Szczegółowy Opis
Czym jest pneumatyczny przewód kompozytowy z kanałem powietrznym?
Pneumatyczny przewód kompozytowy z kanałem powietrznym integruje jeden lub więcej elastycznych węży powietrznych z przewodami elektrycznymi zasilającymi, sterowniczymi i sygnałowymi w jednym płaszczu zewnętrznym — jeden kabel dostarczający sprężone powietrze, energię elektryczną i sygnały sterownicze do siłownika pneumatycznego, chwytaka robota lub narzędzia zautomatyzowanego. Zastępuje on oddzielny wąż pneumatyczny i przewód elektryczny, które w przeciwnym razie biegłyby razem od wyspy zaworowej maszyny do siłownika, plącząc się, zaczepiając i wymagając oddzielnego zarządzania kablami.
Przewód kompozytowy jest definiowany przez swój najbardziej wrażliwy element — wąż powietrzny. Wąż nie może się załamywać, gdy kabel zgina się w prowadniku łańcuchowym lub nośniku kabla ramienia robota. Wąż nie może się zapadać pod naciskiem własnego płaszcza zewnętrznego kabla ani pod naciskiem sąsiednich kabli w nośniku. Ponadto wąż musi zachować swoje znamionowe ciśnienie rozrywające po milionach cykli zginania w dynamicznym zastosowaniu kablowym. Promień gięcia przewodu kompozytowego, konstrukcja zespołu żył i grubość płaszcza są projektowane z uwzględnieniem wymagań mechanicznych węża powietrznego.
Dlaczego warto wybrać przewody kompozytowe pneumatyczne Yichi
- Konfiguracje niestandardowe — projektowane pod schemat Państwa chwytaka lub maszyny: Proszę określić węże powietrzne (liczbę, średnicę zewnętrzną, ciśnienie robocze), przewody elektryczne (zasilające, sterownicze, sygnałowe) i materiał płaszcza. Yichi, jako producent kabli kompozytowych, projektuje zespół żył, dobiera typ węża powietrznego (PU lub PA) i produkuje przewód kompozytowy zgodnie z Państwa specyfikacją
- Wąż powietrzny PU jako standard — elastyczny, odporny na załamania i ścieranie: PU jest preferowanym materiałem węża do zastosowań dynamicznych (prowadnik łańcuchowy, ramię robota), ponieważ łączy elastyczność, odporność na załamania i odporność na ścieranie. Wąż PA (nylonowy) jest dostępny do zastosowań wysokociśnieniowych i agresywnych chemicznie, gdzie dopuszczalna jest zmniejszona elastyczność
- Płaszcz zewnętrzny PUR — standard dla dynamicznego przewodu kompozytowego: Płaszcz PUR zapewnia trwałość na zginanie, odporność na oleje/chłodziwa i elastyczność w niskich temperaturach, których wymaga pneumatyczny przewód kompozytowy w prowadniku łańcuchowym lub na ramieniu robota. Płaszcze PVC nie są zalecane do zastosowań dynamicznych — pękają od zmęczenia zginaniem i ulegają degradacji pod wpływem oleju
- Zweryfikowane ciśnienie rozrywające węża — testowane hydrostatycznie: Wąż(e) powietrzny(e) w przewodzie kompozytowym są testowane na ciśnienie rozrywające zgodnie z ISO 1402 na materiale węża. Ciśnienie rozrywające musi przekraczać 3× znamionowe ciśnienie robocze — jest to wymóg bezpieczeństwa dla układów pneumatycznych pracujących przy 6–10 bar w pobliżu operatorów
Materiał węża powietrznego — PU a PA
Element węża powietrznego jest z poliuretanu (PU) lub poliamidu (PA, nylon 12). PU (Shore A 85–95) jest standardowym materiałem do dynamicznych zastosowań pneumatycznych przy sprężonym powietrzu 6–10 bar i podciśnieniu do −0,9 bar, zapewniając elastyczność, odporność na załamania i odporność na ścieranie. PA jest przewidziany do zastosowań wysokociśnieniowych przy 10–20 bar, gdzie wymagana jest lepsza odporność chemiczna; jest mniej elastyczny niż PU i nadaje się do instalacji stałych lub półstałych. Średnica zewnętrzna węża wynosi 4, 6, 8, 10 lub 12 mm, o grubości ścianki 1,0–2,0 mm dla PU i 0,75–1,5 mm dla PA, dobierana zgodnie z zapotrzebowaniem siłownika na powietrze i wymaganym natężeniem przepływu. Każdy wąż jest weryfikowany pod kątem ciśnienia rozrywającego powyżej 3× znamionowego ciśnienia roboczego za pomocą testu hydrostatycznego zgodnie z ISO 1402.
Konfiguracja węża dla siłowników dwustronnego działania
Pneumatyczny siłownik dwustronnego działania potrzebuje jednego przewodu powietrza do wysuwania i jednego do powrotu, dlatego przewód kompozytowy zawiera dwa węże dla standardowego siłownika dwustronnego działania, jeden do wysuwania (niebieski) i jeden do powrotu (czerwony), lub zgodnie z kodem kolorystycznym producenta maszyny. Jeden, dwa, trzy lub cztery węże można wbudować w jeden kabel. Zakończenia węży zakodowane kolorystycznie łączą się bezpośrednio z portami siłownika bez pomyłki, co utrzymuje pneumatyczne i elektryczne połączenie z efektorem końcowym w jednym zarządzanym zespole.
Zespół żył i odporność na załamania
Wąż lub węże powietrzne, przewody zasilające, żyły sterownicze i pary sygnałowe są współosiowo skręcane z wężem powietrznym w centrum lub w pobliżu centrum rdzenia. Wyśrodkowanie węża chroni go i zachowuje okrągły przekrój węża wzdłuż promienia gięcia kabla, a kontrolowany promień gięcia przewodu kompozytowego (10× średnica zewnętrzna kabla podczas zginania) zapobiega załamaniu węża. Załamany wąż blokuje przepływ powietrza i powoduje zatrzymanie lub nieprzewidywalną pracę siłownika, dlatego konstrukcja jest zaprojektowana tak, by uniknąć tego uszkodzenia. Płaszcz zewnętrzny PUR (Shore A 85–90, bezhalogenowy) zapewnia trwałość na zginanie, odporność na oleje i chłodziwa oraz elastyczność w niskich temperaturach do −40 °C, których wymaga środowisko prowadnika łańcuchowego i ramienia robota; średnica zewnętrzna kabla wynosi zwykle 10–35 mm w zależności od liczby węży, rozmiaru węża i liczby przewodów elektrycznych.
Przewody elektryczne i pary sygnałowe
Strona elektryczna przenosi przewody zasilające (0,6/1 kV, 1,5–16 mm²) dla silnika chwytaka, zaworu elektromagnetycznego i urządzeń pomocniczych; żyły sterownicze (300/500 V, 0,5–2,5 mm²) dla sterowania zaworem elektromagnetycznym, zasilania czujników i sygnałów I/O; oraz opcjonalne indywidualnie ekranowane skręcone pary przewodów sygnałowych (0,22–0,75 mm²) dla położenia, ciśnienia i sprzężenia zwrotnego enkodera. Wspólnie elementy powietrzne i elektryczne dostarczają sprężone powietrze, energię i sterowanie do siłownika w jednym kablu prowadzonym przez prowadnik łańcuchowy maszyny.