Детальний Опис
Сигнали проти живлення — чому окремі кабелі
На заводському мостовому крані сигналів, що керують краном, більше — і вони критичніші для безпеки, ніж живлення, що приводить у дію двигуни:
| Ланцюг | Кількість жил | Тип сигналу | Критичність |
|---|---|---|---|
| Верхній кінцевий вимикач гака | 2 (NC) | 24 В постійного струму, сухий контакт | Безпека — запобігає перемотуванню |
| Нижній кінцевий вимикач гака | 2 (NC) | 24 В постійного струму, сухий контакт | Безпека — запобігає розмотуванню каната |
| Кінцевий упор візка ×2 | 4 (2×NC) | 24 В постійного струму, сухий контакт | Безпека — запобігає зіткненню з балкою |
| Розгальмування гальма | 2 | 230 В змінного струму, реле | Робочий — запобігає волочінню гальма |
| Зворотний зв'язок енкодера | 2–8 пар | 5–24 В постійного струму, цифрові імпульси | Керування — замкнутий контур ЧП |
| Тензодатчик | 1–2 пари | Аналоговий рівень мВ | Робочий — зважування |
| Тепловий датчик двигуна | 2–4 | PTC або PT100 | Захист — запобігає перегріву |
| Аварійна зупинка | 2 (NC) | 24 В постійного струму | Критично для безпеки — зупиняє всі рухи |
| Пультова станція | 6–12 | 24 В постійного струму, кнопки | Керування — інтерфейс оператора |
Загалом 23–38 жил — значно більше, ніж 4–8 силових жил. Сигнальний кабель зазвичай більший із двох кабелів за кількістю жил, хоча менший за діаметром через нижчий номінальний струм (0,34–2,5 мм² проти 4–70 мм² для живлення).
Екрановані пари — вимога енкодера та тензодатчика
Інкрементальні енкодери та тензодатчики генерують низьковольтні високочастотні сигнали, чутливі до електромагнітних завад від сусідніх силових кабелів:
- Енкодер: квадратні імпульси 5–24 В постійного струму на частоті 1–100 кГц — наведений шум спричиняє помилкові підрахунки та похибку позиції
- Тензодатчик: аналоговий сигнал 0–20 мВ постійного струму при мостовому збудженні — наведений шум безпосередньо додається до виміряної ваги
Кожна екранована пара екранована індивідуально — спільне загальне екранування з'єднувало б шум однієї пари з іншою в межах того самого кабелю.
Плоска або кругла — рішення щодо монтажу
| Плоский сигнальний кабель | Круглий сигнальний кабель | |
|---|---|---|
| Найкраще для | Фестонні системи | Намотувальні барабани, канали |
| Поведінка петель | Стабільна — без скручування | Може скручуватися, потребує напрямного фестона |
| Місткість жил | До 24 жил | До 36 жил |
| Укладання на барабані | На 30–50% більше на ширину | Стандартне |
| Кабельний ввід | Потребує спеціальний ввід для плоского кабелю | Стандартний круглий ввід |
Плоска конфігурація є кращою для більшості застосувань мостових кранів — сигнальний кабель зазвичай працює на тій самій фестонній системі, що й силовий плоский кабель, а плоский профіль забезпечує чисте утворення петель. Кругла форма специфікується для застосувань з кабельними барабанами або коли кабель прокладається через канали чи гнучкі трубки на крановому мосту.