Descriere Detaliată
„Combinat" vs. „compozit" — înțelegerea ierarhiei cablurilor pentru roboți
Termenii nu sunt interschimbabili. Ei descriu niveluri diferite de integrare a cablurilor:
| Tip de cablu | Ce combină | Caracteristici speciale | Cel mai potrivit pentru |
|---|---|---|---|
| Multipolar combinat | Mai multe dimensiuni de conductori într-un singur cablu (putere + comandă + semnal) | Toronare concentrică; cupru clasa 6 | Cablarea generală a brațului robotului; distribuție de putere + I/O |
| Compozit (Putere+Semnal+Date) | Putere + perechi de semnal ecranate + elemente de magistrală de date | Toronare SZ; nominalizat pentru torsiune; perechi de date cu impedanță controlată | Cablajul complet al robotului; axe cu torsiune mare |
| Torsiune | Optimizat pentru stres torsional | Pas SZ; umpluturi anti-torsiune; nominalizat ±180°/m | Segmentele de încheietură ale axelor 4/5/6 |
| Manipulator | Conexiuni ale efectorului final | Compact; flexibil; pregătit pentru conectori | De la încheietura robotului la dispozitivul de prindere/pistolul de sudură |
Cablul multipolar combinat este calul de povară — înlocuiește mai multe cabluri individuale de un singur tip cu un singur cablu multi-tip. Nu este nominalizat pentru torsiune (fără toronare SZ) și nu include elemente de date cu impedanță controlată. Este alegerea potrivită pentru segmentele de braț care se îndoaie, dar nu se răsucesc — brațul superior și antebrațul (axele 1–3), traseul de cablu de la baza robotului la cutia de joncțiune a brațului și interconexiunile celulei de robot.
Gruparea dimensiunilor de conductori — de ce să combinați dimensiunile?
Un braț de robot necesită secțiuni transversale diferite de conductori pentru funcții diferite:
- Putere servomotor: 4–16 mm² — transportă 10–40 A pe fază
- Frână de motor: 0,75–1,5 mm² — 24 V DC, <2 A
- Senzori (proximitate, temperatură): 0,22–0,50 mm² — curenți la nivel de semnal <100 mA
- Electrovalve: 0,75–1,5 mm² — 24 V DC, 0,5–2 A
- I/O digital: 0,50–0,75 mm² — 24 V DC, la nivel de semnal
Fabricarea cablului multipolar combinat Yichi
- Combinații personalizate de dimensiuni de conductori: clientul specifică dimensiunile și numerele necesare de conductori. Echipa noastră de ingineri proiectează secțiunea transversală pentru a optimiza rotunjimea și a minimiza diametrul exterior — se furnizează un desen de secțiune transversală pentru aprobare
- Identificarea grupurilor de dimensiuni: sistemul de numerotare (VDE 0293) grupează conductoarele pe dimensiuni — de exemplu, conductoarele 1–4 sunt putere de 4 mm², conductoarele 5–8 sunt comandă de 1,5 mm², conductoarele 9–16 sunt semnal de 0,5 mm². Gruparea clară simplifică terminarea
- Clasa 6 verificată: fiecare lot de producție este eșantionat pentru numărul de toroane — clasa 6 necesită semnificativ mai multe fire individuale per secțiune decât clasa 5. Verificat la microscop, la mărire de 20×
- Rezistența la ulei a izolației TPE: TPE (elastomer termoplastic) este specificat în loc de PVC pentru aplicațiile cu roboți, deoarece PVC-ul absoarbe uleiul și lichidul de răcire în timp — umflându-se, înmuiindu-se și pierzând rezistența dielectrică. Absorbția de ulei a TPE este <5%, comparativ cu 20–30% pentru PVC după expunere prelungită