Кабелі для промислових роботів, маніпуляторів і комірок автоматизації
Кабель робота виходить з ладу з іншої причини, ніж будь-який інший кабель цеху. Осі зап'ястя обертаються безперервно, тож кабель навантажений крученням, а не згинанням. Кабель без розрахунку на кручення відмовляє у жилах, щойно зап'ястя починає обертатися, хай яким гнучким він у тесті на згин.
Розрахунок на кручення виражають як кут на метр кабелю, а строк служби міряють сотнями тисяч до мільйонів циклів кручення. Поза зап'ястям комірка автоматизації потребує кабелів сервоприводу й зворотного зв'язку, що тримають сигнал енкодера чистим на приводі, тому екрановані пари й загальна оплітка з'являються в тій самій специфікації.
Що визначає кабель у цьому застосуванні
Чотири чинники виконують більшість роботи. Їхнє правильне визначення звужує вибір до кількох конструкцій, і кожна з них наведена в таблиці характеристик типу кабелю, що ви оберете.
Кручення — інший вид відмови, ніж згинання
Кабель із розрахунком на кручення використовує скрутку SZ із протикрутними наповнювачами, щоб окремі жили не скручувалися в спіраль. Кабель, розрахований лише на поперемінне згинання, відмовить у зап'ястрі за короткий час роботи.
Dress pack має поєднувати кілька типів кабелю
Рука робота зазвичай потребує живлення двигуна, зворотного зв'язку енкодера й часто сигналів інструмента, повітря чи шини тим самим маршрутом. Складений кабель dress pack замінює кілька окремих кабелів одним спрямованим комплектом.
Зварювальні й фарбувальні комірки додають бризки та розчинник
Оболонки PUR обирають для кабелю робота, бо вони стійкі до мастила, охолоджувача, бризок зварювання й UV — умов, за яких оболонка PVC твердне й тріскається.
Цілісність сигналу енкодера обмежує точність позиціювання
Пари зворотного зв'язку потребують індивідуального екранування фольгою з дренажним дротом плюс загальної оплітки. Без цього шум приводу зв'язується із сигналом енкодера й виявляється як помилка позиціювання, а не як очевидна відмова.
Типи кабелів для Робототехніка та автоматизація
12 конструкцій з каталогу, придатних для цього режиму. Кожна веде на власну сторінку з повною таблицею характеристик.
Що нам потрібно для точного розрахунку
Надішліть ці шість пунктів — і ми зможемо підтвердити конструкцію та ціну без додаткового раунду уточнень. І на сторінці контактів, і на кожній сторінці виробу є форма, що їх приймає; ви можете прикріпити креслення чи технічний паспорт безпосередньо.
- 1 Кут кручення та цикли градусів на метр і кількість циклів, що реально задає вісь
- 2 Наповнення кабелю живлення двигуна, зворотний зв'язок енкодера, шина, сигнали інструмента, повітря чи рідина
- 3 Напруга й переріз потужність двигуна та переріз, що потрібен кожній жилі
- 4 Протокол шини PROFINET, EtherCAT, CAN bus або певна швидкість даних
- 5 Середовище бризки зварювання, розчинник фарби, охолоджувач, промивка, діапазон температур
- 6 Маршрут і радіус вигину маршрут dress pack, мінімальний радіус на зап'ястрі, точки розвантаження
Поширені запитання
Що означає «розрахунок на кручення» для кабелю робота?
Це значить, що кабель збудовано для безперервного скручування на вказаний кут за метр, через скрутку SZ із протикрутними наповнювачами, і випробувано понад визначену кількість циклів. Кабель без такої скрутки відмовляє у жилах, щойно зап'ястя обертається, хай який гнучкий він у тесті на згин.
Чи може один кабель замінити силові, сигнальні й дані на руці робота?
Так. Складений кабель dress pack об'єднує силові жили двигуна, індивідуально екрановані сигнальні пари та елементи даних чи шини в одному комплекті з оболонкою. Він замінює кілька окремих кабелів, спрощує ведення вздовж руки й зменшує кількість з'єднань.
Які протоколи шини можна вбудувати в кабель робота й автоматизації?
Скручені пари CAT5e, CAT6a, PROFINET, EtherCAT і CAN bus із визначеним характеристичним імпедансом. Пари мають індивідуальне екранування фольгою з дренажним дротом плюс загальну оплітку з лудженої міді для середовищ із приводами.
Чому для оболонок кабелю робота застосовують PUR?
PUR стійкий до мастила й охолоджувача, витримує бризки зварювання й стабільний до UV, що охоплює зварювальні, фарбувальні комірки та обслуговування машин. Оболонка PVC у таких умовах твердне й тріскається задовго до того, як жили вичерпають свій ресурс згинання.
Інші застосування
Потрібно підтвердити кабель під вашу машину?
Надішліть режим роботи, умови експлуатації та електричні дані. Наша інженерна команда підтвердить конструкцію, норми, яким вона відповідає, і ціну — зокрема індивідуальні виконання, коли тип із каталогу не підходить.