Descrizione Dettagliata
Segnale vs Alimentazione — Perché Cavi Separati
Su una gru a ponte di fabbrica, i segnali che controllano la gru sono più numerosi — e più critici per la sicurezza — dell'alimentazione che aziona i motori:
| Circuito | Numero di Conduttori | Tipo di Segnale | Criticità |
|---|---|---|---|
| Finecorsa superiore del gancio | 2 (NC) | Contatto pulito 24 V DC | Sicurezza — previene l'eccesso di sollevamento |
| Finecorsa inferiore del gancio | 2 (NC) | Contatto pulito 24 V DC | Sicurezza — previene lo svolgimento della fune |
| Finecorsa di fine corsa carrello x2 | 4 (2×NC) | Contatto pulito 24 V DC | Sicurezza — previene la collisione sul ponte |
| Rilascio freno | 2 | Relè 230 V AC | Operativo — previene lo strascico del freno |
| Feedback encoder | 2–8 coppie | Impulso digitale 5–24 V DC | Controllo — anello chiuso VFD |
| Cella di carico | 1–2 coppie | Analogico a livello di mV | Operativo — pesatura |
| Sensore termico motore | 2–4 | PTC o PT100 | Protezione — previene il surriscaldamento |
| Arresto di emergenza | 2 (NC) | 24 V DC | Critico per la sicurezza — arresta tutti i movimenti |
| Pulsantiera | 6–12 | Pulsanti 24 V DC | Controllo — interfaccia operatore |
Un totale di 23–38 conduttori — molto più dei 4–8 conduttori di alimentazione. Il cavo di segnale è tipicamente il più grande dei due cavi per numero di conduttori, sebbene più piccolo per diametro a causa della classificazione di corrente inferiore (0.34–2.5 mm² contro 4–70 mm² per l'alimentazione).
Coppie Schermate — Il Requisito di Encoder e Cella di Carico
Gli encoder incrementali e le celle di carico generano segnali a bassa tensione e alta frequenza suscettibili alle interferenze elettromagnetiche dei cavi di alimentazione adiacenti:
- Encoder: Impulsi a onda quadra 5–24 V DC a 1–100 kHz — il rumore indotto causa conteggi errati ed errori di posizione
- Cella di carico: Analogico 0–20 mV DC con alimentazione a ponte — il rumore indotto si somma direttamente al peso misurato
Ogni coppia schermata è schermata individualmente — una schermatura complessiva condivisa accoppierebbe il rumore da una coppia all'altra all'interno dello stesso cavo.
Piatta o Tonda — La Decisione di Installazione
| Cavo di Segnale Piatto | Cavo di Segnale Tondo | |
|---|---|---|
| Ideale per | Sistemi festoon | Tamburi di avvolgimento, tubi protettivi |
| Comportamento dell'ansa | Stabile — nessuna torsione | Può torcersi, richiede festoon guidato |
| Capacità di numero di conduttori | Fino a 24 conduttori | Fino a 36 conduttori |
| Imballaggio sul tamburo | 30–50% in più per larghezza | Standard |
| Pressacavo | Richiede pressacavo specifico per piatto | Pressacavo tondo standard |
La configurazione piatta è preferita per la maggior parte delle applicazioni di gru a ponte — il cavo di segnale corre tipicamente sullo stesso sistema festoon del cavo piatto di alimentazione, e il profilo piatto garantisce una formazione pulita delle anse. Il tondo è specificato per applicazioni con avvolgitore di cavo o dove il cavo è instradato attraverso tubi protettivi o tubature flessibili sul ponte della gru.