Description Détaillée
« Combiné » vs « composite » — Comprendre la hiérarchie des câbles de robot
Les termes ne sont pas interchangeables. Ils décrivent différents niveaux d'intégration de câbles :
| Type de câble | Ce qu'il combine | Caractéristiques spéciales | Idéal pour |
|---|---|---|---|
| Multiconducteur combiné | Plusieurs tailles de conducteurs dans un seul câble (puissance + commande + signal) | Câblage concentrique ; cuivre classe 6 | Câblage général du bras robot ; distribution de puissance + E/S |
| Composite (puissance+signal+données) | Puissance + paires de signal blindées + éléments de bus de données | Câblage SZ ; torsion nominale ; paires de données à impédance contrôlée | Harnais de câblage complet du robot ; axes à haute torsion |
| Torsion | Optimisé pour la contrainte de torsion | Pas SZ ; remplissages antitorsion ; nominal ±180°/m | Segments de poignet axes 4/5/6 |
| Manipulateur | Connexions d'effecteur | Compact ; flexible ; prêt pour connecteur | Poignet robot vers pince/pistolet de soudage |
Le câble multiconducteur combiné est le cheval de trait — il remplace plusieurs câbles individuels monotypes par un seul câble multitype. Il n'a pas de torsion nominale (pas de câblage SZ) et n'inclut pas d'éléments de données à impédance contrôlée. C'est le bon choix pour les segments du bras robot qui fléchissent mais ne tournent pas — le bras supérieur et l'avant-bras (axes 1–3), la liaison câble de la base du robot au boîtier de jonction du bras, et les interconnexions de la cellule robot.
Regroupement des tailles d'âmes — Pourquoi mélanger les tailles ?
Un bras robot nécessite différentes sections de conducteur pour différentes fonctions :
- Puissance de servomoteur : 4–16 mm² — transporte 10–40 A par phase
- Frein moteur : 0,75–1,5 mm² — 24 V DC, <2 A
- Capteurs (proximité, température) : 0,22–0,50 mm² — courants de niveau signal <100 mA
- Électrovannes : 0,75–1,5 mm² — 24 V DC, 0,5–2 A
- E/S numériques : 0,50–0,75 mm² — 24 V DC, niveau signal
Fabrication des câbles multiconducteurs combinés Yichi
- Combinaisons de tailles d'âmes personnalisées : Le client spécifie les tailles et nombres d'âmes requis. Notre équipe d'ingénierie conçoit la section pour optimiser la circularité et minimiser le DE — un dessin de section est fourni pour approbation
- Identification des groupes de tailles : Le système de numérotation (VDE 0293) regroupe les âmes par taille — ex. les âmes 1–4 sont la puissance 4 mm², les âmes 5–8 la commande 1,5 mm², les âmes 9–16 le signal 0,5 mm². Un regroupement clair simplifie la terminaison
- Classe 6 vérifiée : Chaque lot de production est échantillonné pour le nombre de brins — la classe 6 exige significativement plus de brins individuels par section que la classe 5. Vérifiée au microscope à un grossissement de 20×
- Résistance aux huiles de l'isolation TPE : Le TPE (élastomère thermoplastique) est spécifié à la place du PVC pour les applications robot car le PVC absorbe les huiles et fluides de refroidissement avec le temps — gonflement, ramollissement et perte de rigidité diélectrique. L'absorption d'huile du TPE est <5 % contre 20–30 % pour le PVC après exposition prolongée