Podrobný Popis
Co je kompozitní kabel s pneumatickou hadicí?
Kompozitní kabel s pneumatickou hadicí sdružuje jednu nebo více ohebných vzduchových hadic s elektrickými napájecími, řídicími a signálovými vodiči v jediném vnějším plášti — jeden kabel, který dodává stlačený vzduch, elektrické napájení a řídicí signály pneumatickému akčnímu členu, robotickému chapadlu nebo automatizovanému nástroji. Nahrazuje samostatnou vzduchovou hadici a elektrický kabel, které by jinak vedle sebe vedly od rozvaděče ventilů stroje k akčnímu členu, zamotávaly by se, zachytávaly a vyžadovaly by samostatné vedení kabelů.
Kompozitní kabel je definován svým nejcitlivějším prvkem — vzduchovou hadicí. Hadice se nesmí zalomit, když se kabel ohýbá v kabelovém řetězu nebo v nosiči kabelů na rameni robota. Hadice se nesmí zhroutit pod tlakem vlastního vnějšího pláště kabelu ani pod tlakem sousedních kabelů v nosiči. A hadice si musí zachovat svůj jmenovitý zkušební tlak i po milionech ohybových cyklů v dynamické kabelové aplikaci. Poloměr ohybu kompozitního kabelu, návrh lanění žil a tloušťka pláště jsou všechny navrženy podle mechanických požadavků vzduchové hadice.
Proč si vybrat pneumatické kompozitní kabely Yichi
- Zakázková provedení — navrženo podle schématu vašeho koncového efektoru nebo stroje: Specifikujte vzduchové hadice (počet, vnější Ø, pracovní tlak), elektrické vodiče (napájení, řízení, signál) a materiál pláště. Yichi navrhne lanění žil, zvolí typ vzduchové hadice (PU nebo PA) a vyrobí kompozitní kabel podle vaší specifikace
- PU hadice jako standard — ohebná, odolná proti zalomení a oděru: PU je preferovaný materiál hadice pro dynamické aplikace (kabelový řetěz, rameno robota), protože kombinuje ohebnost, odolnost proti zalomení a odolnost proti oděru. Hadice PA (nylon) je k dispozici pro aplikace s vyšším tlakem a agresivním chemickým prostředím, kde je přijatelná nižší ohebnost
- Vnější plášť PUR — standard pro dynamický kompozitní kabel: Plášť PUR poskytuje životnost ohybů, odolnost proti oleji a chladicí kapalině a ohebnost za studena, které pneumatický kompozitní kabel v kabelovém řetězu nebo na rameni robota vyžaduje. Pláště PVC se pro dynamické aplikace nespecifikují — praskají únavou materiálu při ohybu a degradují působením oleje
- Ověřený zkušební tlak hadice — hydrostaticky testováno: Vzduchové hadice v kompozitním kabelu jsou testovány na zkušební tlak dle ISO 1402 na materiálu hadice. Zkušební tlak musí překročit 3× jmenovitý pracovní tlak — to je bezpečnostní požadavek pro pneumatické systémy pracující při 6–10 bar v blízkosti obsluhy
Materiál vzduchové hadice — PU versus PA
Vzduchový hadicový prvek je z polyuretanu (PU) nebo polyamidu (PA, nylon 12). PU (Shore A 85–95) je standardním materiálem pro dynamický pneumatický provoz při stlačeném vzduchu 6–10 bar a vakuu do −0,9 bar, který nabízí ohebnost, odolnost proti překroucení a odolnost proti oděru. PA se určuje pro provoz s vyšším tlakem při 10–20 bar tam, kde je vyžadována lepší chemická odolnost; je méně ohebný než PU a hodí se pro pevné nebo polopevné instalace. Vnější průměr hadice je 4, 6, 8, 10 nebo 12 mm, s tloušťkou stěny 1,0–2,0 mm pro PU a 0,75–1,5 mm pro PA, vybíranou podle spotřeby vzduchu aktuátoru a požadovaného průtoku. Každá hadice je ověřena na tlak prasknutí nad 3× jmenovitého pracovního tlaku hydrostatickou zkouškou podle ISO 1402.
Konfigurace hadice pro dvojčinné válce
Dvojčinný pneumatický válec potřebuje jednu vzduchovou cestu pro vysunutí a jednu pro zasunutí, takže kompozitní kabel nese dvě hadice pro standardní dvojčinný aktuátor, jednu pro vysunutí (modrou) a jednu pro zasunutí (červenou), případně podle barevného kódu výrobce stroje. Jednu, dvě, tři nebo čtyři hadice lze zabudovat do jednoho kabelu. Barevně kódované konce hadic se připojí přímo k portům válce bez záměny, což udržuje pneumatické i elektrické připojení k efektoru v jedné řízené sestavě.
Sestava jádra a odolnost proti překroucení
Vzduchové hadice, silové vodiče, řídicí jádra a signálové páry jsou soustředně zkrouceny s hadicí v centru nebo blízko centra jádra. Vycentrování hadice ji chrání a udržuje kruhový průřez hadice přes poloměr ohybu kabelu a řízený poloměr ohybu kompozitu (10× vnější průměr kabelu při ohybu) zabraňuje překroucení hadice. Překroucená hadice blokuje proudění vzduchu a zastaví nebo destabilizuje aktuátor, proto je konstrukce navržena tak, aby se této závadě předešlo. Vnější plášť PUR (Shore A 85–90, bezhalogenový) poskytuje životnost ohybu, odolnost proti oleji a chladicí kapalině a studenou ohebnost do −40 °C, kterou vyžaduje prostředí kabelového řetězu a robotické paže; celkový průměr kabelu je typicky 10–35 mm v závislosti na počtu hadic, velikosti hadice a počtu vodičů.
Elektrické vodiče a signálové páry
Elektrická strana nese silové vodiče (0,6/1 kV, 1,5–16 mm²) pro motor uchopovače, elektromagnetický ventil a pomocná zařízení; řídicí jádra (300/500 V, 0,5–2,5 mm²) pro řízení elektromagnetického ventilu, napájení snímačů a I/O; a volitelné jednotlivě stíněné kroucené páry signálových vodičů (0,22–0,75 mm²) pro polohu, tlak a zpětnou vazbu enkodéru. Společně dodávají vzdušné a elektrické prvky stlačený vzduch, napájení a řízení k aktuátoru v jediném kabelu vedeném kabelovým řetězem stroje.