Részletes Leírás
Jel vs. táp — miért külön kábelek
Egy gyári függődaru esetében a darut vezérlő jelek számosabbak — és a biztonság szempontjából kritikusabbak —, mint a motorokat hajtó tápellátás:
| Áramkör | Érszám | Jeltípus | Kritikusság |
|---|---|---|---|
| Horog felső végálláskapcsoló | 2 (NC) | 24 V DC potenciálmentes kontakt | Biztonsági — megakadályozza a túlemelést |
| Horog alsó végálláskapcsoló | 2 (NC) | 24 V DC potenciálmentes kontakt | Biztonsági — megakadályozza a kötél lecsévélődését |
| Futókocsi végállás x2 | 4 (2×NC) | 24 V DC potenciálmentes kontakt | Biztonsági — megakadályozza a híd ütközését |
| Fékoldás | 2 | 230 V AC relé | Üzemi — megakadályozza a fékhúzást |
| Jeladó-visszajelzés | 2–8 pár | 5–24 V DC digitális impulzus | Vezérlő — frekvenciaváltó zárt hurkú |
| Erőmérő cella | 1–2 pár | mV-szintű analóg | Üzemi — mérlegelés |
| Motor hőérzékelő | 2–4 | PTC vagy PT100 | Védelem — megakadályozza a túlmelegedést |
| Vészleállás | 2 (NC) | 24 V DC | Biztonságkritikus — minden mozgást leállít |
| Függőkezelő-állomás | 6–12 | 24 V DC nyomógomb | Vezérlő — kezelői interfész |
Összesen 23–38 vezető — jóval több, mint a 4–8 tápvezető. A jelkábel érszámát tekintve jellemzően a nagyobbik a két kábel közül, bár átmérőben kisebb az alacsonyabb áramterhelés miatt (0,34–2,5 mm² a táp 4–70 mm²-ével szemben).
Árnyékolt párok — a jeladó- és erőmérő cella-követelmény
Az inkrementális jeladók és az erőmérő cellák alacsony feszültségű, nagy frekvenciájú jeleket hoznak létre, amelyek érzékenyek a szomszédos tápkábelek elektromágneses zavarására:
- Jeladó: 5–24 V DC négyszögimpulzusok 1–100 kHz-en — a gerjesztett zaj hamis számlálást és pozícióhibát okoz
- Erőmérő cella: 0–20 mV DC analóg jel hídgerjesztés mellett — a gerjesztett zaj közvetlenül hozzáadódik a mért tömeghez
Minden árnyékolt pár egyenként van árnyékolva — egy közös teljes árnyékolás a zajt az egyik párról a másikra csatolná át ugyanazon a kábelen belül.
Lapos vagy kerek — a telepítési döntés
| Lapos jelkábel | Kerek jelkábel | |
|---|---|---|
| Legjobb erre | Fesztonrendszerek | Tekercsdobok, védőcsövek |
| Hurokviselkedés | Stabil — nincs csavarodás | Csavarodhat, vezetett feszton kell |
| Érszám-kapacitás | Akár 24 eres | Akár 36 eres |
| Dobpakolás | 30–50%-kal több szélességenként | Standard |
| Kábelátvezetés | Lapos specifikus átvezetést igényel | Standard kerek átvezetés |
A lapos konfiguráció a legtöbb függődaru-alkalmazásnál előnyben részesített — a jelkábel jellemzően ugyanazon a fesztonrendszeren fut, mint a táp-laposkábel, és a lapos profil biztosítja a tiszta hurokképződést. Kerek változatot a kábeltekercses alkalmazásokhoz vagy ott adnak meg, ahol a kábelt a daruhídon védőcsövön vagy hajlékony tömlőn át vezetik.