Descripción Detallada
Señal vs Potencia — Por Qué Cables Separados
En una grúa pórtico de fábrica, las señales que controlan la grúa son más numerosas — y más críticas para la seguridad — que la potencia que acciona los motores:
| Circuito | Número de núcleos | Tipo de señal | Criticidad |
|---|---|---|---|
| Interruptor de límite superior del gancho | 2 (NC) | Contacto seco de 24 V CC | Seguridad — evita el sobreenrollado |
| Interruptor de límite inferior del gancho | 2 (NC) | Contacto seco de 24 V CC | Seguridad — evita el desenrollado de la cuerda |
| Fin de carrera del carro x2 | 4 (2×NC) | Contacto seco de 24 V CC | Seguridad — evita la colisión del puente |
| Liberación de freno | 2 | Relé de 230 V CA | Operacional — evita el arrastre del freno |
| Retroalimentación de encoder | 2–8 pares | Pulso digital de 5–24 V CC | Control — lazo cerrado de VFD |
| Celda de carga | 1–2 pares | Analógico de nivel mV | Operacional — pesaje |
| Sensor térmico del motor | 2–4 | PTC o PT100 | Protección — evita el sobrecalentamiento |
| Parada de emergencia | 2 (NC) | 24 V CC | Crítico para la seguridad — detiene todo movimiento |
| Estación colgante | 6–12 | Botonera pulsador de 24 V CC | Control — interfaz del operador |
Un total de 23–38 conductores — muchos más que los 4–8 conductores de potencia. El cable de señal es normalmente el más grande de los dos por número de núcleos, aunque más pequeño por diámetro debido a la clasificación de corriente más baja (0.34–2.5 mm² frente a 4–70 mm² para potencia).
Pares Blindados — El Requisito de Encoder y Celda de Carga
Los encoders incrementales y las celdas de carga generan señales de baja tensión y alta frecuencia que son susceptibles a la interferencia electromagnética de los cables de potencia adyacentes:
- Encoder: Pulsos de onda cuadrada de 5–24 V CC a 1–100 kHz — el ruido inducido causa conteos falsos y errores de posición
- Celda de carga: Analógico de 0–20 mV CC a excitación de puente — el ruido inducido se añade directamente al peso medido
Cada par blindado está individualmente blindado — un blindaje general compartido acoplaría el ruido de un par a otro dentro del mismo cable.
Plano o Redondo — La Decisión de Instalación
| Cable de Señal Plano | Cable de Señal Redondo | |
|---|---|---|
| Mejor para | Sistemas de festón | Tambores de enrollamiento, conducto |
| Comportamiento del bucle | Estable — sin torsión | Puede torcerse, requiere festón guiado |
| Capacidad de número de núcleos | Hasta 24 núcleos | Hasta 36 núcleos |
| Empaquetado en tambor | 30–50 % más por ancho | Estándar |
| Prensaestopas de cable | Requiere prensaestopas específica para plano | Prensaestopas redonda estándar |
La configuración plana se prefiere para la mayoría de las aplicaciones de grúa pórtico — el cable de señal normalmente corre en el mismo sistema de festón que el cable plano de potencia, y el perfil plano asegura una formación limpia del bucle. El redondo se especifica para aplicaciones de enrollador de cable o donde el cable se enruta a través de conducto o tubo flexible en el puente de la grúa.