Robot- és Automatizálási Kábelek /Kompozit robotkábelek

Robot kompozit kábel (táp + jel + adat) — minden-az-egyben csavarodási besorolású PUR kompozit kábel 6 tengelyes ipari robotokhoz, integrált szervotáppal, árnyékolt jelpárokkal és ipari Ethernet/CAN bus adatelemekkel

Name: Robot kompozit kábel (táp + jel + adat) — minden-az-egyben csavarodási besorolású PUR kompozit kábel 6 tengelyes ipari robotokhoz, integrált szervotáppal, árnyékolt jelpárokkal és ipari Ethernet/CAN bus adatelemekkel
Brand: Yichi Cable
SKU: robot-composite-cable-power-signal-data

Robot kompozit kábel (táp + jel + adat): minden-az-egyben csavarodási besorolású PUR kompozit kábel 6 tengelyes ipari robotokhoz. Integrálja a 0,6/1 kV-os szervomotor-tápvezetőket (IEC 60228 Class 6, 1,5–35 mm²), az egyedileg árnyékolt sodrott páros jelvezetőket (0,22–0,75 mm², PP/PE szigetelés) és az ipari Ethernet/CAN bus adatelemeket (CAT5e/CAT6a, PROFINET, EtherCAT, CAN bus) egyetlen PUR köpenyű szerelvényben. SZ sodrat csavarásgátló töltőanyagokkal — csavarodási besorolás ±180°/m. Kétrétegű általános árnyékolás (fólia + ónozott rézfonat ≥85%). 10+ millió csavarodási ciklus. CE, RoHS megfelelőség.

Főbb Jellemzők

Valódi három-az-egyben integráció: táp (0,6/1 kV) + egyedileg árnyékolt jelpárok + adatbusz-elemek egyetlen kábelben — egy kábel helyettesíti a teljes robotkar-vezetékköteget

IEC 60228 Class 6 extrafinom sodratú réz — a legfinomabb sodratosztály a maximális rugalmassághoz kombinált hajlítás + csavarodás igénybevétel alatt a robot 4., 5. és 6. tengelyén

SZ (váltakozó sodratú) sodrat csavarásgátló PU töltőrudakkal — csavarodási szabadság ±180°/m; 10+ millió csavarodási ciklus nulla vezetőhibával

Adatbusz-elemek gyártáskor integrálva: CAT5e/CAT6a Gigabit Ethernet, PROFINET (100 Mbps), EtherCAT, CAN bus sodrott párok — 100–120 Ω szabályozott impedancia; az IEEE 802.3 / IEC 61158 szerint tesztelve

Kétrétegű általános árnyékolás: alumínium/poliészter fólia + ónozott rézfonat (≥85%) — szélessávú EMI-védelem enkoder-, érzékelő- és buszjelekhez VFD-kapcsolási zajkörnyezetben

PUR TMPU köpeny — olaj-, hűtőfolyadék-, hegesztési fröccsenés- és UV-álló; halogénmentes; –30 °C hideghajlítás; standard narancssárga vagy fekete

PP/PE jel- és adatszigetelés — kis dielektromos állandó (2,3–2,4), kis kapacitás (40–60 pF/m) a tiszta jel- és adatátvitelhez 10–30 m-es robotkar-szakaszokon

CE, RoHS megfelelőség; ISO 9001 gyártás

Alkalmazások

6 tengelyes ipari robot teljes vezetékkötege — egyetlen kompozit kábel a robotvezérlőtől az összes kartenelyen át a végberendezésigÍvhegesztő robot — hegesztési fröccsenésálló PUR köpenyű kompozit kábel, amely integrálja a hegesztési tápot, huzalelőtolót, gázszelepet és pisztolytisztítási jeleketSzerelő- és kezelőrobot — kompozit kábel pick-and-place robotokhoz megfogó-, vákuum- és látórendszer-integrációvalFestőrobot — oldószerálló kompozit kábel ATEX-kompatibilis felépítéssel fényezőrobot-karokhozRobotcellás integráció — egykábel-megoldás a robot és a cellavezérlő összekötésére; egyszerűsíti a kábelkezelést és csökkenti a telepítési időt

