كابل الروبوت المركب (طاقة + إشارة + بيانات) — كابل مركب PUR شامل مقنن للالتواء للروبوتات الصناعية سداسية المحاور يدمج طاقة السيرفو وأزواج الإشارة المدرعة وعناصر بيانات Ethernet الصناعية/ناقل CAN
كابلات الروبوتات والأتمتة /كابلات الروبوت المركبة

كابل الروبوت المركب (طاقة + إشارة + بيانات) — كابل مركب PUR شامل مقنن للالتواء للروبوتات الصناعية سداسية المحاور يدمج طاقة السيرفو وأزواج الإشارة المدرعة وعناصر بيانات Ethernet الصناعية/ناقل CAN

كابل الروبوت المركب (طاقة + إشارة + بيانات): كابل مركب PUR شامل مقنن للالتواء للروبوتات الصناعية سداسية المحاور. يدمج موصلات طاقة محرك السيرفو 0.6/1 ك.ف (فئة 6 وفق IEC 60228، 1.5–35 مم²)، وموصلات إشارة أزواج مجدولة مدرعة فرديًا (0.22–0.75 مم²، عزل PP/PE)، وعناصر بيانات Ethernet الصناعية/ناقل CAN (CAT5e/CAT6a، PROFINET، EtherCAT، ناقل CAN) في تجميع واحد بغلاف PUR. جدل SZ مع حشوات مضادة للالتواء — مقنن للالتواء ±180°/م. تدريع كلي مزدوج الطبقات (رقائق + جديلة نحاسية مطلية بالقصدير ≥85%). أكثر من 10 ملايين دورة التواء. متوافق CE، RoHS.

الميزات الرئيسية

تكامل ثلاثي في واحد حقيقي: طاقة (0.6/1 ك.ف) + أزواج إشارة مدرعة فرديًا + عناصر ناقل بيانات في كابل واحد — كابل واحد يحل محل حزام أسلاك ذراع الروبوت الكامل
نحاس فائق النعومة فئة 6 وفق IEC 60228 — أرق فئة جدل لأقصى مرونة تحت إجهاد الانحناء + الالتواء المجمعين عند محاور الروبوت 4 و5 و6
جدل SZ (تناوب الضفيرة) مع قضبان حشو PU مضادة للالتواء — حرية التواء ±180°/م؛ أكثر من 10 ملايين دورة التواء مع صفر فشل موصل
عناصر ناقل بيانات مدمجة عند التصنيع: CAT5e/CAT6a إيثرنت جيجابت، PROFINET (100 ميجابت/ثانية)، EtherCAT، أزواج مجدولة لناقل CAN — معاوقة مضبوطة 100–120 أوم؛ مُختبرة وفق IEEE 802.3 / IEC 61158
تدريع كلي مزدوج الطبقات: رقائق ألمنيوم/بوليستر + جديلة نحاسية مطلية بالقصدير (≥85%) — حماية EMI واسعة النطاق لإشارات المشفر وأجهزة الاستشعار والناقل في بيئة ضوضاء تبديل VFD
غلاف PUR TMPU — مقاوم للزيوت وسوائل التبريد ورش اللحام والأشعة فوق البنفسجية؛ خالٍ من الهالوجين؛ مرونة باردة -30 درجة مئوية؛ برتقالي أو أسود قياسي
عزل إشارة وبيانات PP/PE — ثابت عزل منخفض (2.3–2.4)، سعة منخفضة (40–60 بيكوفاراد/م) لإرسال إشارة وبيانات نظيف عبر مسارات ذراع روبوت من 10–30 مترًا
متوافق CE، RoHS؛ مصنوع وفق ISO 9001

التطبيقات

حزام أسلاك الروبوت الصناعي سداسي المحاور الكامل — كابل مركب واحد من وحدة التحكم في الروبوت عبر جميع محاور الذراع إلى الأداة النهائيةروبوت اللحام بالقوس — كابل مركب بغلاف PUR مقاوم لرش اللحام يدمج طاقة اللحام ومغذي الأسلاك وصمام الغاز وإشارات تنظيف الشعلةروبوت التجميع والمناولة — كابل مركب لروبوتات الالتقاط والوضع مع تكامل الماسك والشفط ونظام الرؤيةروبوت الطلاء — كابل مركب مقاوم للمذيبات ببناء متوافق مع ATEX لأذرع روبوتات ورش الطلاءتكامل خلية الروبوت — حل كابل واحد لتوصيل الروبوت بوحدة تحكم الخلية؛ يبسط إدارة الكابلات ويقلل وقت التركيب

