Детальний Опис
Що таке пневматичний композитний кабель з повітроводом?
Пневматичний композитний кабель з повітроводом поєднує один або кілька гнучких пневмошлангів з електричними силовими, контрольними та сигнальними провідниками в одній зовнішній оболонці — один кабель, що доставляє стиснене повітря, електричну енергію та сигнали керування до пневматичного привода, роботизованого захвата або автоматизованого інструмента. Він замінює окремі пневмошланг та електричний кабель, які інакше прокладалися б разом від колектора клапанів машини до привода, заплутуючись, чіпляючись і вимагаючи окремого керування кабелями.
Композитний кабель визначається своїм найчутливішим елементом — пневмошлангом. Шланг не повинен перегинатися, коли кабель згинається в кабельному ланцюзі або кабель-каналі руки робота. Шланг не повинен зминатися під стисненням власної зовнішньої оболонки кабелю або стисненням від сусідніх кабелів у кабель-каналі. Шланг має зберігати свій номінальний тиск руйнування після мільйонів циклів згинання в динамічному застосуванні. Радіус згинання, конструкція осердя та товщина оболонки композитного кабелю проєктуються навколо механічних вимог пневмошланга.
Чому варто обрати пневматичні композитні кабелі Yichi
- Індивідуальні конфігурації — проєктується під ваш захватний пристрій або схему машини: вкажіть пневмошланги (кількість, зовнішній діаметр, робочий тиск), електричні провідники (силові, контрольні, сигнальні) та матеріал оболонки. Yichi проєктує конструкцію осердя, обирає тип шланга (ПУ або ПА) та виготовляє композитний кабель згідно з вашими специфікаціями
- Шланг ПУ як стандарт — гнучкий, стійкий до перегинів та стирання: ПУ — бажаний матеріал шланга для динамічних застосувань (кабельний ланцюг, рука робота), оскільки він поєднує гнучкість, стійкість до перегинів та стирання. Шланг ПА (нейлон) доступний для застосувань з вищим тиском та агресивних хімічних середовищ, де знижена гнучкість є прийнятною
- Зовнішня оболонка PUR — стандарт для динамічного композитного кабелю: оболонка PUR забезпечує термін служби при згинанні, стійкість до оливи/охолоджувальних рідин та морозостійкість, необхідні для пневматичного композитного кабелю в кабельному ланцюзі або на руці робота. Оболонки ПВХ не використовуються для динамічних застосувань — вони розтріскуються від втоми при згинанні та деградують під впливом оливи
- Перевірений тиск руйнування шланга — гідростатичне випробування: пневмошланг(и) у композитному кабелі випробовуються на тиск руйнування згідно з ISO 1402 на матеріалі шланга. Тиск руйнування має перевищувати 3× номінального робочого тиску — це вимога безпеки для пневматичних систем, що працюють під тиском 6–10 бар поблизу операторів
Матеріал пневмошланга — PU проти PA
Пневмошланг виготовляється з поліуретану (ПУ) або поліаміду (ПА, нейлон 12). ПУ (твердість 85–95 за Шором A) — стандартний матеріал для динамічних пневмозастосувань при стисненому повітрі 6–10 бар і вакуумі до −0,9 бар, що забезпечує гнучкість, стійкість до перегинів та стирання. ПА застосовується для застосувань з вищим тиском при 10–20 бар, де потрібна краща хімічна стійкість; він менш гнучкий, ніж ПУ, і підходить для стаціонарних або напівстаціонарних монтажів. Зовнішній діаметр шланга становить 4, 6, 8, 10 або 12 мм за товщини стінки 1,0–2,0 мм для ПУ і 0,75–1,5 мм для ПА, що обирається залежно від споживання повітря приводом та потрібної витрати. Кожен шланг перевіряється на тиск руйнування вище 3× номінального робочого тиску гідростатичним випробуванням згідно з ISO 1402.
Конфігурація шланга для циліндрів подвійної дії
Пневматичний циліндр подвійної дії потребує одного пневмоканалу для висування та одного для втягування, тому композитний кабель несе два шланги для стандартного привода подвійної дії — один для висування (синій) і один для втягування (червоний) або згідно з кодом кольорів виробника машини. Один, два, три або чотири шланги можуть бути вбудовані в один кабель. Кінці шлангів із кольоровим кодуванням підключаються безпосередньо до портів циліндра без плутанини, що зберігає пневматичне та електричне з'єднання з захватом в одній керованій збірці.
Конструкція осердя та стійкість до перегинів
Пневмошланг або шланги, силові жили, контрольні жили та сигнальні пари концентрично скручуються з шлангом у центрі або біля центру осердя. Вирівнювання шланга по центру захищає його та зберігає круглий переріз шланга під радіусом згинання кабелю, а контрольований радіус згинання композитного кабелю (10× зовнішній діаметр кабелю під час згинання) запобігає перегину шланга. Перегнутий шланг блокує потік повітря та спричиняє зупинку або непередбачувану роботу привода, тому конструкція спроєктована для уникнення цієї відмови. Зовнішня оболонка PUR (твердість 85–90 за Шором A, безгалогенна) забезпечує термін служби при згинанні, стійкість до оливи та охолоджувальних рідин і морозостійкість до −40 °C, необхідні в кабельному ланцюзі та на руці робота; загальний діаметр кабелю становить типово 10–35 мм залежно від кількості та розміру пневмошлангів і кількості електричних жил.
Електричні жили та сигнальні пари
Електрична частина несе силові жили (0,6/1 кВ, 1,5–16 мм²) для двигуна захвата, соленоїдного клапана та допоміжного обладнання; контрольні жили (300/500 В, 0,5–2,5 мм²) для керування соленоїдним клапаном, живлення датчиків та сигналів I/O; а також опційні індивідуально екрановані виті пари сигнальних провідників (0,22–0,75 мм²) для положення, тиску та зворотного зв'язку енкодерів. Разом повітряні та електричні елементи доставляють стиснений повітря, енергію та керування до привода в одному кабелі, прокладеному через кабельний ланцюг машини.