Descriere Detaliată
Semnal față de putere — de ce cabluri separate
Pe o macara rulantă de fabrică, semnalele care comandă macaraua sunt mai numeroase — și mai critice pentru siguranță — decât puterea care acționează motoarele:
| Circuit | Număr de miezuri | Tip de semnal | Criticitate |
|---|---|---|---|
| Comutator de limită cârlig sus | 2 (NC) | Contact uscat 24 V CC | Siguranță — previne supra-înălțarea |
| Comutator de limită cârlig jos | 2 (NC) | Contact uscat 24 V CC | Siguranță — previne debobinarea cablului |
| Opritor de capăt cărucior x2 | 4 (2×NC) | Contact uscat 24 V CC | Siguranță — previne coliziunea pe pod |
| Eliberare frână | 2 | Releu 230 V CA | Operațional — previne tractarea frânei |
| Feedback de encoder | 2–8 perechi | Puls digital 5–24 V CC | Comandă — buclă închisă VFD |
| Celulă de sarcină | 1–2 perechi | Analog la nivel de mV | Operațional — cântărire |
| Senzor termic motor | 2–4 | PTC sau PT100 | Protecție — previne supraîncălzirea |
| Oprire de urgență | 2 (NC) | 24 V CC | Critic pentru siguranță — oprește toate mișcările |
| Consolă de comandă | 6–12 | Buton 24 V CC | Comandă — interfață operator |
Un total de 23–38 de conductoare — mult mai multe decât cele 4–8 conductoare de putere. Cablul de semnal este de obicei cel mai mare dintre cele două cabluri după numărul de miezuri, deși mai mic ca diametru datorită curentului nominal mai scăzut (0,34–2,5 mm² față de 4–70 mm² pentru putere).
Perechi ecranate — cerința de encoder și celulă de sarcină
Encoderele incrementale și celulele de sarcină generează semnale de joasă tensiune și frecvență înaltă, susceptibile la interferențe electromagnetice din cablurile de putere adiacente:
- Encoder: Pulsuri de undă pătrată de 5–24 V CC la 1–100 kHz — zgomotul indus cauzează numărători false și erori de poziție
- Celulă de sarcină: Analog de 0–20 mV CC la excitație de punte — zgomotul indus se adaugă direct la greutatea măsurată
Fiecare pereche ecranată este ecranată individual — un ecran comun în ansamblu ar cupla zgomotul de la o pereche la alta în același cablu.
Plat sau rotund — decizia de instalare
| Cablu de semnal plat | Cablu de semnal rotund | |
|---|---|---|
| Cel mai bun pentru | Sisteme de feston | Tambure de derulare, tuburi de protecție |
| Comportamentul buclelor | Stabil — fără răsucire | Poate să se răsucească, necesită feston ghidat |
| Capacitate de număr de miezuri | Până la 24 de miezuri | Până la 36 de miezuri |
| Încărcare pe tambur | Cu 30–50% mai mult pe lățime | Standard |
| Presetupă de cablu | Necesită presetupă specifică pentru plat | Presetupă rotundă standard |
Configurația plată este preferată pentru majoritatea aplicațiilor de macarale rulante — cablul de semnal rulează de obicei pe același sistem de feston ca și cablul plat de putere, iar profilul plat asigură formarea curată a buclelor. Rotund este specificat pentru aplicații cu tambur de cablu sau acolo unde cablul este rutat prin tuburi de protecție sau tuburi flexibile pe podul macaralei.