বিস্তারিত বিবরণ
"কম্বাইন্ড" বনাম "কম্পোজিট" — রোবট ক্যাবল শ্রেণিবিন্যাস বোঝা
শব্দ দুটি পরস্পর বিনিময়যোগ্য নয়। এগুলো ক্যাবল ইন্টিগ্রেশনের ভিন্ন স্তর বর্ণনা করে:
| ক্যাবল টাইপ | কী সম্মিলিত করে | বিশেষ বৈশিষ্ট্য | সেরা ব্যবহার |
|---|---|---|---|
| কম্বাইন্ড মাল্টি-কোর | এক ক্যাবলে একাধিক কন্ডাক্টর সাইজ (পাওয়ার + কন্ট্রোল + সিগন্যাল) | কনসেন্ট্রিক স্ট্র্যান্ডিং; ক্লাস 6 কপার | সাধারণ রোবট আর্ম ওয়্যারিং; পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন + I/O |
| কম্পোজিট (পাওয়ার+সিগন্যাল+ডেটা) | পাওয়ার + শিল্ডেড সিগন্যাল পেয়ার + ডেটা বাস এলিমেন্ট | SZ স্ট্র্যান্ডিং; টর্শন-রেটেড; ইম্পিড্যান্স-কন্ট্রোলড ডেটা পেয়ার | সম্পূর্ণ রোবট ওয়্যারিং হারনেস; হাই-টর্শন অ্যাক্সিস |
| টর্শন | টর্শনাল স্ট্রেসের জন্য অপ্টিমাইজড | SZ লেই; অ্যান্টি-টর্শন ফিলার; ±180°/m রেটেড | অ্যাক্সিস 4/5/6 রিস্ট সেগমেন্ট |
| ম্যানিপুলেটর | এন্ড ইফেক্টর সংযোগ | কমপ্যাক্ট; ফ্লেক্সিবল; কানেক্টর-রেডি | রোবট রিস্ট থেকে গ্রিপার/ওয়েল্ড গান |
কম্বাইন্ড মাল্টি-কোর ক্যাবল হলো ওয়ার্কহর্স — এটি একাধিক আলাদা সিঙ্গেল-টাইপ ক্যাবল একটি মাল্টি-টাইপ ক্যাবল দিয়ে প্রতিস্থাপন করে। এটি টর্শন-রেটেড নয় (কোনো SZ স্ট্র্যান্ডিং নেই) এবং ইম্পিড্যান্স-কন্ট্রোলড ডেটা এলিমেন্ট অন্তর্ভুক্ত করে না। এটি সেই রোবট আর্ম সেগমেন্টগুলির জন্য সঠিক পছন্দ যা বাঁকে কিন্তু ঘোরে না — আপার আর্ম ও ফোরআর্ম (অ্যাক্সিস 1–3), রোবট বেস থেকে আর্ম জাংশন বক্সে ক্যাবল রান এবং রোবট সেল ইন্টারকানেকশন।
কোর সাইজ গ্রুপিং — কেন সাইজ মিশ্রিত করা হয়?
একটি রোবট আর্মের বিভিন্ন ফাংশনের জন্য ভিন্ন কন্ডাক্টর ক্রস-সেকশন প্রয়োজন:
- সার্ভো মোটর পাওয়ার: 4–16 mm² — প্রতি ফেজে 10–40 A বহন করে
- মোটর ব্রেক: 0.75–1.5 mm² — 24 V DC, <2 A
- সেন্সর (প্রক্সিমিটি, টেম্পারেচার): 0.22–0.50 mm² — সিগন্যাল-লেভেল কারেন্ট <100 mA
- সোলেনয়েড ভ্যালভ: 0.75–1.5 mm² — 24 V DC, 0.5–2 A
- ডিজিটাল I/O: 0.50–0.75 mm² — 24 V DC, সিগন্যাল-লেভেল
Yichi কম্বাইন্ড মাল্টি-কোর ক্যাবল উৎপাদন
- কাস্টম কোর সাইজ কম্বিনেশন: গ্রাহক প্রয়োজনীয় কোর সাইজ ও সংখ্যা নির্দিষ্ট করে। আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং টিম গোলাকারতা অপ্টিমাইজ ও OD ন্যূনতম করতে ক্রস-সেকশন ডিজাইন করে — অনুমোদনের জন্য একটি ক্রস-সেকশন ড্রয়িং প্রদান করা হয়
- সাইজ গ্রুপ আইডেন্টিফিকেশন: নম্বরিং সিস্টেম (VDE 0293) সাইজ অনুযায়ী কোর গ্রুপ করে — যেমন, কোর 1–4 হলো 4 mm² পাওয়ার, কোর 5–8 হলো 1.5 mm² কন্ট্রোল, কোর 9–16 হলো 0.5 mm² সিগন্যাল। পরিষ্কার গ্রুপিং টার্মিনেশন সহজ করে
- ক্লাস 6 যাচাইকৃত: প্রতিটি প্রোডাকশন ব্যাচ স্ট্র্যান্ড সংখ্যার জন্য নমুনা পরীক্ষিত — ক্লাস 6-এর জন্য ক্লাস 5-এর তুলনায় প্রতি ক্রস-সেকশনে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি পৃথক ওয়্যার স্ট্র্যান্ড প্রয়োজন। 20× ম্যাগনিফিকেশনে মাইক্রোস্কোপের অধীনে যাচাই করা হয়
- TPE নিরোধক তেল রেজিস্ট্যান্স: রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য PVC-এর পরিবর্তে TPE (থার্মোপ্লাস্টিক ইলাস্টোমার) স্পেসিফাই করা হয় কারণ PVC সময়ের সাথে তেল ও কুল্যান্ট শোষণ করে — সোয়েল, নরম হওয়া ও ডাইইলেকট্রিক শক্তি হারানো। দীর্ঘায়িত এক্সপোজারের পরে PVC-র 20–30%-এর তুলনায় TPE-র তেল শোষণ <5%