คำอธิบายโดยละเอียด
สายเคเบิล ประกอบ ท่อลม นิวเมติก คือ อะไร
สายเคเบิล ประกอบ ท่อลม นิวเมติก คือ สายเคเบิล ที่ รวม ท่อลม ยืดหยุ่น หนึ่ง เส้น หรือ มาก กว่า เข้า กับ ตัวนำ ไฟฟ้า กำลัง ควบคุม และ สัญญาณ ไว้ ใน เปลือก นอก เส้น เดียว — สาย เส้น หนึ่ง ที่ ส่ง ลม อัด กำลัง ไฟฟ้า และ สัญญาณ ควบคุม ไป ยัง แอกชูเอเตอร์ นิวเมติก กริปเปอร์ หุ่นยนต์ หรือ เครื่องมือ อัตโนมัติ สายเคเบิล ชนิด นี้ ทดแทน ท่อลม และ สายไฟฟ้า ที่ แยก จาก กัน ซึ่ง โดย ปกติ จะ เดิน ไป ด้วย กัน จาก แมนีโฟลด์ วาล์ว ของ เครื่องจักร ถึง แอกชูเอเตอร์ เกิด การ พัน ยุ่ง เหยี่ยว เกี่ยว และ ต้อง จัด การ เดิน สาย แยก กัน
สายเคเบิล ประกอบ ถูก กำหนด ลักษณะ โดย ส่วน ที่ ละเอียด อ่อน ไว ที่สุด — นั่น คือ ท่อลม ท่อ ต้อง ไม่ หัก พับ เมื่อ สายเคเบิล โค้ง งอ ใน โซ่ลาก หรือ ตัว นำ สาย ของ แขน หุ่นยนต์ ท่อ ต้อง ไม่ ยุบ ตัว ภายใต้ แรง กด ของ เปลือก นอก ของ สายเคเบิล เอง หรือ แรง กด จาก สายเคเบิล ข้าง เคียง ใน ตัว นำ สาย และ ท่อ ต้อง รักษา พิกัด แรงดัน ทะลุ ไว้ หลัง จาก รอบ การ งอ นับ ล้าน รอบ ใน การ ประยุกต์ ใช้ สายเคเบิล แบบ เคลื่อน ที่ รัศมี การ โค้ง งอ การ ออก แบบ ชุด แกน สาย และ ความ หนา เปลือก ของ สายเคเบิล ประกอบ ทั้งหมด ถูก ออก แบบ โดย ยึด ข้อ กำหนด ทาง กล ของ ท่อลม เป็น ศูนย์กลาง
ทำไม จึง เลือก สายเคเบิล ประกอบ นิวเมติก ของ Yichi
- กำหนด ค่า เอง ได้ — ออก แบบ ตาม แบบ เอ็นด์ เอฟเฟกเตอร์ หรือ แผนภาพ เครื่องจักร ของ คุณ: ระบุ ท่อลม (จำนวน, OD, แรงดัน ทำงาน), ตัวนำ ไฟฟ้า (กำลัง, ควบคุม, สัญญาณ) และ วัสดุ เปลือก นอก Yichi ออก แบบ ชุด แกน สาย เลือก ชนิด ท่อลม (PU หรือ PA) และ ผลิต สายเคเบิล ประกอบ ตาม ข้อ กำหนด ของ คุณ
- ท่อลม PU เป็น มาตรฐาน — ยืดหยุ่น ทน การ หัก พับ ทน การ สึก กร่อน: PU เป็น วัสดุ ท่อ ที่ เหมาะ สำหรับ งาน เคลื่อน ที่ (โซ่ลาก, แขน หุ่นยนต์) เนื่อง จาก ผสาน ความ ยืดหยุ่น ความ ทนทาน ต่อ การ หัก พับ และ การ สึก กร่อน ท่อ PA (ไนลอน) มี ให้ สำหรับ งาน แรงดัน สูง และ งาน ที่ มี สาร เคมี รุนแรง ซึ่ง ความ ยืดหยุ่น ที่ ลด ลง เป็น ที่ ยอม รับ ได้
