Подробное Описание
Что такое пневматический композитный кабель с воздуховодом?
Пневматический композитный кабель с воздуховодом объединяет один или несколько гибких воздушных шлангов с силовыми, контрольными и сигнальными проводниками в единой наружной оболочке — один кабель, подающий сжатый воздух, электрическую мощность и управляющие сигналы к пневматическому приводу, роботизированному захвату или автоматизированному инструменту. Он заменяет отдельные воздушный шланг и электрический кабель, которые в противном случае прокладывались бы вместе от клапанной панели машины к приводу, запутываясь, цепляясь и требуя отдельного управления кабелями.
Композитный кабель определяется своим самым чувствительным элементом — воздушным шлангом. Шланг не должен перегибаться при изгибе кабеля в кабеленесной цепи или кабельном канале руки робота. Шланг не должен сжиматься под давлением собственной наружной оболочки кабеля или под давлением соседних кабелей в канале. И шланг должен сохранять свой номинал давления разрыва после миллионов циклов изгиба в динамическом применении кабеля. Радиус изгиба композитного кабеля, конструкция сборки жил и толщина оболочки — все рассчитывается вокруг механических требований воздушного шланга.
Почему стоит выбрать пневматические композитные кабели Yichi
- Индивидуальные конфигурации — разработаны под ваш захват или схему машины: Укажите воздушные шланги (количество, наружный диаметр, рабочее давление), электрические проводники (силовые, контрольные, сигнальные) и материал оболочки. Инженеры Yichi проектируют сборку жил, выбирают тип воздушного шланга (PU или PA) и изготавливают композитный кабель по вашей спецификации
- Воздушный шланг из PU в стандартной комплектации — гибкий, стойкий к перегибам и истиранию: PU — предпочтительный материал шланга для динамических применений (кабеленесная цепь, рука робота), поскольку он сочетает гибкость, стойкость к перегибам и истиранию. Шланг из PA (нейлона) доступен для применений с более высоким давлением и агрессивными химическими средами, где допустима пониженная гибкость
- Наружная оболочка из PUR — стандарт для динамического композитного кабеля: Оболочка из PUR обеспечивает ресурс изгиба, стойкость к маслам/охлаждающим жидкостям и работоспособность на холоде, необходимые для пневматического композитного кабеля в кабеленесной цепи или руке робота. Оболочки из PVC не используются для динамических применений — они растрескиваются от усталости при изгибе и разрушаются под воздействием масел
- Проверенное давление разрыва шланга — гидростатически испытано: Воздушный(е) шланг(и) в композитном кабеле испытывается(ются) на давление разрыва по ISO 1402 на материале шланга. Давление разрыва должно превышать 3× номинального рабочего давления — это требование безопасности для пневматических систем, работающих при 6–10 бар вблизи операторов
Материал воздушного шланга — PU против PA
Воздушный шланг изготавливается из полиуретана (PU) или полиамида (PA, нейлон 12). PU (твёрдость по Шору A 85–95) — стандартный материал для динамических пневматических применений при сжатом воздухе 6–10 бар и вакууме до −0,9 бар, обеспечивающий гибкость, стойкость к перегибам и истиранию. PA применяется в применениях с более высоким давлением при 10–20 бар, где требуется лучшая химическая стойкость; он менее гибкий, чем PU, и подходит для стационарных или полустационарных установок. Наружный диаметр шланга составляет 4, 6, 8, 10 или 12 мм при толщине стенки 1,0–2,0 мм для PU и 0,75–1,5 мм для PA, выбираемой по расходу воздуха привода и требуемому расходу потока. Каждый шланг проверяется на давление разрыва выше 3× номинального рабочего давления гидростатическим испытанием по ISO 1402.
Конфигурация воздушного шланга для цилиндров двойного действия
Пневматический цилиндр двойного действия требует одного воздушного канала для выдвижения и одного для возврата, поэтому композитный кабель несёт два шланга для стандартного привода двойного действия — один для выдвижения (синий) и один для возврата (красный) либо по цветовому коду изготовителя оборудования. Один, два, три или четыре шланга могут быть встроены в один кабель. Концы шлангов с цветовой маркировкой подключаются напрямую к портам цилиндра без путаницы, что сохраняет пневматическое и электрическое соединение с захватом в одной управляемой сборке.
Сборка жил и стойкость к перегибам
Воздушный или воздушные шланги, силовые жилы, контрольные жилы и сигнальные пары скручены концентрически с воздушным шлангом в центре или рядом с центром жилы. Выравнивание шланга по центру защищает его и сохраняет круглое сечение шланга на радиусе изгиба кабеля, а контролируемый радиус изгиба композитного кабеля (10× наружный диаметр кабеля при изгибе) предотвращает перегиб шланга. Перегнутый воздушный шланг блокирует поток воздуха и приводит к остановке или непредсказуемой работе привода, поэтому конструкция рассчитана на исключение этого отказа. Наружная оболочка из PUR (твёрдость по Шору A 85–90, безгалогенная) обеспечивает ресурс изгиба, стойкость к маслам и охлаждающим жидкостям и работоспособность на холоде до −40 °C, необходимые в кабеленесной цепи и на руке робота; общий наружный диаметр кабеля составляет, как правило, 10–35 мм в зависимости от количества и размера воздушных шлангов и количества электрических проводников.
Электрические жилы и сигнальные пары
Электрическая часть несёт силовые жилы (0,6/1 кВ, 1,5–16 мм²) для двигателя захвата, электромагнитного клапана и вспомогательного оборудования; контрольные жилы (300/500 В, 0,5–2,5 мм²) для управления электромагнитным клапаном, питания датчиков и сигналов ввода/вывода; а также опциональные индивидуально экранированные скрученные пары сигнальных проводов (0,22–0,75 мм²) для положения, давления и обратной связи энкодера. Вместе воздушные и электрические элементы подают сжатый воздух, мощность и управление к приводу в одном кабеле, проложенном через кабеленесную цепь машины.