Részletes Leírás
Mi az a pneumatikus levegőcsatorna kompozit kábel?
A pneumatikus levegőcsatorna kompozit kábel egy vagy több hajlékony levegőtömlőt integrál elektromos táp-, vezérlő- és jelvezetőkkel egyetlen külső köpenyben — egyetlen kábel, amely sűrítettlevegőt, elektromos tápellátást és vezérlőjeleket szállít egy pneumatikus működtetőhöz, robotmarkolóhoz vagy automatizált szerszámhoz. Helyettesíti a különálló levegőtömlőt és elektromos kábelt, amelyek egyébként a gép szelepmanifoldjától a működtetőig futnának, összegubancolódnának, beakadnának és külön kábelkezelést igényelnének.
A kompozit kábelt a legérzékenyebb eleme — a levegőtömlő — határozza meg. A tömlő nem törhet meg, amikor a kábel a lánctalpas kábelvezetőben vagy a robotkar kábelvezetőjében hajlik. A tömlő nem eshet össze a kábel saját külső köpenyének nyomása vagy a vezetőben lévő szomszédos kábelek nyomása alatt. És a tömlőnek a névleges repesztőnyomását milliós nagyságrendű hajlítási ciklus után is tartania kell a dinamikus kábelalkalmazásban. A kompozit kábel hajlítási sugarát, ér-összeállítási szerkezetét és köpenyvastagságát mind a levegőtömlő mechanikai követelményei köré tervezik.
Miért válassza a Yichi pneumatikus kompozit kábeleit
- Egyedi konfigurációk — a végberendezéshez vagy gépkapcsolási rajzhoz tervezve: Adja meg a levegőtömlőket (szám, külső átmérő, üzemi nyomás), az elektromos vezetőket (táp, vezérlés, jel) és a köpeny anyagát. A Yichi megtervezi az ér-összeállítást, kiválasztja a levegőtömlő típusát (PU vagy PA), és az ön előírásai szerint gyártja a kompozit kábelt
- PU levegőtömlő standardként — hajlékony, törésálló, kopásálló: A PU a preferált tömlőanyag dinamikus alkalmazásokhoz (lánctalpas kábelvezető, robotkar), mert a hajlékonyságot, a törésállóságot és a kopásállóságot ötvözi. PA (nylon) tömlő érhető el a nagyobb nyomású és vegyileg agresszív alkalmazásokhoz, ahol a csökkentett hajlékonyság elfogadható
- PUR külső köpeny — a dinamikus kompozit kábel standardja: A PUR köpeny biztosítja a hajlítási élettartamot, az olaj-/hűtőfolyadék-állóságot és a hideg-hajlékonyságot, amelyet a pneumatikus kompozit kábelnek lánctalpas kábelvezetőben vagy robotkaron meg kell adnia. PVC köpeny nem előírható dinamikus alkalmazásokhoz — hajlítási kifáradástól megreped és olaj hatására károsodik
- Ellenőrzött tömlő-repesztőnyomás — hidrosztatikailag vizsgálva: A kompozit kábel levegőtömlőjét/levegőtömlőit repesztőnyomásra vizsgáljuk az ISO 1402 szerint a tömlőanyagon. A repesztőnyomásnak meg kell haladnia a névleges üzemi nyomás 3-szorosát — ez biztonsági követelmény a 6–10 bar nyomáson, kezelőszemélyzet közelében működő pneumatikus rendszereknél
A levegőcső anyaga — PU és PA összehasonlítása
A levegőcső elem poliuretán (PU) vagy poliamid (PA, nylon 12). A PU (Shore A 85–95) a dinamikus pneumatikus üzem szabványos anyaga 6–10 bar sűrített levegőnél és −0,9 bar-ig terjedő vákuumnál, amely rugalmasságot, csavarodásállóságot és kopásállóságot biztosít. A PA-t magasabb nyomású üzemre írják elő 10–20 barnál, ahol jobb vegyszerállóság szükséges; kevésbé rugalmas, mint a PU, és rögzített vagy félig rögzített telepítésekhez való. A cső külső átmérője 4, 6, 8, 10 vagy 12 mm, falvastagsága 1,0–2,0 mm (PU) és 0,75–1,5 mm (PA), amelyet az aktuátor levegőfogyasztása és a szükséges áramlási sebesség alapján választanak ki. Minden csövet 3× a névleges üzemi nyomás feletti törési nyomásra hidrosztatikus vizsgálattal ellenőriznek az ISO 1402 szerint.
A levegőcső konfigurációja kettős működésű hengerekhez
A kettős működésű pneumatikus hengernek egy levegőútra van szüksége a kitoláshoz és egyre a visszahúzáshoz, ezért a kompozit kábel két csövet visz a szabványos kettős működésű aktuátorhoz, egyet a kitoláshoz (kék) és egyet a visszahúzáshoz (piros), vagy a gépkészítő színkódja szerint. Egy, kettő, három vagy négy cső építhető be egyetlen kábelbe. A színkódolt csővégek közvetlenül a henger csatlakozóihoz csatlakoznak összetévesztés nélkül, ami a pneumatikus és villamos kapcsolatot az end-effectorhoz egyetlen irányított szerelésben tartja.
Magösszeszerelés és csavarodásállóság
A levegőcső(ök), a teljesítményvezetékek, a vezérlőmagok és a jelpárok koncentrikusan sodrottak, a cső a mag középpontjában vagy annak közelében helyezkedik el. A cső központosítása védi azt és kör keresztmetszetet tart fenn a kábel hajlítási sugara mentén, a kompozit szabályozott hajlítási sugara (a kábel külső átmérőjének 10×-e hajlításkor) megakadályozza a cső csavarodását. A csavarodott cső elzárja a levegőáramlást és leállítja vagy destabilizálja az aktuátort, ezért a szerkezetet úgy tervezték, hogy elkerülje ezt a hibát. A PUR külső köpeny (Shore A 85–90, halogénmentes) biztosítja a hajlítási élettartamot, az olaj- és hűtőfolyadék-állóságot és a −40 °C-ig terjedő hideghajlékonyságot, amelyet a kábellánc és a robotkar környezete igényel; a kábel teljes átmérője általában 10–35 mm a csövek számától, a cső méretétől és a vezetékek számától függően.
Villamos vezetékek és jelpárok
Az elektromos oldal teljesítményvezetékeket (0,6/1 kV, 1,5–16 mm²) visz a gripper motorjához, a mágnesventilhez és a segédberendezésekhez; vezérlőmagokat (300/500 V, 0,5–2,5 mm²) a mágnesventil vezérléséhez, a szenzorok táplálásához és az I/O-hoz; valamint opcionális, egyenként árnyékolt csavart érpárú jelvezetékeket (0,22–0,75 mm²) a pozícióhoz, nyomáshoz és enkóder-visszajelzéshez. Együtt a levegős és elektromos elemek sűrített levegőt, teljesítményt és vezérlést szállítanak az aktuátorhoz egyetlen, a gép kábelláncán átvezetett kábelben.