Detaljerad Beskrivning
Signal vs kraft — varför separata kablar
På en fabrikstraverskran är de signaler som styr kranen fler — och mer kritiska för säkerheten — än den kraft som driver motorerna:
| Krets | Antal ledare | Signaltyp | Kritikalitet |
|---|---|---|---|
| Krokens övre gränslägesbrytare | 2 (NC) | 24 V DC torrkontakt | Säkerhet — förhindrar överupplindning |
| Krokens nedre gränslägesbrytare | 2 (NC) | 24 V DC torrkontakt | Säkerhet — förhindrar avlindning av vajern |
| Löpvagnens ändstopp x2 | 4 (2×NC) | 24 V DC torrkontakt | Säkerhet — förhindrar bryggkollision |
| Bromslossning | 2 | 230 V AC relä | Drift — förhindrar bromssläp |
| Encoderåterkoppling | 2–8 par | 5–24 V DC digital puls | Styrning — VFD sluten loop |
| Lastcell | 1–2 par | mV-nivå analog | Drift — vägning |
| Motorns termosensor | 2–4 | PTC eller PT100 | Skydd — förhindrar överhettning |
| Nödstopp | 2 (NC) | 24 V DC | Säkerhetskritiskt — stoppar all rörelse |
| Manöverlåda | 6–12 | 24 V DC tryckknapp | Styrning — operatörsgränssnitt |
Totalt 23–38 ledare — betydligt fler än de 4–8 kraftledarna. Signalkabeln är vanligen den större av de två kablarna sett till antal ledare, även om den är mindre i diameter på grund av den lägre strömbelastningen (0.34–2.5 mm² jämfört med 4–70 mm² för kraft).
Skärmade par — kravet för encoder och lastcell
Inkrementella encoders och lastceller genererar lågspänningssignaler med hög frekvens som är känsliga för elektromagnetiska störningar från närliggande kraftkablar:
- Encoder: 5–24 V DC fyrkantspulser vid 1–100 kHz — inducerat brus ger felaktiga pulser och positionsfel
- Lastcell: 0–20 mV DC analog signal vid bryggmatning — inducerat brus adderas direkt till den uppmätta vikten
Varje skärmat par är individuellt skärmat — en gemensam övergripande skärm skulle koppla brus från ett par till ett annat inom samma kabel.
Flat eller rund — installationsvalet
| Flat signalkabel | Rund signalkabel | |
|---|---|---|
| Bäst för | Festonsystem | Upprullningstrummor, rör |
| Öggebeteende | Stabilt — ingen vridning | Kan vridas, kräver styrd feston |
| Ledarkapacitet | Upp till 24 ledare | Upp till 36 ledare |
| Trumfyllning | 30–50 % mer per bredd | Standard |
| Kabelgenomföring | Kräver flatkabelspecifik genomföring | Standard rund genomföring |
Flatutförandet föredras för de flesta traverskrantillämpningar — signalkabeln löper vanligen på samma festonsystem som kraftflatkabeln, och flatprofilen säkerställer rena öggebildningar. Rund kabel specificeras för kabeltrummeapplikationer eller där kabeln dras genom rör eller flexibel slang på kranbryggan.