Mô Tả Chi Tiết
"Kết Hợp" và "Tổ Hợp" — Hiểu Phân Cấp Cáp Robot
Các thuật ngữ không thể hoán đổi. Chúng mô tả các mức tích hợp cáp khác nhau:
| Loại Cáp | Kết Hợp Gì | Đặc Điểm Nổi Bật | Tốt Nhất Cho |
|---|---|---|---|
| Nhiều Lõi Kết Hợp | Nhiều cỡ ruột dẫn trong một cáp (nguồn + điều khiển + tín hiệu) | Bện đồng tâm; đồng Class 6 | Đi dây cánh tay robot thông dụng; phân phối nguồn + I/O |
| Tổ Hợp (Nguồn+Tín Hiệu+Dữ Liệu) | Nguồn + cặp tín hiệu chắn + phần tử bus dữ liệu | Bện SZ; định mức xoắn; cặp dữ liệu kiểm soát trở kháng | Bộ dây robot hoàn chỉnh; trục xoắn cao |
| Xoắn | Tối ưu cho ứng suất xoắn | SZ lay; độn chống xoắn; định mức ±180°/m | Đoạn cổ tay trục 4/5/6 |
| Manipulator | Kết nối dụng cụ đầu | Nhỏ gọn; mềm; sẵn đầu nối | Cổ tay robot đến kẹp/súng hàn |
Cáp nhiều lõi kết hợp là con ngựa thồ — nó thay nhiều cáp một loại riêng lẻ bằng một cáp nhiều loại. Nó không định mức xoắn (không bện SZ) và không gồm phần tử dữ liệu kiểm soát trở kháng. Nó là lựa chọn đúng cho đoạn cánh tay robot uốn nhưng không xoắn — cánh tay trên và cẳng tay (trục 1–3), đường cáp từ đế robot đến hộp nối cánh tay và kết nối cell robot.
Nhóm Cỡ Lõi — Vì Sao Trộn Cỡ?
Cánh tay robot cần các tiết diện ruột dẫn khác nhau cho các chức năng khác nhau:
- Nguồn động cơ servo: 4–16 mm² — mang 10–40 A mỗi pha
- Phanh động cơ: 0,75–1,5 mm² — 24 V DC, <2 A
- Cảm biến (tiệm cận, nhiệt độ): 0,22–0,50 mm² — dòng mức tín hiệu <100 mA
- Van solenoid: 0,75–1,5 mm² — 24 V DC, 0,5–2 A
- I/O số: 0,50–0,75 mm² — 24 V DC, mức tín hiệu
Sản Xuất Cáp Nhiều Lõi Kết Hợp Yichi
- Tổ hợp cỡ lõi tùy chỉnh: Khách hàng chỉ định cỡ lõi và số lượng cần. Đội kỹ thuật của chúng tôi thiết kế tiết diện để tối ưu độ tròn và giảm thiểu OD — bản vẽ tiết diện được cung cấp để phê duyệt
- Nhận dạng nhóm cỡ: Hệ thống đánh số (VDE 0293) nhóm lõi theo cỡ — ví dụ lõi 1–4 là nguồn 4 mm², lõi 5–8 là điều khiển 1,5 mm², lõi 9–16 là tín hiệu 0,5 mm². Nhóm rõ ràng đơn giản hóa đấu nối
- Class 6 đã kiểm chứng: Mỗi lô sản xuất được lấy mẫu kiểm số sợi — Class 6 yêu cầu số sợi riêng lẻ mỗi tiết diện cao hơn đáng kể so với Class 5. Kiểm dưới kính hiển vi ở độ phóng đại 20×
- Chống dầu cách điện TPE: TPE (elastomer nhiệt dẻo) được chỉ định thay PVC cho ứng dụng robot vì PVC hấp thụ dầu và dung dịch làm mát theo thời gian — trương nở, mềm và mất độ bền điện môi. Độ hấp thụ dầu của TPE <5% so với 20–30% của PVC sau tiếp xúc kéo dài