Műszaki Adatok

Vezető anyaga	Csupasz réz, IEC 60228 Class 6 extrafinom sodratú
Vezető-keresztmetszet — táp	1,5 mm², 2,5 mm², 4 mm², 6 mm², 10 mm², 16 mm², 25 mm², 35 mm²
Táperek száma	4–8 eres (jellemzően szervotengelyenként 4×: 3P+PE, +2 a fékhez)
Vezető-keresztmetszet — jel	0,22 mm², 0,34 mm², 0,50 mm², 0,75 mm²
Jelpár-kialakítás	Sodrott pár; egyedileg árnyékolt alumínium/poliészter fóliával + ónozott réz lefolyóvezetékkel
Adatelemek — Ethernet	CAT5e (100 Mbps, 100 MHz) vagy CAT6a (1 Gbps, 500 MHz); 4 pár; egyedileg árnyékolt
Adatelemek — terepi busz	PROFINET (2-páros), EtherCAT (2-páros), CAN bus (1-páros); 100–120 Ω impedancia
Általános árnyékolás	Alumínium/poliészter fólia + ónozott rézfonat; ≥85% fedettség
Érszigetelés — táp	TPE; 90 °C; kiváló hajlítási és csavarodási élettartam
Érszigetelés — jel/adat	PP vagy PE; kis kapacitás; stabil impedancia
Eraazonosítás	Számozott a VDE 0293 szerint; a jel/adatpárok színkódoltak a DIN 47100 szerint
Sodratminta	SZ (váltakozó S-sodratú/Z-sodratú szakaszok, egyenként 0,5–1,0 m) csavarásgátló PU töltőrudakkal
Szakítóerő-mentesítés	Központi aramid fonal (Kevlar) szilárdsági elem
Belső köpeny	TPE
Külső köpeny	PUR TMPU; 2,0–3,5 mm; halogénmentes; narancssárga (standard) vagy fekete
Névleges feszültség — táp	0,6/1 kV (U₀/U)
Névleges feszültség — jel/adat	300/500 V; 300 V az adatpároknál
Vizsgálati feszültség — minden	3 500 V (táp); 2 000 V (jel/adat)
Hőmérséklet	–30 °C és +80 °C között (hajlítás/csavarodás); –50 °C és +90 °C között (rögzített)
Csavarodási besorolás	±180°/m (standard); ±270°/m kérésre
Csavarodási élettartam	>10 000 000 ciklus ±180°/m értéknél
Hajlítási sugár (hajlítás)	7,5× kábel külső átmérő
Hajlítási sugár (csavarodás)	10× kábel külső átmérő
Olaj / hűtőfolyadék-állóság	IEC 60811-404
Hegesztési fröccsenés-állóság	PUR — a fröccsenés nem tapad rá; önkioltó
Lángállóság	IEC 60332-1-2
Tanúsítványok	CE, RoHS; UL/CSA kérésre

Részletes Leírás

Miért számít a „kompozit" — az integrációs érv

Egy 6 tengelyes ipari robot 6 és 12 között tartalmaz szervomotort (tengelyenként egyet, plusz opcionális segédtengelyeket külső pozicionálókhoz vagy szerszámváltókhoz). Minden motor tápellátást (3 fázis + PE), fék-tápot (2-eres, 24 V DC) és enkoder-visszacsatolást (4–8 árnyékolt jelpár) igényel. Emellett a végberendezés — hegesztőpisztoly, megfogó, látókamera vagy szerszámváltó — saját táp-, jel- és adatcsatlakozásokat igényel. A robot-vezetékrajz gyorsan az egyes kábelek sűrű bozótjává válik.

A hagyományos megközelítés — minden funkcióhoz külön kábel, összekötve és a robotkaron át vezetve — három problémával jár:

Hely: A kábelút egy 6 tengelyes robotkaron keresztül keskeny — a csuklónál jellemzően 30–50 mm átmérőjű. 6–12 külön kábel vezetése ezen a helyen fizikailag lehetetlen, kivéve a legnagyobb robotoknál
Súrlódás: A külön kábelek a kar mozgásakor egymáshoz dörzsölődnek. Minden kábel külső köpenye kopik a szomszédok ellen. Millió ciklus után a súrlódás okozta köpenyhiba a robotkábel-meghibásodás vezető oka
Csavarodási kiegyensúlyozatlanság: Egy külön kábelekből álló köteg nem csavarodik egyetlen egységként. Minden kábel kissé eltérő sebességgel csavarodik, belső súrlódást és feszültségkoncentrációkat hozva létre ott, ahol a kábelek egymáshoz kötődnek

A kompozit kábel mindhármat megoldja: egy kábel, egy köpeny, egy csavarodásra optimalizált érmag. Minden vezető — táp, jel és adat — egyetlen SZ-sodratú szerelvényben van összesodorva, amely egy mechanikai egységként reagál a csavarodásra. Nincs kábelsúrlódás, mert nincsenek külön kábelek.

Adatbusz-integráció — miért építsük a kábelbe?

