Mô Tả Chi Tiết
Cáp Tổ Hợp Ống Khí Nén Là Gì?
Cáp tổ hợp ống khí nén tích hợp một hoặc nhiều ống khí mềm với dây dẫn nguồn, điều khiển và tín hiệu trong một vỏ ngoài duy nhất — một sợi cáp dẫn khí nén, nguồn điện và tín hiệu điều khiển đến cơ cấu chấp hành khí nén, kẹp robot hoặc dụng cụ tự động. Nó thay thế ống khí và cáp điện riêng lẻ vốn phải đi song song từ khối van của máy đến cơ cấu chấp hành, gây rối, vướng víu và đòi hỏi hệ thống quản lý cáp riêng biệt.
Cáp tổ hợp được định nghĩa bởi phần tử nhạy cảm nhất của nó — ống khí. Ống không được gập khi cáp uốn trong máng xích hoặc máng dẫn cáp của cánh tay robot. Ống không được bẹp dưới lực nén từ vỏ ngoài của chính cáp hoặc lực nén từ các cáp liền kề trong máng. Và ống phải duy trì định mức áp suất nổ sau hàng triệu chu kỳ uốn trong ứng dụng cáp động. Bán kính uốn, thiết kế cụm lõi và độ dày vỏ của cáp tổ hợp đều được thiết kế xoay quanh các yêu cầu cơ học của ống khí.
Vì Sao Chọn Cáp Tổ Hợp Khí Nén Của Yichi
- Cấu hình tùy chỉnh — thiết kế theo bộ phận công tác cuối hoặc sơ đồ máy của bạn: Chỉ định các ống khí (số lượng, OD, áp suất làm việc), dây dẫn điện (nguồn, điều khiển, tín hiệu) và vật liệu vỏ. Yichi thiết kế cụm lõi, chọn loại ống khí (PU hoặc PA) và sản xuất cáp tổ hợp theo đúng yêu cầu kỹ thuật của bạn
- Ống khí PU làm tiêu chuẩn — mềm dẻo, chống gập xoắn, chống mài mòn: PU là vật liệu ống ưu tiên cho ứng dụng động (máng xích, cánh tay robot) vì nó kết hợp độ mềm dẻo, khả năng chống gập xoắn và chống mài mòn. Ống PA (nylon) có sẵn cho ứng dụng áp suất cao hơn và môi trường hóa chất mạnh nơi độ mềm dẻo giảm có thể chấp nhận được
- Vỏ ngoài PUR — tiêu chuẩn cho cáp tổ hợp động: Vỏ PUR mang lại tuổi thọ uốn, khả năng chịu dầu/dung dịch làm mát và hiệu năng mềm dẻo ở nhiệt độ thấp mà cáp tổ hợp khí nén trong máng xích hoặc cánh tay robot yêu cầu. Vỏ PVC không được chỉ định cho ứng dụng động — chúng nứt do mỏi uốn và xuống cấp do tiếp xúc dầu
- Áp suất nổ ống được kiểm chứng — thử nghiệm thủy tĩnh: Các ống khí trong cáp tổ hợp được thử áp suất nổ theo ISO 1402 trên vật liệu ống. Áp suất nổ phải vượt 3× áp suất làm việc định mức — đây là yêu cầu an toàn cho hệ thống khí nén vận hành ở 6–10 bar gần người vận hành
Vật Liệu Ống Khí — PU so với PA
Phần tử ống khí làm bằng polyurethane (PU) hoặc polyamide (PA, nylon 12). PU (Shore A 85–95) là vật liệu tiêu chuẩn cho dịch vụ khí nén động tại khí nén 6–10 bar và chân không đến −0,9 bar, mang lại độ mềm dẻo, khả năng chống gập xoắn và chống mài mòn. PA được chỉ định cho dịch vụ áp suất cao hơn tại 10–20 bar nơi cần khả năng kháng hóa chất tốt hơn; nó kém mềm dẻo hơn PU và phù hợp với lắp đặt cố định hoặc bán cố định. Đường kính ngoài của ống là 4, 6, 8, 10 hoặc 12 mm, với độ dày thành 1,0–2,0 mm cho PU và 0,75–1,5 mm cho PA, được chọn theo mức tiêu thụ khí của cơ cấu chấp hành và lưu lượng yêu cầu. Mỗi ống được kiểm chứng áp suất nổ vượt 3× áp suất làm việc định mức bằng thử nghiệm áp suất thủy tĩnh theo ISO 1402.
Cấu Hình Ống Khí Cho Xi Lanh Tác Động Kép
Xi lanh khí nén tác động kép cần một đường khí để đẩy ra và một để thu về, nên cáp tổ hợp mang hai ống khí cho cơ cấu chấp hành tác động kép tiêu chuẩn, một cho đẩy ra (xanh dương) và một cho thu về (đỏ), hoặc theo mã màu của nhà chế tạo máy. Một, hai, ba hoặc bốn ống khí có thể được tích hợp vào một sợi cáp. Các đầu ống mã màu kết nối thẳng vào các cổng xi lanh không nhầm lẫn, giúp duy trì kết nối khí nén và điện với bộ phận công tác cuối trong một cấu trúc lắp ráp được quản lý duy nhất.
Cụm Lõi và Khả Năng Chống Gập Xoắn
Ống khí, dây dẫn nguồn, lõi điều khiển và đôi tín hiệu được bện đồng tâm với ống khí ở tâm hoặc gần tâm của cụm lõi. Đưa ống về tâm bảo vệ nó và duy trì tiết diện ống tròn dưới bán kính uốn cong của cáp, và bán kính uốn cong được kiểm soát của cáp tổ hợp (10× đường kính ngoài cáp khi uốn) ngăn ống bị gập. Ống bị gập sẽ chặn luồng khí và làm cơ cấu chấp hành ngừng hoặc vận hành khó đoán, nên kết cấu được thiết kế để tránh kiểu hỏng hóc đó. Vỏ ngoài PUR (Shore A 85–90, không chứa halogen) mang lại tuổi thọ uốn, khả năng chịu dầu và dung dịch làm mát, cùng hiệu năng mềm dẻo ở nhiệt độ thấp đến −40 °C mà môi trường máng xích và cánh tay robot yêu cầu; đường kính tổng thể của cáp điển hình là 10–35 mm tùy theo số lượng và kích thước ống khí cùng số lượng dây dẫn điện.
Dây Dẫn Điện và Đôi Tín Hiệu
Phần điện mang các dây dẫn nguồn (0,6/1 kV, 1,5–16 mm²) cho động cơ kẹp, van điện từ và thiết bị phụ trợ; lõi điều khiển (300/500 V, 0,5–2,5 mm²) cho điều khiển van điện từ, nguồn cảm biến và tín hiệu I/O; cùng các dây tín hiệu đôi xoắn chống nhiễu riêng từng đôi tùy chọn (0,22–0,75 mm²) cho vị trí, áp suất và phản hồi encoder. Cùng nhau, các phần tử khí và điện cung cấp khí nén, nguồn và điều khiển cho cơ cấu chấp hành trong một sợi cáp duy nhất được dẫn qua máng xích của máy.