Endüstriyel Robotlar, Manevipler ve Otomasyon Hücreleri için Kablolar
Bir robot kablosu, fabrika zeminindeki diğer kablolardan farklı bir nedenle arızalanır. Bilek eksenleri sürekli döner; bu yüzden kablo bükülme yerine burulma — yani burkulma — ile yüklenir. Burulma sınıflı büküm düzeni olmayan bir kablo, bilek dönmeye başlar başlamaz iletkenlerde arızalanır; bükülme testinde ne kadar esnek olursa olsun.
Burulma sınıfı, kablo başına bir açı olarak verilir ve kullanım ömrü yüz binlerce ile milyonlarca burulma çevrimiyle ölçülür. Bileğin ötesinde, bir otomasyon hücresi sürücüde enkoder sinyalini temiz tutan servo ve geri besleme kabloları gerektirir; bu yüzden ekranlı çiftler ve genel bir örgü aynı şartnamede yer alır.
Bu uygulamada kabloyu ne belirler
Dört faktör işin çoğunu yapar. Bunları doğru yapmak seçeneği az sayıda yapıya indirger ve her biri seçtiğiniz kablo tipinin teknik döküm tablosunda görünür.
Burulma, bükülmeden farklı bir arıza modudur
Burulma sınıflı kablo, iletkenlerin spiral oluşturmaması için burulma önleyici dolgularla SZ büküm düzeni kullanır. Yalnızca dönüşümlü bükülmeye sınıflı kablo, kısa bir çalışma süresi içinde bilekte arızalanır.
Dress paketi çeşitli kablo tiplerini birleştirmelidir
Bir robot kolu genellikle motor gücü, enkoder geri beslemesi ve sık sık araç sinyallerini, havayı ya da bus kablolamasını aynı rotada gerektirir. Kompozit dress paketi kablosu, birkaç ayrı kabloyu tek yönlendirilmiş bir düzeneğe indirger.
Kaynak ve boya hücreleri sıçrama ve çözücü ekler
Robot kablosu için PUR kılıflar, yağa, soğutma sıvısına, kaynak sıçramasına ve UV'ye dayandığı için seçilir; PVC kılıfın bu ortamda sertleşip çatlayacağı yerlerde.
Enkoder sinyal bütünlüğü konumlandırma hassasiyetini sınırlar
Geri besleme çiftleri, toprak teliyle bireysel folyo ekranlama artı genel örgü gerektirir. Olmadan sürücü gürültüsü enkoder sinyaline kuplajlanır ve belirgin bir arıza yerine konumlandırma hatası olarak ortaya çıkar.
Robotik ve Otomasyon için kablo tipleri
Katalogdaki bu çalışmaya uygun 12 yapı. Her biri, tam teknik döküm tablosuyla kendi sayfasına bağlanır.
Doğru teklif için neye ihtiyacımız var
Bu altı kalemi iletin, ek bir tur olmadan yapıyı ve fiyatı teyit edelim. Hem iletişim sayfası hem her ürün sayfası bunları kabul eden bir form taşır; bir çizim veya teknik dökümü doğrudan ekleyebilirsiniz.
- 1 Burulma açısı ve çevrimler metre başına derece ve eksenin gerçekte dayattığı çevrim sayısı
- 2 Kablo içeriği motor gücü, enkoder geri beslemesi, bus, araç sinyalleri, hava ya da akışkan hatları
- 3 Gerilim ve iletken kesiti motor değeri ve her damarın gerektirdiği kesit
- 4 Bus protokolü PROFINET, EtherCAT, CAN bus ya da belirli bir veri hızı
- 5 Ortam kaynak sıçraması, boya çözücüsü, soğutma sıvısı, yıkama, sıcaklık aralığı
- 6 Yönlendirme ve bükülme yarıçapı dress paketi rotası, bilekteki minimum yarıçap, gerilme giderici noktalar
Sıkça sorulan sorular
Robot kablosunda burulma sınıflı ne demektir?
Kablo, burulma önleyici dolgu elemanlarıyla SZ büküm düzeni kullanarak, tanımlı bir sayıda burulma çevriminin ötesinde test edilmiş, metre başına belirli bir açıda sürekli burkulmaya göre inşa edildiği anlamına gelir. O büküm olmadan kablo, bilek dönmeye başlar başlamaz iletkenlerde arızalanır; bükülme testinde ne kadar esnek olursa olsun.
Bir robot kolundaki ayrı güç, sinyal ve veri kablolarının yerine tek kablo geçebilir mi?
Evet. Kompozit dress paketi kablosu, motor güç damarlarını, bireysel olarak ekranlı sinyal çiftlerini ve tek bir kılıflı düzeneğe veri ya da bus elemanlarını bütünleştirir. Bu, birkaç ayrı kabloyu değiştirir, kol boyunca yönlendirmeyi sadeleştirir ve bağlantı sayısını azaltır.
Robot ve otomasyon kablosuna hangi bus protokolleri entegre edilebilir?
Tanımlı karakteristik empedansta CAT5e, CAT6a, PROFINET, EtherCAT ve CAN bus bükümlü çiftleri. Çiftler, sürücü ortamları için toprak teliyle bireysel folyo ekranlama artı genel kalaylı bakır örgüye sahiptir.
Robot kablosu kılıflarında neden PUR kullanılır?
PUR yağa ve soğutma sıvısına dayanır, kaynak sıçramasına direnir ve UV karşısında kararlıdır; bu, kaynak, boya ve makine besleme hücrelerini kapsar. PVC kılıf bu koşullarda, iletkenler esneklik ömrüne ulaşmadan çok önce sertleşir ve çatlar.
Diğer uygulamalar
Kablomuzun makinenize uygunluğunu onaylatmak ister misiniz?
Çalışma koşullarını, ortamı ve elektriksel verileri iletin. Mühendislik ekibimiz yapıyı, karşıladığı standartları ve fiyatı — katalog tipinin uymadığı özel imalatlar dahil — teyit edecektir.