Detaylı Açıklama
Pnömatik Hava Kanallı Kompozit Kablo Nedir?
Pnömatik hava kanallı kompozit kablo, bir veya daha fazla esnek hava hortumunu elektrik güç, kontrol ve sinyal iletkenleriyle tek bir dış kılıf altında birleştirir — bir pnömatik aktüatöre, robotik tutucuya veya otomatik alete basınçlı hava, elektrik gücü ve kontrol sinyalleri ileten tek bir kablo. Aksi takdirde makinenin valf manifoldundan aktüatöre birlikte uzanacak, dolaşıp takılacak ve ayrı kablo yönetimi gerektirecek ayrı hava hortumunun ve elektrik kablosunun yerini alır.
Kompozit kablo, en hassas elemanı olan hava hortumu tarafından belirlenir. Hortum, kablo enerji zincirinde veya robot kolu kablo taşıyıcısında büküldüğünde katlanmamalıdır. Hortum, kablonun kendi dış kılıfının sıkıştırması veya taşıyıcıdaki komşu kabloların sıkıştırması altında çökmemelidir. Ayrıca hortum, dinamik kablo uygulamasında milyonlarca bükülme döngüsünden sonra patlama basıncı değerini korumalıdır. Kompozit kablonun bükülme yarıçapı, damar montaj tasarımı ve kılıf kalınlığı, hava hortumunun mekanik gereksinimleri etrafında tasarlanır.
Neden Yichi Pnömatik Kompozit Kablolar?
- Özel konfigürasyonlar — uç efektörünüze veya makine şemanıza göre tasarlanır: Hava hortumlarını (sayı, dış çap, çalışma basıncı), elektrik iletkenlerini (güç, kontrol, sinyal) ve kılıf malzemesini belirtin. Yichi, damar montajını tasarlar, hava hortumu tipini (PU veya PA) seçer ve kompozit kabloyu sizin spesifikasyonunuza göre üretir
- Standart olarak PU hava hortumu — esnek, bükülmeye dayanıklı, aşınmaya dayanıklı: PU, esneklik, bükülmeye karşı dayanıklılık ve aşınma direncini bir araya getirdiği için dinamik uygulamalar (enerji zinciri, robot kolu) için tercih edilen hortum malzemesidir. PA (naylon) hortum, azaltılmış esnekliğin kabul edilebilir olduğu yüksek basınçlı ve kimyasal olarak agresif uygulamalar için temin edilebilir
- PUR dış kılıf — dinamik kompozit kablo için standart: PUR kılıf, enerji zinciri veya robot kolundaki pnömatik kompozit kablonun gerektirdiği bükülme ömrünü, yağ/soğutma sıvısı direncini ve soğukta esneklik performansını sağlar. PVC kılıflar dinamik uygulamalar için belirtilmez — bükülme yorulmasıyla çatlar ve yağa maruz kaldıklarında bozulurlar
- Doğrulanmış hortum patlama basıncı — hidrostatik testli: Kompozit kablodaki hava hortumu(ları), hortum malzemesi üzerinde ISO 1402'ye göre patlama basıncı testine tabi tutulur. Patlama basıncı, anma çalışma basıncının 3 katını aşmalıdır — bu, operatörlere yakın çalışan 6–10 bar pnömatik sistemler için bir güvenlik gereksinimidir
Hava Hortumu Malzemesi — PU karşı PA
Hava hortumu elemanı poliüretan (PU) veya poliamit (PA, naylon 12)'dir. PU (Shore A 85–95), 6–10 bar basınçlı hava ve −0,9 bara kadar vakum içeren dinamik pnömatik hizmet için standart malzemedir; esneklik, bükülmeye dayanıklılık ve aşınma direnci sunar. PA, daha iyi kimyasal direnç gerektiren 10–20 bar basınçlı yüksek basınçlı hizmet için belirtilir; PU'dan daha az esnektir ve sabit veya yarı sabit tesisatlara uygundur. Hortumun dış çapı 4, 6, 8, 10 veya 12 mm olup, PU için 1,0–2,0 mm ve PA için 0,75–1,5 mm duvar kalınlığına sahiptir; aktüatörün hava tüketimine ve gereken debiye göre seçilir. Her hortum, ISO 1402'ye göre yapılan hidrostatik basınç testiyle anma çalışma basıncının 3 katı üzerinde bir patlama basıncı için doğrulanır.
Çift Etkili Silindirler için Hortum Yapılandırması
Çift etkili bir pnömatik silindir, uzatmak için bir ve geri çekmek için bir hava yoluna ihtiyaç duyar; bu nedenle kompozit kablo, standart çift etkili aktüatör için iki hava hortumu — biri uzatma (mavi) ve biri geri çekme (kırmızı) için — ya da makine üreticisinin renk koduna göre taşır. Bir, iki, üç veya dört hortum tek bir kabloya entegre edilebilir. Renk kodlu hortum uçları, silindir portlarına doğrudan ve karışıklık olmadan bağlanır; bu, pnömatik ve elektrik bağlantısını uç efektörde tek bir yönetilen montajda tutar.
Damar Montajı ve Bükülmeye Dayanıklılık
Hava hortumu veya hortumları, güç iletkenleri, kontrol damarları ve sinyal çiftleri, hortum damarın merkezinde veya merkezine yakın olacak şekilde eş merkezli olarak bükülür. Hortumu merkeze almak onu korur ve kablo bükülme yarıçapı boyunca hortumun dairesel kesitini korur; kompozit kablonun kontrollü bükülme yarıçapı (bükülme sırasında kablo dış çapının 10×'ı), hortumun katlanmasını önler. Katlanmış bir hava hortumu hava akışını engeller ve aktüatörün durmasına veya öngörülemez çalışmasına neden olur; bu nedenle yapı, bu arıza modunu önlemek üzere tasarlanmıştır. PUR dış kılıf (Shore A 85–90, halojensiz), enerji zinciri ve robot kolu ortamının gerektirdiği bükülme ömrünü, yağ/soğutma sıvısı direncini ve −40 °C'ye kadar soğukta esneklik performansını sağlar; toplam kablo dış çapı, hortum sayısı, hortum boyutu ve elektrik iletkeni sayısına bağlı olarak tipik olarak 10–35 mm'dir.
Elektrik İletkenleri ve Sinyal Çiftleri
Elektrik tarafı, tutucu motoru, selenoid valf ve yardımcı ekipman için güç iletkenleri (0,6/1 kV, 1,5–16 mm²); selenoid valf kontrolü, sensör gücü ve I/O için kontrol damarları (300/500 V, 0,5–2,5 mm²); ve konum, basınç ve encoder geri bildirimi için opsiyonel, ayrı ayrı ekranlı bükümlü çift sinyal telleri (0,22–0,75 mm²) taşır. Birlikte, hava ve elektrik elemanları, makinenin enerji zincirinden geçen tek bir kabloda aktüatöre basınçlı hava, güç ve kontrol iletir.