বিস্তারিত বিবরণ
নিউম্যাটিক এয়ার ডাক্ট কম্পোজিট ক্যাবল কী?
নিউম্যাটিক এয়ার ডাক্ট কম্পোজিট ক্যাবল একটি একক বাইরের জ্যাকেটে এক বা একাধিক ফ্লেক্সিবল এয়ার হোজকে বৈদ্যুতিক পাওয়ার, কন্ট্রোল এবং সিগন্যাল কন্ডাক্টরের সাথে একীভূত করে — একটি ক্যাবল যা বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটর, রোবোটিক গ্রিপার বা স্বয়ংক্রিয় টুলে কমপ্রেসড এয়ার, বৈদ্যুতিক পাওয়ার এবং কন্ট্রোল সিগন্যাল পৌঁছে দেয়। এটি সেই পৃথক এয়ার হোজ এবং বৈদ্যুতিক ক্যাবলকে প্রতিস্থাপন করে যেগুলি অন্যথায় মেশিনের ভালভ ম্যানিফোল্ড থেকে অ্যাকচুয়েটর পর্যন্ত একসাথে চলত, জট পাকাত, আটকে যেত এবং আলাদা ক্যাবল ম্যানেজমেন্টের প্রয়োজন হতো।
কম্পোজিট ক্যাবলটি তার সবচেয়ে সংবেদনশীল উপাদান — এয়ার হোজ — দ্বারা সংজ্ঞায়িত হয়। ক্যাবল ড্র্যাগ চেইনে বা রোবট আর্ম ক্যাবল ক্যারিয়ারে বাঁকলে হোজকে কিংক হওয়া থেকে রক্ষা করতে হবে। ক্যাবলের নিজস্ব বাইরের জ্যাকেটের সংকোচন বা ক্যারিয়ারে সংলগ্ন ক্যাবলের সংকোচনের ফলে হোজকে ধসে পড়তে দেওয়া যাবে না। আর ডাইনামিক ক্যাবল অ্যাপ্লিকেশনে লক্ষ লক্ষ ফ্লেক্স সাইকেলের পরেও হোজকে তার বাস্ট প্রেসার রেটিং বজায় রাখতে হবে। কম্পোজিট ক্যাবলের বেন্ড রেডিয়াস, কোর অ্যাসেম্বলি ডিজাইন এবং জ্যাকেটের বেধ — সবকিছু এয়ার হোজের যান্ত্রিক প্রয়োজনীয়তার চারপাশে ডিজাইন করা হয়।
কেন Yichi নিউমাটিক কম্পোজিট কেবল বেছে নেবেন
- কাস্টম কনফিগারেশন — আপনার এন্ড ইফেক্টর বা মেশিন স্কিম্যাটিক অনুযায়ী ডিজাইন করা: এয়ার হোজ (সংখ্যা, OD, ওয়ার্কিং প্রেসার), বৈদ্যুতিক কন্ডাক্টর (পাওয়ার, কন্ট্রোল, সিগন্যাল) এবং জ্যাকেট উপাদান নির্দিষ্ট করুন। Yichi কোর অ্যাসেম্বলি ডিজাইন করে, এয়ার হোজের ধরন (PU বা PA) নির্বাচন করে এবং আপনার স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী কম্পোজিট ক্যাবল নির্মাণ করে
- স্ট্যান্ডার্ড হিসেবে PU এয়ার হোজ — নমনীয়, কিংক-প্রতিরোধী, ঘর্ষণ-প্রতিরোধী: ডাইনামিক অ্যাপ্লিকেশনের (ড্র্যাগ চেইন, রোবট আর্ম) জন্য PU হল পছন্দের হোজ উপাদান, কারণ এটি নমনীয়তা, কিংক প্রতিরোধ এবং ঘর্ষণ প্রতিরোধকে একত্রিত করে। উচ্চ-চাপ এবং রাসায়নিকভাবে আক্রমণাত্মক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য PA (নাইলন) হোজ পাওয়া যায় যেখানে কম নমনীয়তা গ্রহণযোগ্য
- PUR বাইরের জ্যাকেট — ডাইনামিক কম্পোজিট ক্যাবলের স্ট্যান্ডার্ড: PUR জ্যাকেট সেই ফ্লেক্স লাইফ, তেল/কুল্যান্ট প্রতিরোধ এবং ঠান্ডা-ফ্লেক্স পারফরম্যান্স প্রদান করে যা ড্র্যাগ চেইন বা রোবট আর্মে নিউম্যাটিক কম্পোজিট ক্যাবলের প্রয়োজন। ডাইনামিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য PVC জ্যাকেট নির্দিষ্ট করা হয় না — সেগুলি ফ্লেক্স ক্লান্তিতে ফাটল ধরে এবং তেলের সংস্পর্শে ক্ষয়প্রাপ্ত হয়
- যাচাইকৃত হোজ বাস্ট প্রেসার — হাইড্রোস্ট্যাটিক পরীক্ষিত: কম্পোজিট ক্যাবলের এয়ার হোজ(গুলো) হোজ উপাদানের উপর ISO 1402 অনুযায়ী বাস্ট প্রেসারের জন্য পরীক্ষা করা হয়। বাস্ট প্রেসার রেটেড ওয়ার্কিং প্রেসারের 3× অতিক্রম করতে হবে — এটি অপারেটরদের কাছাকাছি 6–10 বারে চলমান নিউম্যাটিক সিস্টেমের জন্য একটি নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা
