Szczegółowy Opis
Sygnał a zasilanie — dlaczego oddzielne kable
Na fabrycznej suwnicy pomostowej sygnały sterujące suwnicą są liczniejsze — i bardziej krytyczne dla bezpieczeństwa — niż zasilanie napędzające silniki:
| Obwód | Liczba żył | Typ sygnału | Krytyczność |
|---|---|---|---|
| Wyłącznik krańcowy górny haka | 2 (NC) | 24 V DC styk suchy | Bezpieczeństwo — zapobiega przewinięciu |
| Wyłącznik krańcowy dolny haka | 2 (NC) | 24 V DC styk suchy | Bezpieczeństwo — zapobiega odwinięciu liny |
| Ogranicznik końca wózka x2 | 4 (2×NC) | 24 V DC styk suchy | Bezpieczeństwo — zapobiega kolizji mostu |
| Zwalnianie hamulca | 2 | 230 V AC przekaźnik | Operacyjne — zapobiega tarciu hamulca |
| Sprzężenie enkodera | 2–8 par | 5–24 V DC impuls cyfrowy | Sterowanie — pętla zamknięta VFD |
| Ogniwo obciążnikowe | 1–2 pary | Analogowe poziom mV | Operacyjne — ważenie |
| Czujnik termiczny silnika | 2–4 | PTC lub PT100 | Ochrona — zapobiega przegrzaniu |
| Zatrzymanie awaryjne | 2 (NC) | 24 V DC | Krytyczne dla bezpieczeństwa — zatrzymuje wszystkie ruchy |
| Sterownik wiszący | 6–12 | 24 V DC przyciskowy | Sterowanie — interfejs operatora |
Łącznie 23–38 przewodów — znacznie więcej niż 4–8 przewodów zasilających. Kabel sygnałowy jest zazwyczaj większym z dwóch kabli pod względem liczby żył, choć mniejszym pod względem średnicy ze względu na niższy prąd znamionowy (0,34–2,5 mm² vs 4–70 mm² dla zasilania).
Pary ekranowane — wymaganie enkodera i ogniwa obciążnikowego
Enkodery inkrementalne i ogniwa obciążnikowe generują sygnały niskonapięciowe o wysokiej częstotliwości, które są podatne na zakłócenia elektromagnetyczne od sąsiednich kabli zasilających:
- Enkoder: 5–24 V DC impulsy prostokątne przy 1–100 kHz — indukowane zakłócenia powodują fałszywe zliczenia i błąd pozycji
- Ogniwo obciążnikowe: 0–20 mV DC analogowe przy wzbudzeniu mostka — indukowane zakłócenia bezpośrednio dodają się do mierzonej masy
Każda para ekranowana jest ekranowana indywidualnie — wspólny ekran ogólny sprzęgałby zakłócenia z jednej pary do drugiej w tym samym kablu.
Płaski czy okrągły — decyzja instalacyjna
| Płaski kabel sygnałowy | Okrągły kabel sygnałowy | |
|---|---|---|
| Najlepszy do | Systemy festoon | Bębny zwijane, rury osłonowe |
| Zachowanie pętli | Stabilne — bez skręcania | Może się skręcać, wymaga prowadzonego festoon |
| Maks. liczba żył | Do 24 żył | Do 36 żył |
| Upakowanie na bębnie | 30–50% więcej na szerokość | Standardowe |
| Dławnica kablowa | Wymaga specjalnej dławnicy płaskiej | Standardowa dławnica okrągła |
Konfiguracja płaska jest preferowana dla większości zastosowań suwnic pomostowych — kabel sygnałowy zazwyczaj biegnie w tym samym systemie festoon co płaski kabel zasilający, a płaski profil zapewnia czyste formowanie pętli. Okrągły jest specyfikowany do zastosowań na bębnie kablowym lub gdy kabel jest prowadzony przez rury osłonowe lub giętkie przewody na moście suwnicy.