المواصفات الفنية

مادة الموصل نحاس عاري، فئة 6 فائقة النعومة وفق IEC 60228
المقطع العرضي للموصل — الطاقة 1.5 مم²، 2.5 مم²، 4 مم²، 6 مم²، 10 مم²، 16 مم²، 25 مم²، 35 مم²
عدد قلوب الطاقة 4–8 قلوب (عادة 4× لكل محور سيرفو: 3P+PE، +2 للفرامل)
المقطع العرضي للموصل — الإشارة 0.22 مم²، 0.34 مم²، 0.50 مم²، 0.75 مم²
بناء زوج الإشارة زوج مجدول؛ مدرع فرديًا برقائق ألمنيوم/بوليستر + سلك تصريف نحاسي مطلي بالقصدير
عناصر البيانات — الإيثرنت CAT5e (100 ميجابت/ثانية، 100 ميجاهرتز) أو CAT6a (1 جيجابت/ثانية، 500 ميجاهرتز)؛ 4 أزواج؛ مدرعة فرديًا
عناصر البيانات — Fieldbus PROFINET (زوجان)، EtherCAT (زوجان)، ناقل CAN (زوج واحد)؛ معاوقة 100–120 أوم
التدريع الكلي رقائق ألمنيوم/بوليستر + جديلة نحاسية مطلية بالقصدير؛ تغطية ≥85%
عزل القلب — الطاقة TPE؛ 90 درجة مئوية؛ عمر مرونة والتواء ممتاز
عزل القلب — الإشارة/البيانات PP أو PE؛ سعة منخفضة؛ معاوقة مستقرة
تمييز القلب مرقم وفق VDE 0293؛ أزواج الإشارة/البيانات مرمزة بالألوان وفق DIN 47100
نمط الجدل SZ (مقاطع S-lay/Z-lay متناوبة، 0.5–1.0 متر لكل مقطع) مع قضبان حشو PU مضادة للالتواء
تخفيف شد الشد عضو قوة مركزي من خيط أراميد (Kevlar)
الغلاف الداخلي TPE
الغلاف الخارجي PUR TMPU؛ 2.0–3.5 مم؛ خالٍ من الهالوجين؛ برتقالي (قياسي) أو أسود
الجهد المقنن — الطاقة 0.6/1 ك.ف (U₀/U)
الجهد المقنن — الإشارة/البيانات 300/500 فولت؛ 300 فولت لأزواج البيانات
جهد الاختبار — الكل 3 500 فولت (طاقة)؛ 2 000 فولت (إشارة/بيانات)
درجة الحرارة -30 درجة مئوية إلى +80 درجة مئوية (مرونة/التواء)؛ -50 درجة مئوية إلى +90 درجة مئوية (ثابت)
تصنيف الالتواء ±180°/م (قياسي)؛ ±270°/م عند الطلب
عمر الالتواء أكثر من 10 000 000 دورة عند ±180°/م
نصف قطر الانحناء (مرونة) 7.5× القطر الخارجي للكابل
نصف قطر الانحناء (التواء) 10× القطر الخارجي للكابل
مقاومة الزيت / سائل التبريد IEC 60811-404
مقاومة رش اللحام PUR — الرش غير ملتصق؛ إخماد ذاتي
مثبط اللهب IEC 60332-1-2
الشهادات CE، RoHS؛ UL/CSA عند الطلب

الوصف التفصيلي

لماذا "المركب" مهم — حجة التكامل

يحتوي الروبوت الصناعي سداسي المحاور على ما بين 6 و12 محرك سيرفو (واحد لكل محور، بالإضافة إلى محاور مساعدة اختيارية للموضّعات الخارجية أو مبدّلات الأدوات). يتطلب كل محرك طاقة (3 أطوار + PE)، وطاقة فرامل (ثنائي القلب، 24 فولت تيار مستمر)، وتغذية مشفر (4–8 أزواج إشارة مدرعة). بالإضافة إلى ذلك، تتطلب الأداة النهائية — مسدس لحام أو ماسك أو كاميرا رؤية أو مبدّل أدوات — توصيلات طاقة وإشارة وبيانات خاصة بها. يصبح مخطط أسلاك الروبوت بسرعة غابة كثيفة من الكابلات الفردية.