- เปลือก นอก PUR — มาตรฐาน สำหรับ สายเคเบิล ประกอบ งาน เคลื่อน ที่: เปลือก PUR ให้ อายุ การ งอ ความ ทนทาน ต่อ น้ำมัน/สาร หล่อ เย็น และ สมรรถนะ การ งอ ใน อุณหภูมิ ต่ำ ซึ่ง สายเคเบิล ประกอบ นิวเมติก ใน โซ่ลาก หรือ แขน หุ่นยนต์ ต้อง การ เปลือก PVC ไม่ ถูก กำหนด สำหรับ งาน เคลื่อน ที่ — แตก ร้าว จาก ความ ล้า ของ การ งอ และ เสื่อม สภาพ จาก การ โดน น้ำมัน
- แรงดัน ทะลุ ท่อ ที่ ตรวจ สอบ แล้ว — ทดสอบ แบบ ไฮโดรสแตติก: ท่อลม ใน สายเคเบิล ประกอบ ถูก ทดสอบ แรงดัน ทะลุ ตาม ISO 1402 กับ วัสดุ ท่อ แรงดัน ทะลุ ต้อง เกิน 3 เท่า ของ แรงดัน ทำงาน พิกัด — นี่ คือ ข้อ กำหนด ด้าน ความ ปลอดภัย สำหรับ ระบบ นิวเมติก ที่ ทำงาน ที่ 6–10 บาร์ ใกล้ ชิด ผู้ ปฏิบัติงาน
วัสดุ ท่อลม — PU กับ PA
ส่วน ท่อลม เป็น โพลียูรีเทน (PU) หรือ โพลีเอไมด์ (PA, ไนลอน 12) PU (Shore A 85–95) เป็น วัสดุ มาตรฐาน สำหรับ งาน นิวเมติก แบบ เคลื่อน ที่ ที่ มี ลม อัด 6–10 บาร์ และ สุญญากาศ ถึง -0.9 บาร์ ให้ ความ ยืดหยุ่น ทน การ หัก พับ และ ทน การ สึก กร่อน PA ถูก ระบุ สำหรับ งาน แรงดัน สูง กว่า ที่ 10–20 บาร์ ซึ่ง ต้อง การ ความ ทนทาน ต่อ สาร เคมี ที่ ดี กว่า; มี ความ ยืดหยุ่น น้อย กว่า PU และ เหมาะ สำหรับ การ ติด ตั้ง แบบ อยู่ กับ ที่ หรือ กึ่ง เคลื่อน ที่ เส้น ผ่าน ศูนย์กลาง ภาย นอก ของ ท่อลม คือ 4, 6, 8, 10 หรือ 12 mm ด้วย ความ หนา ผนัง 1.0–2.0 mm สำหรับ PU และ 0.75–1.5 mm สำหรับ PA ซึ่ง เลือก ตาม ปริมาณ การ ใช้ ลม ของ แอกชูเอเตอร์ และ อัตรา การ ไหล ที่ ต้อง การ ท่อลม แต่ ละ เส้น ได้รับ การ ตรวจ สอบ แรงดัน ทะลุ ให้ สูง กว่า 3 เท่า ของ แรงดัน ทำงาน พิกัด โดย การ ทดสอบ แรงดัน ไฮโดรสแตติก ตาม ISO 1402
การ กำหนด ค่า ท่อลม สำหรับ กระบอก ลม แบบ สอง ทิศ ทาง
