхний концевой выключатель крюка | 2 (НЗ) | 24 В пост. тока, сухой контакт | Безопасность — предотвращает переподъем |
| Нижний концевой выключатель крюка | 2 (НЗ) | 24 В пост. тока, сухой контакт | Безопасность — предотвращает разматывание каната |
| Концевой упор тележки ×2 | 4 (2×НЗ) | 24 В пост. тока, сухой контакт | Безопасность — предотвращает столкновение моста |
| Отпускание тормоза | 2 | 230 В пер. тока, реле | Эксплуатационная — предотвращает волочение тормоза |
| Обратная связь энкодера | 2–8 пар | 5–24 В пост. тока, цифровые импульсы | Управление — замкнутый контур ЧПП |
| Тензодатчик | 1–2 пары | Аналоговый, милливольтовый уровень | Эксплуатационная — взвешивание |
| Тепловой датчик двигателя | 2–4 | PTC или PT100 | Защита — предотвращает перегрев |
| Аварийная остановка | 2 (НЗ) | 24 В пост. тока | Критична для безопасности — останавливает все движения |
| Подвесная станция | 6–12 | 24 В пост. тока, кнопочный | Управление — интерфейс оператора |
Всего 23–38 жил — значительно больше, чем 4–8 силовых жил. Сигнальный кабель обычно является большим из двух кабелей по количеству жил, хотя и меньшим по диаметру из-за меньшего номинала тока (0,34–2,5 мм² против 4–70 мм² для силового).
Экранированные пары — требование энкодеров и тензодатчиков
Инкрементальные энкодеры и тензодатчики генерируют низковольтные высокочастотные сигналы, подверженные электромагнитным помехам от соседних силовых кабелей:
- Энкодер: квадратные импульсы 5–24 В пост. тока при 1–100 кГц — наведенные помехи вызывают ложные счетные импульсы и ошибку позиции
- Тензодатчик: аналоговый сигнал 0–20 мВ пост. тока при мостовом возбуждении — наведенные помехи напрямую добавляются к измеряемому весу
Каждая экранированная пара экранирована индивидуально — общий экран на все пары связывал бы помехи с одной пары на другую внутри одного кабеля.
Плоский или круглый — решение при монтаже
| Плоский сигнальный кабель | Круглый сигнальный кабель | |
|---|---|---|
| Лучше всего для | Фестонных систем | Намоточных барабанов, трубопроводов |
| Поведение петель | Стабильное — без скручивания | Может скручиваться, требует направляющего фестона |
| Вместимость по количеству жил | До 24 жил | До 36 жил |
| Укладка на барабан | На 30–50% больше на единицу ширины | Стандартная |
| Кабельный ввод | Требуется специальный ввод для плоского | Стандартный круглый ввод |
Плоская конфигурация предпочтительна для большинства применений мостовых кранов — сигнальный кабель обычно проходит по той же фестонной системе, что и плоский силовой кабель, а плоский профиль обеспечивает чистое образование петель. Круглый указывается для применений катушек или когда кабель прокладывается через трубопровод или гибкую трубу на крановом мосту.