الوصف التفصيلي
ما هو الكابل المركب لقناة الهواء الهوائية؟
يدمج الكابل المركب لقناة الهواء الهوائية خرطومًا أو أكثر من خراطيم الهواء المرنة مع موصلات الطاقة الكهربائية والتحكم والإشارة في غلاف خارجي واحد — كابل واحد يوصل الهواء المضغوط والطاقة الكهربائية وإشارات التحكم إلى مشغل هوائي أو ماسك روبوتي أو أداة آلية. يحل محل خرطوم الهواء والكابل الكهربائي المنفصلين اللذين كانا يعملان معًا من مشعب الصمامات بالآلة إلى المشغل، ويتشابكان ويعلقان ويتطلبان إدارة كابلات منفصلة.
يُعرَّف الكابل المركب بعنصره الأكثر حساسية — خرطوم الهواء. يجب ألا يلتوي الخرطوم عندما ينحني الكابل في سلسلة السحب أو حامل كابلات ذراع الروبوت. يجب ألا ينهار الخرطوم تحت ضغط الغلاف الخارجي للكابل نفسه أو الضغط من الكابلات المجاورة في الحامل. ويجب أن يحافظ الخرطوم على تصنيف ضغط الانفجار بعد ملايين دورات الانحناء في تطبيق الكابل الديناميكي. نصف قطر انحناء الكابل المركب وتصميم تجميع القلب وسماكة الغلاف كلها مُهندسة حول المتطلبات الميكانيكية لخرطوم الهواء.
لماذا تختار الكابلات المركبة الهوائية من Yichi؟
- تكوينات مخصصة — مصممة وفق مخطط الطرف الفعال أو الآلة: حدد خراطيم الهواء (العدد، القطر الخارجي، ضغط العمل)، والموصلات الكهربائية (طاقة، تحكم، إشارة)، ومادة الغلاف. يُهندس فريق Yichi تجميع القلب ويختار نوع خرطوم الهواء (PU أو PA) ويصنع الكابل المركب حسب مواصفاتك
- خرطوم هواء PU كمعيار — مرن ومقاوم للالتواء ومقاوم للتآكل: PU هي مادة الخرطوم المفضلة للتطبيقات الديناميكية (سلسلة السحب، ذراع الروبوت) لأنها تجمع بين المرونة ومقاومة الالتواء ومقاومة التآكل. يتوفر خرطوم PA (النايلون) للتطبيقات عالية الضغط والعدوانية كيميائيًا حيث تكون المرونة المنخفضة مقبولة
- غلاف خارجي PUR — المعيار للكابل المركب الديناميكي: يوفر غلاف PUR عمر الانحناء ومقاومة الزيت/سوائل التبريد والأداء في البرودة التي يتطلبها الكابل المركب الهوائي في سلسلة السحب أو ذراع الروبوت. لا تُحدد أغلفة PVC للتطبيقات الديناميكية — فهي تتشقق من تعب الانحناء وتتدهور من التعرض للزيت
- ضغط انفجار خرطوم مُتحقق منه — اختبار هيدروستاتيكي: تُختبر خراطيم الهواء في الكابل المركب لضغط الانفجار وفق ISO 1402 على مادة الخرطوم. يجب أن يتجاوز ضغط الانفجار 3 أضعاف ضغط العمل المقنن — وهذا مطلب سلامة للأنظمة الهوائية العاملة عند 6–10 بار بالقرب من المشغلين
مادة خرطوم الهواء — PU مقابل PA
عنصر خرطوم الهواء هو بولي يوريثان (PU) أو بولي أميد (PA، نايلون 12). يُعد PU (شاطئ A 85-95) المادة القياسية للخدمة الهوائية الديناميكية عند هواء مضغوط 6-10 بار وتفريغ حتى -0.9 بار، ويوفر مرونة ومقاومة للالتواء ومقاومة للتآكل. يُحدد PA للخدمة عالية الضغط عند 10-20 بار حيث تكون المقاومة الكيميائية الأفضل مطلوبة؛ وهو أقل مرونة من PU ويناسب التركيبات الثابتة أو شبه الثابتة. القطر الخارجي للخرطوم هو 4 أو 6 أو 8 أو 10 أو 12 مم، بسماكة جدار 1.0-2.0 مم لـ PU و0.75-1.5 مم لـ PA، ويُختار حسب استهلاك الهواء للمشغل ومعدل التدفق المطلوب. تتم التحقق من كل خرطوم لضغط انفجار أعلى من 3 أضعاف ضغط العمل المقنن باختبار ضغط هيدروستاتيكي وفق ISO 1402.
تكوين الخرطوم للمشغلات الهوائية مزدوجة الفعل
يحتاج الأسطوانة الهوائية مزدوجة الفعل إلى مسار هواء واحد للمدّ ومسار واحد للتراجع، لذا يحمل الكابل المركب خرطومين للمشغل الهوائي القياسي مزدوج الفعل، أحدهما للمدّ (أزرق) والآخر للتراجع (أحمر)، أو حسب رمز الألوان الخاص بصانع الآلة. يمكن دمج خرطوم واحد أو اثنين أو ثلاثة أو أربعة في كابل واحد. ترتبط أطراف الخراطيم المرمزة بالألوان مباشرة بمنافذ الأسطوانة دون لبس، وهو ما يحافظ على التوصيلة الهوائية والكهربائية للطرف الفعال في تجميع واحد مُدار.
تجميع القلب ومقاومة الالتواء
تُجدل الخراطيم الهوائية وموصلات الطاقة ونوى التحكم وأزواج الإشارة بشكل متحد المركز مع وضع الخرطوم في مركز القلب أو بالقرب منه. يؤدي توسيط الخرطوم إلى حمايته والحفاظ على مقطع دائري للخرطوم عبر نصف قطر انحناء الكابل، ونصف قطر الانحناء المتحكم به للكابل المركب (10× القطر الخارجي للكابل أثناء الانحناء) يمنع التواء الخرطوم. الخرطوم الملتوي يمنع تدفق الهواء ويتسبب في توقف المشغل أو عدم استقراره، لذا تم تصميم البناء لتجنب هذا الفشل. يوفر الغلاف الخارجي PUR (شاطئ A 85-90، خالٍ من الهالوجين) عمر الانحناء ومقاومة الزيت وسوائل التبريد والأداء في البرودة حتى -40 درجة مئوية الذي يتطلبه بيئة سلسلة السحب وذراع الروبوت؛ والقطر الكلي للكابل عادة 10-35 مم حسب عدد الخراطيم وحجم الخرطوم وعدد الموصلات.
الموصلات الكهربائية وأزواج الإشارة
الجانب الكهربائي يحمل موصلات الطاقة (0.6/1 كيلوفولت، 1.5-16 مم²) لمحرك الماسك وصمام الملف اللولبي والمعدات المساعدة؛ ونوى التحكم (300/500 فولت، 0.5-2.5 مم²) للتحكم بصمام الملف اللولبي وطاقة المستشعر ومدخلات/مخرجات (I/O)؛ وأسلاك إشارة زوج مجدول مُدرعة بشكل فردي اختيارية (0.22-0.75 مم²) لموضع الضغط وتغذية راجعة من جهاز الترميز. معًا، تُوصل العناصر الهوائية والكهربائية الهواء المضغوط والطاقة والتحكم إلى المشغل في كابل واحد مار عبر سلسلة السحب بالآلة.