กระบอก ลม นิวเมติก แบบ สอง ทิศ ทาง ต้อง การ ทาง ลม เส้น หนึ่ง สำหรับ ยืด ออก และ เส้น หนึ่ง สำหรับ หด กลับ ดัง นั้น สายเคเบิล ประกอบ จึง นำ ท่อลม สอง เส้น สำหรับ แอกชูเอเตอร์ แบบ สอง ทิศ ทาง มาตรฐาน เส้น หนึ่ง สำหรับ ยืด (น้ำเงิน) และ เส้น หนึ่ง สำหรับ หด (แดง) หรือ ตาม รหัส สี ของ ผู้ สร้าง เครื่องจักร ท่อลม หนึ่ง สอง สาม หรือ สี่ เส้น สามารถ สร้าง ไว้ ใน สาย เดียว ได้ ปลาย ท่อ ที่ ทำ สี รหัส กำกับ จะ เชื่อม ต่อ เข้า พอร์ต กระบอก ลม โดย ตรง โดย ไม่ เกิด ความ สับ สน ซึ่ง เป็น สิ่ง ที่ รักษา การ เชื่อม ต่อ นิวเมติก และ ไฟฟ้า ไป ยัง เอ็นด์ เอฟเฟกเตอร์ ไว้ ใน การ ประกอบ แบบ จัด การ เส้น เดียว
ชุด แกน สาย และ ความ ทนทาน ต่อ การ หัก พับ
ท่อลม ตัวนำ กำลัง แกน ควบคุม และ คู่ สัญญาณ ถูก ตี เกลียว รวม ศูนย์กลาง โดย มี ท่อลม อยู่ ตรง กลาง หรือ ใกล้ ตรง กลาง ของ ชุด แกน สาย การ จัด ท่อลม ให้ ตรง กลาง จะ ป้องกัน ท่อ และ รักษา หน้า ตัด วงกลม ของ ท่อ ไว้ ภายใต้ รัศมี การ โค้ง งอ ของ สายเคเบิล และ รัศมี การ โค้ง งอ ที่ ควบคุม ของ สายเคเบิล ประกอบ (10× เส้น ผ่าน ศูนย์กลาง สายเคเบิล ขณะ ที่ โค้ง งอ) จะ ป้องกัน ไม่ ให้ ท่อลม หัก พับ ท่อลม ที่ หัก พับ จะ ปิด กั้น การ ไหล ของ ลม และ ทำให้ แอกชูเอเตอร์ หยุด ชะงัก หรือ ทำงาน ไม่ สม่ำเสมอ ดัง นั้น โครง สร้าง จึง ถูก ออก แบบ ให้ หลีก เลี่ยง ความ ล้มเหลว นี้ เปลือก นอก PUR (Shore A 85–90, ปราศจาก ฮาโลเจน) ให้ อายุ การ งอ ความ ทนทาน ต่อ น้ำมัน และ สาร หล่อ เย็น และ สมรรถนะ การ งอ ใน อุณหภูมิ ต่ำ ถึง -40°C ซึ่ง สภาพ แวด ล้อม โซ่ลาก และ แขน หุ่นยนต์ ต้อง การ; เส้น ผ่าน ศูนย์กลาง สายเคเบิล โดย รวม — โดย ทั่ว ไป 10–35 mm ขึ้น กับ จำนวน และ ขนาด ท่อลม และ จำนวน ตัวนำ ไฟฟ้า
ตัวนำ ไฟฟ้า และ คู่ สัญญาณ
ส่วน ไฟฟ้า นำ ตัวนำ กำลัง (0.6/1 kV, 1.5–16 mm²) สำหรับ มอเตอร์ กริปเปอร์ วาล์ว โซลินอยด์ และ อุปกรณ์ ช่วย; แกน ควบคุม (300/500 V, 0.5–2.5 mm²) สำหรับ ควบคุม วาล์ว โซลินอยด์ กำลัง เซนเซอร์ และ สัญญาณ I/O; และ สาย สัญญาณ คู่ เกลียว ชีลด์ ราย คู่ แบบ ไม่ บังคับ (0.22–0.75 mm²) สำหรับ ตำแหน่ง ความ ดัน และ ฟีดแบ็ก เอนโคเดอร์ ร่วม กัน องค์ ประกอบ ของ ลม และ ไฟฟ้า จะ ส่ง ลม อัด กำลัง และ การ ควบคุม ไป ยัง แอกชูเอเตอร์ ใน สายเคเบิล เส้น เดียว ที่ เดิน ผ่าน ตัว นำ สาย (โซ่ลาก) ของ เครื่องจักร