Description Détaillée
Signal vs puissance — Pourquoi des câbles séparés
Sur un pont roulant d'usine, les signaux qui commandent la grue sont plus nombreux — et plus critiques pour la sécurité — que la puissance qui entraîne les moteurs :
| Circuit | Nombre d'âmes | Type de signal | Criticité |
|---|---|---|---|
| Fin de course haut du crochet | 2 (NC) | Contact sec 24 V CC | Sécurité — empêche le survirage |
| Fin de course bas du crochet | 2 (NC) | Contact sec 24 V CC | Sécurité — empêche le déroulement du câble |
| Butée d'extrémité chariot ×2 | 4 (2×NC) | Contact sec 24 V CC | Sécurité — empêche la collision de pont |
| Libération de frein | 2 | Relais 230 V CA | Opérationnel — empêche le traînage du frein |
| Rétroaction d'encodeur | 2–8 paires | Impulsion numérique 5–24 V CC | Commande — boucle fermée VFD |
| Cellule de charge | 1–2 paires | Analogique niveau mV | Opérationnel — pesage |
| Capteur thermique moteur | 2–4 | PTC ou PT100 | Protection — empêche la surchauffe |
| Arrêt d'urgence | 2 (NC) | 24 V CC | Critique pour la sécurité — arrête tous les mouvements |
| Boîte pendante | 6–12 | Boutons-poussoirs 24 V CC | Commande — interface opérateur |
Un total de 23–38 conducteurs — bien plus que les 4–8 conducteurs de puissance. Le câble de signal est généralement le plus grand des deux câbles par nombre d'âmes, bien que plus petit en diamètre en raison du courant nominal plus faible (0,34–2,5 mm² contre 4–70 mm² pour la puissance).
Paires blindées — L'exigence d'encodeur et de cellule de charge
Les encodeurs incrémentaux et les cellules de charge génèrent des signaux basse tension haute fréquence sensibles aux interférences électromagnétiques des câbles de puissance adjacents :
- Encodeur : Impulsions en onde carrée 5–24 V CC à 1–100 kHz — le bruit induit provoque de faux comptages et des erreurs de position
- Cellule de charge : Analogique 0–20 mV CC à excitation en pont — le bruit induit s'ajoute directement au poids mesuré
Chaque paire blindée est blindée individuellement — un blindage global partagé couplerait le bruit d'une paire à l'autre dans le même câble.
Plat ou rond — La décision d'installation
| Câble de signal plat | Câble de signal rond | |
|---|---|---|
| Meilleur pour | Systèmes de feston | Tambours d'enroulement, conduits |
| Comportement de boucle | Stable — pas de torsion | Peut se tordre, nécessite un feston guidé |
| Capacité en nombre d'âmes | Jusqu'à 24 âmes | Jusqu'à 36 âmes |
| Rangement sur tambour | 30–50 % de plus par largeur | Standard |
| Presse-étoupe | Nécessite un presse-étoupe spécifique plat | Presse-étoupe rond standard |
La configuration plate est préférée pour la plupart des applications de ponts roulants — le câble de signal circule généralement sur le même système de feston que le câble plat de puissance, et le profil plat garantit une formation de boucle propre. Le rond est spécifié pour les applications d'enrouleur ou lorsque le câble est acheminé à travers un conduit ou une gaine flexible sur le pont de la grue.