Deskripsi Detail
Sinyal vs Daya — Mengapa Kabel Terpisah
Pada derek atas pabrik, sinyal yang mengendalikan derek lebih banyak — dan lebih kritis terhadap keselamatan — daripada daya yang menggerakkan motor:
| Sirkuit | Jumlah Inti | Jenis Sinyal | Kekritisan |
|---|---|---|---|
| Sakelar batas atas kait | 2 (NC) | Kontak kering 24 V DC | Keselamatan — mencegah lilitan berlebih |
| Sakelar batas bawah kait | 2 (NC) | Kontak kering 24 V DC | Keselamatan — mencegah pelepasan tali |
| Penghenti ujung troli x2 | 4 (2×NC) | Kontak kering 24 V DC | Keselamatan — mencegah tabrakan jembatan |
| Pelepasan rem | 2 | Relai 230 V AC | Operasional — mencegah hambatan rem |
| Umpan balik encoder | 2–8 pasangan | Pulsa digital 5–24 V DC | Kontrol — loop tertutup VFD |
| Load cell | 1–2 pasangan | Analog level-mV | Operasional — penimbangan |
| Sensor termal motor | 2–4 | PTC atau PT100 | Proteksi — mencegah panas berlebih |
| Berhenti darurat | 2 (NC) | 24 V DC | Kritis keselamatan — menghentikan semua gerakan |
| Stasiun pendant | 6–12 | Tombol tekan 24 V DC | Kontrol — antarmuka operator |
Total 23–38 konduktor — jauh lebih banyak daripada 4–8 konduktor daya. Kabel sinyal biasanya adalah yang lebih besar dari dua kabel berdasarkan jumlah inti, meskipun lebih kecil diameternya karena peringkat arus lebih rendah (0.34–2.5 mm² vs 4–70 mm² untuk daya).
Pasangan Berpelindung — Persyaratan Encoder dan Load Cell
Encoder inkremental dan load cell menghasilkan sinyal tegangan rendah, frekuensi tinggi yang rentan terhadap interferensi elektromagnetik dari kabel daya yang berdekatan:
- Encoder: Pulsa gelombang persegi 5–24 V DC pada 1–100 kHz — derau induksi menyebabkan hitungan palsu dan kesalahan posisi
- Load cell: Analog 0–20 mV DC pada eksitasi jembatan — derau induksi langsung menambah berat terukur
Setiap pasangan berpelindung secara individual berpelindung — pelindung keseluruhan bersama akan menggabungkan derau dari satu pasangan ke pasangan lain dalam kabel yang sama.
Datar atau Bulat — Keputusan Pemasangan
| Kabel Sinyal Datar | Kabel Sinyal Bulat | |
|---|---|---|
| Terbaik untuk | Sistem festoon | Drum gulungan, konduit |
| Perilaku lingkaran | Stabil — tanpa puntiran | Dapat terpuntir, memerlukan festoon terarah |
| Kapasitas jumlah inti | Hingga 24 inti | Hingga 36 inti |
| Pemuatan drum | 30–50% lebih banyak per lebar | Standar |
| Kelenjar kabel | Memerlukan kelenjar khusus datar | Kelenjar bulat standar |
Konfigurasi datar lebih disukai untuk sebagian besar aplikasi derek atas — kabel sinyal biasanya berjalan pada sistem festoon yang sama dengan kabel datar daya, dan profil datar memastikan pembentukan lingkaran bersih. Bulat ditentukan untuk aplikasi gulungan kabel atau di mana kabel dirutekan melalui konduit atau tubing fleksibel pada jembatan derek.