Kable do robotów przemysłowych, manipulatorów i komórek automatyzacji
Kabel robota zawodzi z innego powodu niż jakikolwiek inny kabel w hali. Osi nadgarstka obracają się stale, więc kabel jest obciążany skrętnie — czyli skręcaniem — a nie gięciem. Kabel bez układu skrętnego o obciążeniu znamionowym zawodzi na przewodnikach, gdy nadgarstek zacznie się kręcić, niezależnie od tego, jak jest elastyczny w teście gięcia.
Obciążenie skrętne podaje się jako kąt na metr kabla, a użyteczną żywotność mierzy w setkach tysięcy do milionów cykli skrętu. Poza nadgarstkiem komórka automatyzacji potrzebuje kabli servo i sprzężenia, by sygnał enkodera przy napędzie pozostał czysty — dlatego ekranowane pary i ogólna oplotka pojawiają się w tej samej specyfikacji.
Co decyduje o doborze kabla w tym zastosowaniu
O cztery czynniki dba się najbardziej. Ich prawidłowe określenie zawęża wybór do nielicznych konstrukcji, a każda z nich widnieje w tabeli specyfikacji wybranego typu kabla.
Skręcanie to inny tryb awarii niż gięcie
Kabel o obciążeniu skrętnym stosuje układ skrętu SZ z wypełniaczami przeciwskrętnymi, by pojedyncze przewodniki się nie zwijały. Kabel przewidziany tylko na gięcie naprzemienne zawiedzie na nadgarstku w krótkim czasie pracy.
Dress pack musi łączyć kilka typów kabli
Ramię robota zwykle potrzebuje zasilania silnika, sprzężenia enkodera i często sygnałów narzędzia, powietrza lub magistrali tą samą drogą. Złożony kabel dress pack zastępuje kilka oddzielnych kabli jednym prowadzonym zespołem.
Komórki spawalnicze i lakiernicze dodają odpryski i rozpuszczalnik
Powłoki PUR wybiera się do kabli robota, bo odpierają olej, chłodziwo, odpryski spawalnicze i UV — w warunkach, w których powłoka PVC twardnieje i pęka.
Całość sygnału enkodera ogranicza dokładność pozycjonowania
Pary sprzężenia potrzebują indywidualnego ekranowania folią z drutem odpływowym plus ogólnej oplotki. Bez tego zakłócenia napędu sprzęgają się z sygnałem enkodera i objawiają jako błąd pozycjonowania, a nie oczywista usterka.
Typy kabli do zastosowania Robotyka i automatyzacja
12 konstrukcji z katalogu odpowiednich dla tego przeznaczenia. Każda prowadzi do własnej strony z pełną tabelą specyfikacji.
Co jest nam potrzebne do dokładnej wyceny
Prześlij te sześć pozycji, a potwierdzimy konstrukcję i cenę bez dodatkowej rundy pytań. Zarówno strona kontaktowa, jak i każda strona produktu mają formularz przyjmujący te dane, a rysunek lub kartę techniczną można dołączyć bezpośrednio.
- 1 Kąt skrętu i cykle Stopnie na metr i liczba cykli, jaką realnie narzuca oś
- 2 Zawartość kabla Zasilanie silnika, sprzężenie enkodera, magistrala, sygnały narzędzia, przewody powietrza lub cieczy
- 3 Napięcie i przekrój Moc silnika i przekrój, jakiego wymaga każda żyła
- 4 Protokół magistrali PROFINET, EtherCAT, CAN bus lub konkretna szybkość danych
- 5 Środowisko Odpryski spawalnicze, rozpuszczalnik lakieru, chłodziwo, mycie, zakres temperatury
- 6 Trasa i promień gięcia Trasa dress pack, minimalny promień na nadgarstku, punkty odciążenia
Najczęściej zadawane pytania
Co oznacza obciążenie skrętne w kablu robota?
Oznacza, że kabel jest zbudowany do ciągłego skręcania pod podanym kątem na metr, z układem skrętu SZ i wypełniaczami przeciwskrętnymi, oraz badany powyżej określonej liczby cykli. Kabel bez tego układu zawodzi na przewodnikach, gdy nadgarstek się kręci, choćby był elastyczny w teście gięcia.
Czy jeden kabel może zastąpić zasilanie, sygnał i dane ramienia robota?
Tak. Złożony kabel dress pack integruje żyły zasilania silnika, indywidualnie ekranowane pary sygnałowe i elementy danych lub magistrali w jednym opancerzonym zespole. Zastępuje kilka oddzielnych kabli, upraszcza prowadzenie przez ramię i zmniejsza liczbę połączeń.
Jakie protokoły magistrali zmieszczą się w kablu robota i automatyzacji?
Pary skręcane CAT5e, CAT6a, PROFINET, EtherCAT i CAN bus o określonej impedancji charakterystycznej. Pary mają indywidualne ekranowanie folią z drutem odpływowym plus ogólną oplotkę z cynowanej miedzi dla środowisk z napędami.
Dlaczego w powłokach kabli robota stosuje się PUR?
PUR odpiera olej i chłodziwo, odpiera odpryski spawalnicze i jest stabilny pod UV, co pokrywa komórki spawalnicze, lakiernicze i obsługowe. Powłoka PVC w tych warunkach twardnieje i pęka znacznie wcześniej, niż przewodniki osiągną żywotność gięcia.
Inne zastosowania
Potrzebujesz potwierdzenia kabla do swojej maszyny?
Prześlij dane o przeznaczeniu, środowisku i parametrach elektrycznych. Nasz zespół inżynierów potwierdzi konstrukcję, spełniane normy oraz cenę — łącznie z wykonaniami nietypowymi, gdy typ katalogowy nie pasuje.