Az Ethernet és terepibusz-kábelek (PROFINET, EtherCAT, CAN bus) precíz impedancia- és csillapítási előírásokkal készülnek. Ha ezeket az adatelemeket kompozit kábelbe integráljuk — ahelyett, hogy külön adatkábeleket vezetnénk egy táp+jel kompozit mellett —, a következőket igényli:

Szabályozott impedancia fenntartása a sodrási folyamaton át: Egy CAT5e sodrott pár jellemző impedanciája 100 ±15 Ω 100 MHz-en. Ez az impedancia a vezetőátmérőtől, a szigetelésvastagságtól és a dielektromos állandótól — és kritikus módon — a párnak a kábelen belüli többi vezetőhöz viszonyított helyzetétől függ. Ha a pár sodrás közben két nagy táper közé szorul, az impedancia eltolódik. Sodrási folyamatunk távtartó elemeket és meghatározott vezetőpozíciókat használ az adatpár-geometria fenntartására a kábel teljes keresztmetszetén
Áthallás-elkülönítés: Egy 10 mm²-es táper, amely 20 A-t visz 50 Hz-en VFD-harmonikusokkal, jelentős elektromágneses mezőket hoz létre. Az adatpárok fizikailag el vannak választva a táperektől PU töltőrudakkal és jelpár-rétegekkel — a táperek a központban, a jelpárok a középső rétegben, az adatpárok pedig a legkülső érrétegben vannak, maximálisan távol a táperektől
Impedancia tesztelve a kábelezés után: Karakterisztikus impedancia és visszacsillapítás hálózatanalizátoros mérése az adatpárokon a teljes kábelszerelvény elkészülte után — nem csak a csupasz párokon a kábelezés előtt. Ez biztosítja, hogy a sodrási és köpenyezési folyamat nem rontotta le az adatátviteli teljesítményt

Yichi kompozit kábel gyártása

Egyedi konfiguráció-tervezés: Minden kompozit kábel vevőspecifikus. Alkalmazásmérnökeink a robot-vezetékrajzból kiindulva tervezik a kábelkeresztmetszetet — vezetőszám, keresztmetszet, párszám, adatelem-típus, árnyékolás és teljes méretek. A gyártás előtt a jóváhagyáshoz keresztmetszeti rajzot biztosítunk a vevőnek
Adatpár-impedancia ellenőrizve: Karakterisztikus impedancia (TDR-módszer), visszacsillapítás és beillesztési csillapítás hálózatanalizátoros (VNA) mérése az adatpárokon a végső kábelezés után. Elfogadás: impedancia a névleges értéktől ±10 Ω-on belül; visszacsillapítás ≥20 dB az üzemi frekvencián
SRL (szerkezeti visszacsillapítás) felügyelve: A kábelszerkezet rendellenességei (változó sodrat-hossz, egyenetlen vezetőátmérő, szigetelés-excentricitás) reflexiókat okoznak, amelyek rontják az adatátvitelt. Az SRL-t mérik és összehasonlítják az előírási határértékekkel
Csavarodási élettartam tesztelve minden elem aktív állapotában: Csavarodási vizsgálat ±180°/m értéknél, a táperek névleges árammal táplálva, a jelpárok 10 MHz-es tesztszignállal, az adatpárok Ethernet-kereteket továbbítva — mindent a megszakadásra figyelve a 10 000 000 ciklusos vizsgálat során. Ez a meghatározó minősítő vizsgálat

Gyakran Ismételt Kérdések

Mi a gyakorlati különbség ez és egy standard robotkábel között?

Az összetett szerkezet már gyártáskor integrálja az adatbusz-érpárokat — CAT5e/CAT6a, PROFINET, EtherCAT és CAN busz — ugyanabba a köpenybe, mint a szervo tápellátást és az árnyékolt jelérpárokat. Így egyetlen kábel fut végig a karon a vezérlőtől a szerszámig.

Hány csavarási ciklusra minősített?

Több mint 10 000 000 ciklusra ±180°/m mellett, SZ sodrással, 0,5–1,0 m-es, váltakozó S és Z szakaszokkal, csavarásmentes PU töltőrudakkal. Kérésre ±270°/m változat is elérhető.

Hogyan méretezik a teljesítményrészt egy szervo tengelyhez?

Az erőátviteli erek 1,5–35 mm² keresztmetszetű, 6. osztályú vezetők 0,6/1 kV-on, kábelenként jellemzően 4–8 érrel, szervo tengelyenként négy érrel (3P+PE, valamint kettő a fékhez).

Mi tartja épen az árnyékolást és a jeleket folyamatos csavarás közben?

Az alumínium/poliészter fóliából és ≥85%-os lefedettségű ónozott rézfonatból álló kétrétegű összárnyékolás, valamint a jel- és adatérpárokon lévő PP vagy PE szigetelés, amely 2,3–2,4 dielektromos állandót és 40–60 pF/m kapacitást ad.

Kapcsolódó Termékek

Ipari robot kábel

Robot- és Automatizálási Kábelek

Robot kombinált több eres kábel

Robot- és Automatizálási Kábelek

Robotkar csavaró kábel

Robot- és Automatizálási Kábelek

TRVV lánctalpas kábel

Lánctalpas és Hajlékony Kábelek

Vissza ide: Robot- és Automatizálási Kábelek (6 elérhető modell)

Termék Érdeklődés

Termék: Robot kompozit kábel (táp + jel + adat) — minden-az-egyben csavarodási besorolású PUR kompozit kábel 6 tengelyes ipari robotokhoz, integrált szervotáppal, árnyékolt jelpárokkal és ipari Ethernet/CAN bus adatelemekkel