النهج التقليدي — كابلات فردية لكل وظيفة، مجمعة معًا وموجهة عبر ذراع الروبوت — له ثلاث مشاكل:

  1. المساحة: مسار الكابل عبر ذراع روبوت سداسي المحاور ضيق — عادة 30–50 مم قطرًا عند المعصم. توجيه 6–12 كابلًا فرديًا عبر هذه المساحة مستحيل فيزيائيًا لجميع الروبوتات باستثناء الأكبر
  2. الاحتكاك: تحتك الكابلات الفردية ببعضها أثناء تحرك الذراع. يتآكل الغلاف الخارجي لكل كابل ضد جيرانه. بعد ملايين الدورات، يعد فشل الغلاف الناتج عن الاحتكاك سببًا رئيسيًا لفشل كابلات الروبوت
  3. اختلال الالتواء: حزمة الكابلات الفردية لا تلتوي كوحدة واحدة. يلتوي كل كابل بمعدل مختلف قليلًا، مكونًا احتكاكًا داخليًا وتركيزات إجهاد حيث تتقيد الكابلات ببعضها
يحل الكابل المركب الثلاثة جميعًا: كابل واحد، غلاف واحد، تجميع قلبي واحد محسّن للالتواء. كل موصل — طاقة وإشارة وبيانات — مجدول معًا في تجميع SZ واحد يستجيب للالتواء كوحدة ميكانيكية واحدة. لا احتكاك بين الكابلات لأنه لا توجد كابلات منفصلة.

تكامل ناقل البيانات — لماذا بناؤه في الكابل؟

تُصنع كابلات الإيثرنت وFieldbus (PROFINET، EtherCAT، ناقل CAN) وفق مواصفات دقيقة للمعاوقة والتوهين. يتطلب دمج عناصر البيانات هذه في كابل مركب — بدلاً من تشغيل كابلات بيانات منفصلة بجانب مركب طاقة+إشارة — ما يلي:

  • معاوقة مضبوطة محفوظة خلال عملية الجدل: الزوج المجدول CAT5e له معاوقة مميزة 100 ±15 أوم عند 100 ميجاهرتز. تعتمد هذه المعاوقة على قطر الموصل وسماكة العزل والثابت العازل — وبشكل حاسم، على موضع الزوج نسبيًا إلى الموصلات الأخرى في الكابل. إذا سُحق الزوج بين موصلي طاقة كبيرين أثناء الجدل، تنزاح المعاوقة. تستخدم عملية الجدل لدينا عناصر فاصلة ومواضع موصل محددة للحفاظ على هندسة زوج البيانات عبر المقطع العرضي للكابل
  • عزل التداخل المتبادل: موصل طاقة 10 مم² يحمل 20 أمبير عند 50 هيرتز مع توافقيات VFD يولّد مجالات كهرومغناطيسية كبيرة. تُفصل أزواج البيانات فيزيائيًا عن موصلات الطاقة بقضبان حشو PU وطبقات أزواج الإشارة — قلوب الطاقة في المركز، وأزواج الإشارة في الطبقة الوسطى، وأزواج البيانات في أقصى طبقة قلوب، على أقصى مسافة من موصلات الطاقة
  • معاوقة مُختبرة بعد الكبلية: قياس محلل الشبكات للمعاوقة المميزة وفقدان الانعكاس على أزواج البيانات بعد تجميع الكابل الكامل — وليس فقط على الأزواج العارية قبل الكبلية. يضمن هذا أن عملية الجدل والغلاف لم تدهور أداء إرسال البيانات

