Descrizione Dettagliata
"Combinato" vs "composito" — capire la gerarchia dei cavi per robot
I termini non sono intercambiabili. Descrivono diversi livelli di integrazione del cavo:
| Tipo di cavo | Cosa combina | Caratteristiche speciali | Ideale per |
|---|---|---|---|
| Multipolare combinato | Multiple sezioni di conduttore in un unico cavo (potenza + controllo + segnale) | Cordatura concentrica; rame Classe 6 | Cablaggio generale del braccio robot; distribuzione di potenza + I/O |
| Composito (Potenza+Segnale+Dati) | Potenza + coppie segnale schermate + elementi bus dati | Cordatura SZ; classificato per torsione; coppie dati a impedenza controllata | Cablaggio completo del robot; assi ad alta torsione |
| Torsione | Ottimizzato per lo stress torsionale | Passo SZ; riempitivi anti-torsione; nominale ±180°/m | Segmenti del polso assi 4/5/6 |
| Manipolatore | Collegamenti dell'end effector | Compatto; flessibile; pronto per connettore | Dal polso del robot alla pinza/pistola di saldatura |
Il cavo multipolare combinato è il cavo di lavoro quotidiano — sostituisce più cavi individuali a tipo singolo con un unico cavo a tipi multipli. Non è classificato per torsione (nessuna cordatura SZ) e non include elementi dati a impedenza controllata. È la scelta giusta per i segmenti del braccio robot che fletteranno ma non si attorcigliano — il braccio superiore e l'avambraccio (assi 1–3), il percorso del cavo dalla base del robot alla scatola di giunzione del braccio e le interconnessioni della cella robot.
Raggruppamento delle sezioni dei conduttori — perché mescolare le sezioni?
Un braccio robot richiede diverse sezioni di conduttore per diverse funzioni:
- Potenza motore servo: 4–16 mm² — trasporta 10–40 A per fase
- Freno motore: 0,75–1,5 mm² — 24 V CC, <2 A
- Sensori (prossimità, temperatura): 0,22–0,50 mm² — correnti a livello di segnale <100 mA
- Valvole solenoidi: 0,75–1,5 mm² — 24 V CC, 0,5–2 A
- I/O digitale: 0,50–0,75 mm² — 24 V CC, livello segnale
Produzione del cavo multipolare combinato Yichi
- Combinazioni personalizzate di sezioni dei conduttori: il cliente specifica le sezioni e i numeri di conduttori richiesti. Il nostro team tecnico progetta la sezione per ottimizzare la rotondità e minimizzare l'OD — viene fornito un disegno della sezione per l'approvazione
- Identificazione dei gruppi di sezione: il sistema di numerazione (VDE 0293) raggruppa i conduttori per sezione — es., i conduttori 1–4 sono potenza da 4 mm², i conduttori 5–8 sono controllo da 1,5 mm², i conduttori 9–16 sono segnale da 0,5 mm². Un raggruppamento chiaro semplifica la terminazione
- Classe 6 verificata: ogni lotto di produzione è campionato per il numero di fili — la Classe 6 richiede significativamente più fili individuali per sezione rispetto alla Classe 5. Verificato al microscopio a ingrandimento 20×
- Resistenza agli oli dell'isolamento TPE: il TPE (elastomero termoplastico) è specificato al posto del PVC per le applicazioni robot perché il PVC assorbe oli e refrigeranti nel tempo — rigonfiando, ammorbidendosi e perdendo resistenza dielettrica. L'assorbimento di olio del TPE è <5% rispetto al 20–30% del PVC dopo esposizione prolungata