বায়ু হোজের উপাদান — PU বনাম PA
বায়ু হোজ উপাদানটি হল পলিইউরিথেন (PU) বা পলিঅ্যামাইড (PA, নাইলন 12)। PU (Shore A 85-95) হল 6-10 bar সংকুচিত বায়ু এবং -0.9 bar পর্যন্ত ভ্যাকুয়ামের গতিশীল নিউমাটিক সেবার মানক উপাদান, যা নমনীয়তা, কুঞ্চন-প্রতিরোধ এবং ঘর্ষণ-প্রতিরোধ প্রদান করে। PA উচ্চ-চাপ সেবার জন্য 10-20 bar নির্ধারিত হয় যেখানে উন্নত রাসায়নিক প্রতিরোধ প্রয়োজন; এটি PU-এর চেয়ে কম নমনীয় এবং স্থির বা আধা-স্থির স্থাপনার জন্য উপযুক্ত। হোজের বাহ্যিক ব্যাস 4, 6, 8, 10 বা 12 mm, PU-এর জন্য দেয়াল পুরুত্ব 1.0-2.0 mm এবং PA-এর জন্য 0.75-1.5 mm, যা অ্যাকচুয়েটরের বায়ু ব্যবহার এবং প্রয়োজনীয় প্রবাহ হার অনুযায়ী নির্বাচিত হয়। প্রতিটি হোজ ISO 1402 অনুযায়ী হাইড্রোস্ট্যাটিক পরীক্ষার মাধ্যমে রেটেড কাজের চাপের 3× এর উপরে বিস্ফোরণ চাপের জন্য যাচাই করা হয়।
ডাবল-অ্যাকটিং সিলিন্ডারের জন্য হোজ কনফিগারেশন
একটি ডাবল-অ্যাকটিং নিউমাটিক সিলিন্ডারের প্রসারণের জন্য একটি এবং প্রত্যাহারের জন্য একটি বায়ু পথ প্রয়োজন, তাই কম্পোজিট কেবলটি স্ট্যান্ডার্ড ডাবল-অ্যাকটিং অ্যাকচুয়েটরের জন্য দুটি হোজ বহন করে, একটি প্রসারণের জন্য (নীল) এবং একটি প্রত্যাহারের জন্য (লাল), অথবা মেশিন নির্মাতার রঙ কোড অনুযায়ী। এক, দুই, তিন, বা চারটি হোজ একটি একক কেবলের মধ্যে তৈরি করা যেতে পারে। রঙ-কোড করা হোজের প্রান্তগুলি বিভ্রান্তি ছাড়াই সরাসরি সিলিন্ডারের পোর্টগুলিতে সংযুক্ত হয়, যা এন্ড-ইফেক্টরের সাথে নিউমাটিক এবং বৈদ্যুতিক সংযোগকে একটি পরিচালিত অ্যাসেম্বলিতে ধরে রাখে।
কোর অ্যাসেম্বলি এবং কুঞ্চন-প্রতিরোধ
বায়ু হোজ, পাওয়ার কন্ডাকটর, কন্ট্রোল কোর এবং সিগন্যাল পেয়ারগুলি কনসেন্ট্রিকভাবে স্ট্র্যান্ড করা হয় যেখানে হোজটি কোরের কেন্দ্রে বা কেন্দ্রের কাছে থাকে। হোজকে কেন্দ্রীভূত করা এটিকে রক্ষা করে এবং কেবলের বাঁক-ব্যাসার্ধ জুড়ে একটি বৃত্তাকার হোজ ক্রস-সেকশন বজায় রাখে, এবং কম্পোজিটের নিয়ন্ত্রিত বাঁক-ব্যাসার্ধ (বাঁকানোর সময় কেবলের বাহ্যিক ব্যাসের 10×) হোজটি কুঁচকে যাওয়া থেকে বিরত রাখে। কুঁচকানো হোজ বায়ু প্রবাহ ব্লক করে এবং অ্যাকচুয়েটরকে স্থবির বা অস্থিতিশীল করে, তাই এই ব্যর্থতা এড়াতে কাঠামোটি ইঞ্জিনিয়ার করা হয়। PUR বাহ্যিক জ্যাকেট (Shore A 85-90, হ্যালোজেন-মুক্ত) ড্রাগ-চেইন এবং রোবট-আর্ম পরিবেশের প্রয়োজনীয় বাঁক-জীবন, তেল ও কুল্যান্ট প্রতিরোধ এবং -40°C পর্যন্ত কোল্ড-ফ্লেক্স সরবরাহ করে; সামগ্রিক কেবল ব্যাস সাধারণত 10-35 mm হয় হোজের সংখ্যা, হোজের আকার এবং কন্ডাকটরের সংখ্যার ওপর নির্ভর করে।
বৈদ্যুতিক কন্ডাকটর এবং সিগন্যাল পেয়ার
বৈদ্যুতিক দিকটি গ্রিপার মোটর, সোলেনয়েড ভালভ এবং সহায়ক সরঞ্জামের জন্য পাওয়ার কন্ডাকটর (0.6/1 কিলোভোল্ট, 1.5-16 মিমি²) বহন করে; সোলেনয়েড-ভালভ নিয়ন্ত্রণ, সেন্সর পাওয়ার এবং I/O-এর জন্য কন্ট্রোল কোর (300/500 ভোল্ট, 0.5-2.5 মিমি²); এবং অবস্থান, চাপ এবং এনকোডার ফিডব্যাকের জন্য ঐচ্ছিক পৃথক-শিল্ডেড টুইস্টেড-পেয়ার সিগন্যাল তার (0.22-0.75 মিমি²)। একসাথে বায়ু এবং বৈদ্যুতিক উপাদানগুলি সংকুচিত বায়ু, পাওয়ার এবং কন্ট্রোল অ্যাকচুয়েটরে একটি একক কেবলের মাধ্যমে সরবরাহ করে যা মেশিনের ড্রাগ-চেইনের মধ্য দিয়ে রুট করা হয়।