تصنيع الكابل المركب من Yichi

  • هندسة التكوين المخصص: كل كابل مركب خاص بالعميل. يعمل مهندسو التطبيقات لدينا من مخطط أسلاك الروبوت لتصميم المقطع العرضي للكابل — عدد الموصلات والمقطع العرضي وعدد الأزواج ونوع عنصر البيانات والتدريع والأبعاد الكلية. تُقدم رسالة مقطع عرضي لموافقة العميل قبل التصنيع
  • معاوقة زوج البيانات مُتحقق منها: قياس محلل الشبكات (محلل الشبكات المتجه، VNA) للمعاوقة المميزة (طريقة TDR) وفقدان الانعكاس وفقدان الإدخال على أزواج البيانات بعد الكبلية النهائية. القبول: معاوقة ضمن ±10 أوم من الاسمية؛ فقدان انعكاس ≥20 ديسيبل عند تردد التشغيل
  • مراقبة SRL (فقدان الانعكاس الهيكلي): تسبب المخالفات في بنية الكابل (طول ضفيرة متغير، قطر موصل غير متناسق، انحراف عزل) انعكاسات تدهور إرسال البيانات. يُقاس SRL ويُقارن بحدود المواصفة
  • عمر الالتواء مُختبر مع جميع العناصر نشطة: اختبار التواء عند ±180°/م مع موصلات طاقة نشطة بالتيار المقنن، وأزواج إشارة تحمل إشارة اختبار 10 ميجاهرتز، وأزواج بيانات تنقل إطارات إيثرنت — كلها مراقبة للانقطاع خلال اختبار 10 000 000 دورة. هذا هو اختبار التأهيل الحاسم

الأسئلة الشائعة

ما الفرق العملي بين هذا وكابل روبوت قياسي؟

البنية المركّبة تدمج أزواج ناقل البيانات عند التصنيع — CAT5e/CAT6a وPROFINET وEtherCAT وCAN bus — في نفس الغلاف كقدرة السيرفو وأزواج الإشارة المدرّعة. فيعمل كابل واحد على الذراع كاملة من المتحكم إلى المشغّل النهائي.

لكم دورة لف مُقيّس؟

أكثر من 10 000 000 دورة عند ±180°/م، بنمط جدل SZ في أقسام S-lay وZ-lay متناوبة 0.5–1.0 m مع قضبان حشو PU مانعة لللف. ويتوفر إصدار ±270°/م عند الطلب.

كيف يُحدد قسم القدرة لمحور سيرفو؟

أنوية القدرة 1.5–35 mm² الفئة 6 عند 0.6/1 kV، عادةً 4–8 أوساط لكل كابل بأربعة أوساط لكل محور سيرفو (3P+PE، زائد اثنين للفرامل).

ما الذي يحفظ الدرع والإشارات سليمة تحت اللف المستمر؟

درع كلّي مزدوج الطبقة من ورقة ألومنيوم/بوليستر مع ضفيرة نحاس مطلي بالقصدير بتغطية ≥85%، مع عزل PP أو PE على أزواج الإشارة والبيانات بثابت ديلكتروني 2.3–2.4 وسعة 40–60 pF/م.

منتجات ذات صلة

كابل للروبوت الصناعي

كابلات الروبوتات والأتمتة

كابل متعدد الموصلات مدمج للروبوت

كابلات الروبوتات والأتمتة

كابل الالتواء لذراع الروبوت

كابلات الروبوتات والأتمتة

كابل TRVV لسلسلة السحب

كابلات سلاسل السحب والكابلات المرنة
العودة إلى كابلات الروبوتات والأتمتة (6 موديلات متاحة)

استفسار عن المنتج

المنتج: كابل الروبوت المركب (طاقة + إشارة + بيانات) — كابل مركب PUR شامل مقنن للالتواء للروبوتات الصناعية سداسية المحاور يدمج طاقة السيرفو وأزواج الإشارة المدرعة وعناصر بيانات Ethernet الصناعية/ناقل CAN

إضافة المواصفات الفنية (اختياري)

كلما زودتنا بتفاصيل أكثر، كان عرض السعر أسرع وأكثر دقة.

لم يتم اختيار أي ملف

ملف PDF أو Office أو صورة أو CAD — حتى 5 ميغابايت

هل تحتاج إلى مساعدة؟

sales@mdnfactory.com +86 13585719693
Zhejiang, China

الشهادات

ISO 9001
الجودة
CE
الأوروبية
RoHS
البيئية
TÜV
شهادة

هل تحتاج إلى عرض سعر لهذا المنتج؟

أرسل لنا متطلباتك واحصل على عرض سعر مفصل خلال 24 ساعة.

احصل على عرض سعر مجاني اتصل بنا