Detaljerad Beskrivning
Kombinerad kontra komposit — förstå robotkabelhierarkin
Termerna är inte utbytbara. De beskriver olika nivåer av kabelintegration:
| Kabeltyp | Vad den kombinerar | Specialfunktioner | Bäst för |
|---|---|---|---|
| Kombinerad flerkärnig | Flera ledarstorlekar i en kabel (kraft + styr + signal) | Koncentrisk lindning; Klass 6 koppar | Allmän robotarmledning; kraftdistribution + I/O |
| Komposit (kraft+signal+data) | Kraft + skärmade signalpar + databuselement | SZ-lindning; torsionsklassad; impedanskontrollerade datapar | Komplett robotkabelstam; högtorsionsaxlar |
| Torsion | Optimerad för torsionsstress | SZ-lindning; anti-torsionsfyllnader; klassad ±180°/m | Axel 4/5/6 handledssegment |
| Manipulator | Verktygsanslutningar | Kompakt; flexibel; kontaktredo | Robothandled till gripdon/svetspistol |
Den kombinerade flerkärniga kabeln är arbetshästen — den ersätter flera individuella enkeltypskablar med en flertypkabel. Den är inte torsionsklassad (ingen SZ-lindning) och innehåller inga impedanskontrollerade dataelement. Den är rätt val för robotarmsegmenten som flexar men inte vrider sig — överarmen och underarmen (axel 1–3), kabeldragningen från robotbasen till armens kopplingsbox och robotcellens interna anslutningar.
Kärnstorleksgruppering — varför blanda storlekar?
En robotarm kräver olika ledartvärsnitt för olika funktioner:
- Servomotorkraft: 4–16 mm² — bär 10–40 A per fas
- Motorbroms: 0,75–1,5 mm² — 24 V DC, <2 A
- Sensorer (närhet, temperatur): 0,22–0,50 mm² — signalnivåströmmar <100 mA
- Magnetventiler: 0,75–1,5 mm² — 24 V DC, 0,5–2 A
- Digital I/O: 0,50–0,75 mm² — 24 V DC, signalnivå
Yichis kombinerade flerkärniga kabeltillverkning
- Kundanpassade kärnkombinationer: Kunden specificerar önskade kärnstorlekar och antal. Vårt ingenjörsteam designar tvärsnittet för att optimera rundhet och minimera ytterdiameter — en tvärsnittsritning tillhandahålls för godkännande
- Storleksgruppsidentifiering: Nummersystemet (VDE 0293) grupperar kärnorna efter storlek — t.ex. är kärna 1–4 kraft på 4 mm², kärna 5–8 styr på 1,5 mm², kärna 9–16 signal på 0,5 mm². Tydlig gruppering förenklar terminerering
- Verifierad Klass 6: Varje produktionsbatch provtas för trådantal — Klass 6 kräver betydligt fler enskilda trådar per tvärsnitt än Klass 5. Verifieras under mikroskop vid 20× förstoring
- TPE-isoleringens oljebeständighet: TPE (termoplastiskt elastomer) specificeras istället för PVC i robottillämpningar eftersom PVC absorberar olja och kylvätska över tid — sväller, mjuknar och förlorar dielektrisk hållfasthet. TPE:s oljeabsorption är <5 % jämfört med PVC:s 20–30 % efter långvarig exponering